专利名称：电子零部件供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电子零部件供给装置，该电子零部件供给装置将电子零部件等供给到在电路基板等上安装电子零部件等的电子零部件安装装置。
背景技术：
作为将电子零部件供给到电子零部件安装装置的装置，公知有托盘式的电子零部件供给装置，该电子零部件安装装置在电子仪器等所使用的电路基板上安装电子零部件。其是下述装置，即将多个托盘容纳于外壳内，在该多个托盘在有规则地配置的多个坑的每个坑中容纳同一电子零部件，指定容纳有所要安装的电子零部件的托盘，并通过托盘取出装置，取出到电子零部件安装装置的零部件吸附区域，通过吸附喷嘴，吸附容纳于托盘的坑的电子零部件，并安装于电路基板上。此时，由于很难使所生产的电路基板的总数，与通过1个托盘供给的电子零部件的总数相同，因此在多数场合，在切换生产机种时，在位于外壳内的托盘上，残留有未被安装的电子零部件。
这样，残留有电子零部件的托盘在切换生产机种时，从电子零部件安装装置的电子零部件供给装置取下并保存。另外，该托盘，在日后使用于使用该电子零部件的电路基板的生产上时，向电子零部件安装装置指示容纳有电子零部件的坑的位置，防止吸附喷嘴想要从空的坑吸附电子零部件的无用的动作。这样的指示通常通过下述的方式进行，即电子零部件安装装置的操作人员计算出容纳有所使用的托盘的电子零部件的坑，或者空的坑的位置，从电子零部件安装装置的操作面板等输入。但是，这样的由操作人员的输入存在下述问题，即，对操作人员造成多余的负担，在生产前准备中需要较多的工夫或时间，另外容易发生由坑的位置的读错或误输入等引起的作业差错。
作为解决这样的问题的技术方案有下述装置，即在每一个安装有各平板架(托盘)的各托盘板上，设置存储器，该存储器存储该平板架的吸附开始位置等的与电子零部件供给有关的供给信息，从信息读出写入传感器读出供给信息，或更新供给信息(比如，参照专利文献1)。日本专利特开2000-4098号公报(段落 ～ ，图1～图5)。
根据上述专利文献1的技术，虽然解决了上述的各问题，但是由于必须在全部的平板架(托盘)上，设置存储供给信息的存储器，因此产生装置费用增加的问题。

发明内容
本发明的目的在于，通过下述方式，同时解决上述这样的各问题，该方式为在观察送入到电子零部件供给装置的托盘送入位置的新托盘，或其图象的同时，输入电子零部件的位置，或与和其邻接的位置重合的位置。
根据技术方案1的发明的电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于该电子零部件供给装置包括操作面板，该操作面板反映送入到托盘送入位置的新托盘；通过指定与托盘的容纳有电子零部件的坑的位置相关的操作面板的位置，输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案2的发明的电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于该电子零部件供给装置包括形成于外壳上的、尺寸与托盘相对应的开口，以及覆盖该开口的透明的触摸面板；经由触摸面板观察从外部送入到托盘送入位置的新的托盘的同时，接触与容纳了电子零部件的坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案3的发明的电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于该电子零部件供给装置包括形成于外壳的顶板上的、尺寸与托盘相对应的开口，以及覆盖该开口的透明的触摸面板；经由触摸面板观察从外部送入到位于该触摸面板的下侧的托盘送入位置的新的托盘的同时，接触与容纳了电子零部件的坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案4的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案3所述的电子零部件供给装置，其特征在于，经由触摸面板观察送入到托盘送入位置的新托盘的同时，接触与容纳了电子零部件的坑的位置重合的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案5的发明的电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于该电子零部件供给装置包括窗孔、触摸面板、和光透过性的屏幕以及透镜而成；该窗孔形成于与外壳成一体设置的壳体的一侧板上；该触摸面板是透明的且覆盖该窗孔；该光透过性的屏幕设置于该触摸面板的里侧；该透镜将从外部送入到规定的托盘送入位置的新的托盘的像投影到屏幕上；经由触摸面板观察投影于屏幕上的新托盘的像的同时，接触与像的容纳有电子零部件的坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案6的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案5所述的电子零部件供给装置，其特征在于，经由触摸面板观察投影于屏幕上的新托盘的像的同时，接触与该像的容纳了电子零部件的坑的位置重合的触摸面板的位置，由此，输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案7的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案5或6所述的电子零部件供给装置，其特征在于，在托盘送入位置的新托盘与屏幕之间设置了反射镜。
根据技术方案8的发明的电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于该电子零部件供给装置包括图象扫描仪和图象处理器；该图象扫描仪对从外部送入到规定的托盘送入位置的新的托盘进行拍摄；该图象处理器在显示装置显示拍摄的新托盘的图象；观察显示于显示装置的新托盘的图象的同时，通过指示器，点击与图象的容纳了电子零部件的坑的位置相关的显示装置的画面上的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案9的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案8所述的电子零部件供给装置，其特征在于，在观察显示显示装置的新托盘的图象的同时，通过指示器，点击与该图象的容纳了电子零部件的坑的位置一致的显示装置的画面上的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置。
根据技术方案10的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案8或9所述的电子零部件供给装置，其特征在于，图象扫描仪设置于位于送入托盘的一侧的托盘供给装置的一侧，伴随着托盘的送入而连动，并对该托盘进行拍摄。
根据技术方案11的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案1～10中的任意一项所述的电子零部件供给装置，优选地该电子零部件供给装置包括托盘式储料器、送入托盘支承装置和托盘临时保持构件；该托盘式储料器可沿水平方向拔出和插入支承相互平行地上下设置的多个托盘，同时，可通过升降器在外壳内升降；该送入托盘支承装置将新的托盘从外部送入到托盘送入位置，该新的托盘，可从水平方向拔出和插入地设置于外壳内的上部，并通过送入托盘保持构件，可脱离地被保持；该托盘临时保持构件设置于托盘式储料器的最上部，可沿水平方向拔出和插入地支承新托盘；送入托盘支承装置的送入托盘保持构件，在如那样输入容纳有电子零部件的坑的位置，并且托盘式储料器通过升降装置上升到最高位置后，使保持于此的新托盘脱离，并将该新托盘转移到托盘临时保持构件上，接着升降装置将托盘式储料器移动到指定位置，并托盘取出装置将指定的托盘取出到零部件吸附区域。
根据技术方案12的发明的电子零部件供给装置为，如技术方案11所述的电子零部件供给装置，优选地该电子零部件供给装置包括空托盘保持构件和送出托盘支承装置；该空托盘保持构件设置于托盘式储料器的最下部，并可沿水平方向拔出和插入且可脱离地保持变空的托盘；该送出托盘支承装置，可沿水平方向拔出和插入地设置于外壳内的下部，并放置从空托盘保持构件脱离的变空的托盘。
根据技术方案1的发明，由于包括反映送入到托盘送入位置的新托盘的操作面板，通过指定与托盘的容纳有电子零部件的坑的位置相关的操作面板的位置，输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，因此能够凭借直觉，进行容纳有电子零部件的坑的位置的输入。从而，由于容纳有电子零部件的坑的位置的输入容易，因此可获得能够减小操作人员的负担，以及生产前准备所需要的工夫或时间，还可获得减少作业差错的效果。
根据技术方案2的发明，由于包括形成于外壳上的、尺寸与托盘相对应的开口和覆盖该开口的透明的触摸面板，在经由触摸面板，观察从外部送入到托盘送入位置的新托盘的同时，接触与容纳了电子零部件的坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，因此可凭借直觉进行容纳有电子零部件的坑的位置的输入。从而，由于容纳有电子零部件的坑的位置的输入容易，因此可获得能够减少操作人员的负担，以及生产前准备所需要的工夫或时间，还能够减少作业差错的效果。另外，透明的触摸面板等的必要的装置，可仅仅设置于托盘供给装置的外壳上，不必在每一个数量多的各托盘上设置存储器等，由此还可获得能够减少整体的装置费用的效果。
根据技术方案3的发明，由于包括形成于外壳的顶板上的、尺寸与托盘相对应的开口和覆盖该开口的透明的触摸面板，在通过触摸面板观察从外部，送入到位于该触摸面板的下侧的托盘送入位置的新托盘的同时，接触与容纳了电子零部件的坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，因此可凭借直觉进行容纳有电子零部件的坑的位置的输入。从而，由于容纳有电子零部件的坑的位置的输入容易，因此可获得能够减少操作人员的负担，以及生产前准备所需要的工夫或时间，还能够减少作业差错的效果。另外，由于透明的触摸面板等的必要的装置可仅仅设置于托盘供给装置的外壳上，不必在每一个数量多的各托盘上设置存储器等，由此还可获得能够减少整体的装置费用的效果。
在通过操作面板观察送入到托盘送入位置的新托盘的同时，接触与容纳了电子零部件的坑的位置重合的操作面板的位置，由此，输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，根据这样形成的装置，由于能够进一步凭借直觉，输入容纳了电子零部件的坑的位置，还能够进一步减少作业差错。
另外，根据技术方案5的发明，由于包括窗孔、触摸面板和光透过性的屏幕以及透镜；该窗孔形成于与外壳成一体设置的壳体的一侧板上；该触摸面板覆盖该窗孔且透明；该光透过性的屏幕设置于该触摸面板的里侧；该透镜将从外部送入到规定的托盘送入位置的新托盘的像投影到屏幕上，在经由上述触摸面板观察投影于屏幕上的新托盘的像的同时，接触与容纳有该像的电子零部件的坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，因此，与技术方案2的发明相同，不但具有能够减少操作人员的负担和生产前准备所需要的工夫或时间，还能够减少作业差错，而且由于不必在每一个数量多的各托盘上设置存储器等，因此还可获得减少整体的装置费用的效果，另外还具有下述的各种效果，即，能够相互接近地配置触摸面板和屏幕，由此即使在经由触摸面板从倾斜方向观察屏幕的场合，仍可减少因视差造成的输入误差，因此，可正确且容易地输入容纳有电子零部件的坑的位置，另外，可获得使透明的触摸面板与光透过性的屏幕比托盘小形化的效果。
在经由触摸面板观察投影于屏幕上的新托盘的像的同时，接触与容纳了该像的电子零部件的坑的位置重合的触摸面板的位置，由此输入新托盘中的容纳有电子零部件的坑的位置，根据这样形成的装置，与技术方案4的发明相同，能够进一步凭借直觉，输入容纳有该电子零部件的坑的位置，因此，能够进一步减少操作人员的负担和生产前准备所需要的工夫或时间，还能够进一步减少作业差错。
根据在托盘送入位置的新托盘与屏幕之间设置了反射镜的装置，通过改变反射镜的角度，调整触摸面板和屏幕相对于托盘的角度，并能够使触摸面板和屏幕的角度为最适合作业的角度。
另外，根据技术方案8的发明，由于包括图象扫描仪和图象处理器，该图象扫描仪对从外部送入到托盘送入位置的新托盘进行拍摄，该图象处理器在显示装置上显示拍摄的新托盘的图象，在观察显示于显示装置上的新托盘的图象的同时，借助指示器，点击与容纳了该图象的电子零部件的坑的位置相关的显示装置的画面上的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，因此，与技术方案2的发明相同，不但具有能够减少操作人员的负担和生产前准备所需要的工夫或时间，还能够减少作业差错，不必在每一个数量多的托盘上设置存储器等，可获得能够减少整体的装置费用的效果，而且，由于通过指示器点击显示装置的画面本身，由此即使在从倾斜方向观察显示装置的画面的场合，仍没有因视差造成的输入误差，因此，可正确且容易地输入容纳有电子零部件的坑的位置，另外，由于能够使显示装置比托盘小形化，同时能够自由地配置相对于托盘的安装位置和角度，因此，可获得形成最适合作业的位置和角度的效果。
在观察显示于显示装置上的新托盘的图象的同时，通过指示器点击与容纳了电子零部件的坑的位置一致的显示装置的画面上的位置，由此输入新托盘的容纳有电子零部件的坑的位置，根据这样形成的装置，与技术方案4和技术方案6所述的发明相同，由于能够进一步凭借直觉输入容纳有电子零部件的坑的位置，因此能够进一步减少操作人员的负担，以及生产前准备所需要的工夫或时间，能够进一步减少作业差错。
图象扫描仪设置在位于送入托盘一侧的托盘供给装置的一侧，伴随着托盘的送入，对该托盘进行拍摄，根据这样形成的装置，由于没有移动图象扫描仪的必要，因此能够简化图象扫描仪的结构并降低制造成本。
另外，根据技术方案11的发明，该发明按照下述方式构成，即其包括托盘式储料器、送入托盘支承装置和托盘临时保持构件；该托盘式储料器可沿水平方向拔出和插入支承相互平行地上下设置的多个托盘，同时，可通过升降器在外壳内升降；该送入托盘支承装置将新的托盘从外部送入到托盘送入位置，该新的托盘，可沿水平方向拔出和插入地设置于外壳内的上部，并通过送入托盘保持构件，可脱离地被保持；该托盘临时保持构件设置于托盘式储料器的最上部，可沿水平方向拔出和插入地支承新托盘；送入托盘支承装置的送入托盘保持构件，在如那样输入容纳有电子零部件的坑的位置，并且托盘式储料器通过升降装置上升到最高位置后，使保持于此的新托盘脱离，并将该新托盘转移到托盘临时保持构件上，接着升降装置将托盘式储料器移动到指定位置，并托盘取出装置将指定的托盘取出到零部件吸附区域，能够通过必要的最小限度的结构，自动地将从外部送入到托盘送入位置的新托盘和托盘式储料器内的指定的托盘取出到零部件吸附区域，另外，容纳于托盘式储料器内的指定的位置。
根据技术方案12的发明，该发明按照下述方式构成，即其包括空托盘保持构件和送出托盘支承装置；该空托盘保持构件设置于托盘式储料器的最下部，并可沿水平方向拔出和插入且可脱离地保持变空的托盘；该送出托盘支承装置，可沿水平方向拔出和插入地设置于外壳内的下部，并放置从空托盘保持构件脱离的变空的托盘，能够通过必要的最小限度的结构，将变空的托盘自动地放置于送出托盘支承装置上，将该送出托盘支承装置抽出，由此送出到外部。


图1为表示将根据本发明的电子零部件供给装置的优选实施方式安装于电子零部件安装装置上的状态的整体侧视图；图2为沿图1中的2-2线的放大剖视图；图3为沿图2中的3-3线的剖视图；图4为沿图2中的4-4线的剖视图；图5为图2的左上部分的部分放大剖视图；图6为图2的左下部分的部分放大剖视图；图7为表示安装了图1所示的优选实施方式所使用的托盘的平板架、触摸面板和外壳的顶板的一部分的立体图；图8为表示将图1所示的实施方式的新托盘送入到送入位置的状态的侧视图；图9为表示图1所示的实施方式的托盘式储料器位于最高位置的状态的侧视图；图10为表示图1所示的实施方式的托盘式储料器位于最低位置的状态的侧视图；图11为表示将图1所示的实施方式的新托盘抽出到零部件吸附区域B的状态的侧视图；图12为表示将图1所示的实施方式的新托盘取出到外部的状态的侧视图；图13为表示根据本发明的电子零部件供给装置的第2实施方式的外壳的上部的结构的主剖视图；图14为表示根据本发明的电子零部件供给装置的第3实施方式的外壳的上部的结构的侧剖视图。
其中，附图标记说明如下10 电子零部件供给装置 21 外壳21e 顶板 21e1 开口25 托盘式储料器 27 升降装置28 托盘临时保持构件 30 送入托盘支承装置32 送入托盘保持构件 40 空托盘保持构件
50 托盘取出装置55 触摸面板60 壳体60a 一侧板60b 窗孔61 触摸面板62 屏幕63 反射镜64 透镜65 图象扫描仪66 图象处理装置67 显示装置A 托盘送入位置B 零部件吸附区域P 平板架 T 托盘Tp 坑 Q 电子零部件具体实施方式
首先，通过图1～图14所示的实施方式，对用于实施根据本发明的电子零部件供给装置的优选方式进行说明。该实施方式的电子零部件供给装置主要如图1所示，包括托盘供给装置20，该托盘供给装置20具有由支承部29支承的外壳21，该支承部29具有脚轮29a和车轮29b。在外壳21内可升降地设置有托盘式储料器25，该托盘式储料器25以可拔出和插入的方式容纳有多个托盘T，该多个托盘T具有分别容纳电子零部件的多个坑；在外壳21内的上部，设置送入新托盘T的送入托盘支承装置30，在下部，设置有送出空的托盘T的送出托盘支承装置45。另外，在外壳21的前侧，设置有托盘取出装置50，该托盘取出装置50将容纳了所要安装的电子零部件的托盘T，从托盘式储料器25内，取出到零部件吸附区域B。
该托盘供给装置20可通过支承部29在地面上移动，如图1所示，在电子零部件安装装置10的一侧的规定位置上设置而使用。电子零部件安装装置10包括基板运送装置(图示省略)，该基板运送装置设置于基座上，并沿X方向(与图中的纸面相垂直的方向)送入和送出安装电子零部件的电路基板，并对该基板进行定位支承；移动台11，该移动台11按照可沿Y方向(图中的左右方向)移动的方式，导向支承于基座上；零部件转移装置12，该零部件转移装置12可沿X方向移动地导向支承于移动台11上；吸附喷嘴13，该吸附喷嘴13可沿Z方向(上下方向)移动地支承于该零部件转移装置12上。该电子零部件安装装置10使吸附喷嘴13沿X、Y、Z的3个方向移动，从取出到托盘取出装置50上的零部件吸附区域B的托盘T，吸附应安装的电子零部件，并安装在定位支承于基板运送装置上的电路基板的规定位置。
通过该托盘供给装置20使用的托盘T，如图7所示，是分别容纳电子零部件Q的多个坑Tp呈矩阵状地有规则地配置的长方形物体，并放置于长方形的平板架P上，可通过按压件R拆卸地安装而使用。在平板架P的前侧设置有T形的固定部P1，其用于通过托盘取出装置50送入送出托盘T。图示的托盘T具有共计36个的坑Tp，但是示出的是如下状态，从最初的坑Tp1到第14个坑Tp14，电子零部件Q全部被取出而变空，从第15个坑Tp15到最后的坑Tp36，残留有电子零部件Q。
下面，对电子零部件供给装置20的各部分的具体结构进行说明。如图2～图4所示，电子零部件供给装置20的外壳21由金属板制成，其由底板21a、前板21b和背板21c、侧板21d、以及顶板21e构成；该前板21b与背板21c从其前后的边缘立起，该侧板21d覆盖它们的两侧的左右，该顶板21e覆盖它们整体的上侧。在前板21b的上下方向的基本中央处，在水平方向的几乎全部宽度范围内，形成进出口21b1，该进出口21b1用于在外壳21内与托盘取出装置50的上侧之间，将安装有托盘T的平板架P送入送出；在背板21c的上部和下部，在水平方向的几乎全部宽度范围内，形成有上部开口21c1和下部开口21c2，该上部开口21c1和下部开口21c2用于分别拔出和插入送入托盘支承装置30和送出托盘支承装置45。在顶板21e上，形成稍大于托盘T的长方形的开口21e1，该开口21e1通过从下侧接触的透明的触摸面板55被覆盖。触摸面板55为反映送入到托盘送入位置的新托盘T的操作面板，是通过操作人员用手指或笔尖接触而检出该接触的位置信息，并送给控制装置(图示省略)的装置。该触摸面板检出位置的分辨率，只要是能够将所使用的各托盘T的各坑Tp分离而检出的，就足够了。位于触摸面板55的正下侧的外壳21内的上部为送入新托盘T的托盘送入位置A。操作面板反映容纳有新托盘T的电子零部件Q的坑Tp的位置，其用于通过指定在操作面板上反映的坑Tp的位置，输入该位置。
在外壳21的左右的侧板21d的内侧，设置有左右1对的支承架22；该左右1对的支承架22由各2个带板状的支柱22a和连接板22b构成；该支柱22a的下端分别固定于底板21a上，并在上方立起；该连接板22b连接该支柱22a的上端。各连接板22b固定于顶板21e的下面，另外，在各支柱22a上，固定有沿上下延伸的导轨23。在各连接板22b的上部内侧，固定有支承轨24，该支承轨24如后述那样，可沿水平方向拔出与插入地导向支承送入托盘支承装置30(还参照图5)。
托盘式储料器25为，如图2～图4所示，前后开放的呈四边形的箱形状，由底板25a和左右的侧板25b以及顶板25c构成，固定于各侧板25b的外侧面的四个角的滑动件26可自由滑动地与左右的支承架22的导轨23配合，由此可沿上下方向移动地导向支承，并通过升降装置27升降。升降装置27通过下述方式使托盘式储料器25升降，即，在一对滚珠螺杆轴27a上螺合各球状螺母27g；该一对滚珠螺杆轴27a，其上下的各端支承于各轴承构件27b、27c上，并在左右的各支承架22之间沿上下方向延伸；该各轴承构件27b、27c设置于连接板22b和底板21a上；该球状螺母27g安装于各侧板25b的外侧面的中央下部上；通过卷绕在设置于各自的下部的皮带轮27d上的皮带27e，使各滚珠螺杆轴27a连动并旋转；通过马达27f，旋转驱动一个滚珠螺杆轴27a的下端。在托盘式储料器25的各侧板25b的内壁面上，在水平方向的全长范围内，相互对置地形成有多个支承槽25b1，该多个支承槽25b1可沿水平方向拔出和插入地支承平板架P的两侧边缘。
在托盘式储料器25的顶板25c的上侧，按照位于平板架P的正上方，并可沿相同方向拔出和插入的方式，固定有左右的托盘临时保持构件28；该平板架P支承于侧板25b的支承槽25b1上；该左右的托盘临时保持构件28对平板架P的两侧边缘进行导向支承(还参照图5)。该左右的托盘临时保持构件28，如图4所示，沿前后方向分为2个，在前后的托盘临时保持构件28之间，设置有间隙。
送入托盘支承装置30，如图2～图5所示，由下面的大部分开放的框架体31构成；该框架体31由左右的侧板31a和后板31b以及前板31d构成；在后板31b上，设置有把手31c；该把手31c用于拔出和插入送入托盘支承装置30。在各侧板31a的外侧，沿水平方向设置有细长的突条33；该突条33可滑动地与导向槽24a配合；该导向槽24a沿水平方向形成于各支承轨24的内侧；该各支承轨24固定于支承架22的连接板22b上；由此，送入托盘支承装置30可通过外壳21的背板21c的上部开口21c1，并可从水平方向拔出和插入。
如图2、图4和图5所示，在框架体31的各侧板31a上，在从上方看，与设置于托盘式储料器25的上侧的各托盘临时保持构件28的两端部远离的位置上，向内沿水平突出地固定有各3个支承杆34；在该各支承杆34上，分别可进退地导向支承有送入托盘保持构件32，并通过弹簧(图示省略)向内推进。左右的各3个送入托盘保持构件32分别通过E字状(参照图4)的连接构件35连接，并成一体地移动；在连接构件35上，在比侧板31a更靠外侧的位置上，形成有向上弯曲后下侧开放的コ字形的配合部35a。并且，配合部35a的前后方向的长度短于连接构件35，为其一半的程度(参照图4)。通过弹簧向内推进的各送入托盘保持构件32，在连接构件35的配合部35a与侧板31a的外面接触后，停止于用实线表示的前进位置，在该状态下，平板架P通过送入托盘保持构件32保持。另一方面，如在图5中最清楚地所示的那样，在连接左右的支承架22的上部的各连接板22的外面上，安装促动器37；固定于从连接板22b向内侧突出的促动器37的动作杆37a的前端的配合板36，可在用实线表示的不动作位置与用双点划线表示的动作位置之间进退。
在连接构件35的配合部35a停止于用实线表示的前进位置，配合板36位于不动作位置的状态下，在如图2和图5所示，从前后方向观察到的状态中，配合板36位于连接构件35的配合部35a的コ字形部之间，由此，送入托盘支承装置30可通过上部开口21c1，沿水平方向拔出和插入。在该状态中，在已拔出的送入托盘支承装置30中的各送入托盘保持构件32的前端部的上侧，将安装有新托盘T的平板架P的两侧边缘放置并保持，通过上部开口21c1，将送入托盘支承装置30插入到外壳21内的上部，将新托盘T送入到托盘送入位置A，这样，促动器37的各配合板36与连接构件35的配合部35a之间配合。同时，将托盘式储料器25上升到最高位置，各托盘临时保持构件28进入到各送入托盘保持构件32之间，托盘临时保持构件28的支承台阶部位于与托盘送入位置A的平板架P的两侧边缘的下面接触的位置，然后，如果使各促动器37动作，通过配合板36，使各送入托盘保持构件32位于用双点划线表示的后退位置，则安装有新托盘T的平板架P从各送入托盘保持构件32脱离，并转移到托盘临时保持构件28上而被保持，如果使托盘式储料器25下降，则其平板架P与托盘临时保持构件28一起下降。
如图2、图3和图6所示，在各一对的支承托架41之间，通过相互平行且水平的一对支承轴41a，可摆动地支承有左右一对空托盘保持构件40，该一对的支承托架41设置于托盘式储料器25的底板25a的左右两侧部的下面。该各空托盘保持构件40中，通过介装于和支承托架41之间的扭力螺旋弹簧42，向内弯曲的下部的支承弯曲部40a向内侧推进(参照图6的箭头)，与止动部(图示省略)接触并停止于规定位置。左右的空托盘保持构件40的支承弯曲部40a，在该停止状态下，位于支承于托盘式储料器25的侧板25b的支承槽25b1中的平板架P的正下方，并可沿相同方向拔出和插入，这样地将平板架P的两侧边缘导向支承。在各空托盘保持构件40与固定于其外侧面上的配合构件40b之间，形成有下侧敞开的间隙。另一方面，如图6最清楚地所示的那样，在外壳21的底板21a的左右两侧部上，通过托架，安装有促动器44；固定于与此相比更向其内侧突出的动作杆44a的前端的上侧敞开的コ字形的配合部43，可在用实线表示的非动作位置和用双点划线表示的动作位置之间进退。
在空托盘保持构件40停止于用实线表示的向内摆动位置，配合部43位于非动作位置的状态下，如图2和图6所示，配合部43的前端的立起部的左右方向位置位于可从下侧，插入到空托盘保持构件40与配合构件40b之间的下侧敞开的间隙内的位置，由此，如果托盘式储料器25位于图示的最低位置，则配合部43的前端的立起部插入到空托盘保持构件40与配合构件40b之间的间隙内，如果使托盘式储料器25上升，则从上述间隙内脱离。在该托盘式储料器25为最低位置，将配合部43的前端的立起部插入上述间隙内部的状态下，使各促动器44动作，通过配合部43和配合构件40b，使空托盘保持构件40位于用双点划线表示的向外摆动位置，这样，支承于各支承弯曲部40a上的平板架P在下方，与空托盘保持构件40脱离。具有接收如这样脱离的平板架P的托板46的送出托盘支承装置45，经由外壳21的背板21c的下部开口21c2，可拔出和插入地设置于外壳21内的下部。在该送出托盘支承装置45的后板46a上，设置有用于进行这样的拔出和插入的把手46b。
在托盘供给装置20的外壳21的前板21b上，设置有托盘取出装置50，该托盘取出装置50用于使安装有托盘T的平板架P，经由进出口21b1，在外壳21内与零部件吸附区域B之间进出。在该托盘取出装置50的两侧，如图8所示的那样，沿前后方向设置有皮带传送器51，该皮带传送器51通过马达52而往复驱动，另外，设置有平板架连接部53，该平板架连接部53伴随皮带传送器51的上面而移动。平板架连接部53沿水平方向开闭，可拆卸地持握在平板架P的前侧设置的T形的固定部P1(参照图7)。由此，伴随托盘式储料器25的升降，定位于外壳21的前板21b的进出口21b1的高度上的平板架P，与安装于其上的托盘T一起，通过皮带传送器51，抽出到零部件吸附区域B，再返回到托盘式储料器25内。
下面对上述实施方式的托盘供给装置20的动作进行说明。首先，在应供给的电子零部件Q充分地残留于托盘式储料器25内的各托盘T的状态下，如果从电子零部件安装装置10，获取下次应安装的电子零部件Q的信息，则托盘取出装置50使皮带传送器51动作，将安装有从零部件吸附区域B抽出的托盘T的平板架P，从外壳21的进出口21b1，返回到托盘式储料器25内的规定位置，解除平板架连接部53的持握，然后，通过升降装置27，使托盘式储料器25升降，将安装有容纳了下次应安装的电子零部件Q的托盘T的平板架P，定位于外壳21的进出口21b1的高度。同时，通过平板架连接部53，持握平板架P的固定部P1，然后，使皮带传送器51动作，与该平板架P一起，将容纳有下次应安装的电子零部件Q的托盘T抽出到零部件吸附区域B，并进行定位固定。在此状态下，如前述那样，通过吸附喷嘴13，吸附电子零部件Q，并安装于电路基板上。
另一方面，电子零部件安装装置10掌握有容纳于零部件吸附区域B的托盘T的电子零部件Q的剩余数量，如果该剩余数量少于应安装的电子零部件Q的数量，则发出补充该电子零部件Q的警告。如果发出该警告，则操作人员如图8中的双点划线所示的那样，将下述的平板架P如前述那样保持在从外壳21的上部开口21c1拔出的送入托盘支承装置30上，该平板架P安装有容纳了应安装的电子零部件Q的新托盘T，将其从上部开口21c1插入到外壳21内的上部，将新托盘T送入到托盘送入位置A。接着，托盘供给装置20如图9所示的那样，使托盘式储料器25位于最高位置，使托盘临时保持构件28的支承台阶部与平板架P的两侧边缘的下面接触，使空托盘保持构件40位于外壳21的进出口21b1的高度。在新托盘T送入到托盘送入位置A的状态下，操作人员通过设置于开口21e1中的触摸面板55，该开口21e1形成于外壳21的顶板21e上，透视送入到托盘送入位置A的新托盘T，同时，在与容纳了电子零部件Q的最初的坑Tp15的位置重合的触摸面板55的位置上，通过手指接触，输入容纳有托盘T的电子零部件Q的最初的坑Tp15的位置。并且，此场合的对触摸面板55的接触，代替手指，也可以通过在触摸面板55上的输入用的笔尖进行。
对应于容纳有电子零部件Q的最初的坑Tp15，应输入的触摸面板55的位置为坑Tp15的正上方的位置，但是，在本实施方式中，由于在托盘送入位置A的托盘T与触摸面板55之间，不能避免某种程度的距离，因此如果从倾斜方向透视托盘T时，在与坑Tp15的位置重合的触摸面板55的位置，和位于坑Tp15的正上方的触摸面板55的位置之间，产生因视差造成的误差。因此，在本实施方式中，通过触摸面板55的托盘送入位置A的托盘T的透视必须从与托盘T相垂直的方向进行。
另外，该容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置的输入，如上述那样，通过手指或笔尖接触下述位置的方式进行，该位置是指与容纳了电子零部件Q的最初的坑Tp15的位置重合的触摸面板55的位置，但是，也可以代替与坑Tp15重合的触摸面板55的位置，而接触与坑Tp15的前一个空托盘Tp14重合的触摸面板55的位置而进行。即，也可以指定容纳有电子零部件Q的最初或最后的坑Tp，还可以指定未容纳有电子零部件Q的最后或最初的坑Tp。并且，在容纳于送入到托盘送入位置A的新托盘中的电子零部件Q散乱地容纳于坑Tp中的场合，比如，可以接触与容纳有电子零部件Q的各坑Tp重合的触摸面板55的各位置，而输入容纳有电子零部件Q的各坑Tp的位置。另外，在电子零部件Q容纳于送入到托盘送入位置A的新托盘的全部的坑Tp中的场合，比如，可以接触与第1个坑Tp重合的触摸面板55的位置，而输入该情况。
如这样地，输入容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置后，按压开关(图示省略)，将该输入完毕的情况通知给电子零部件供给装置20和电子零部件安装装置10。由此，托盘供给装置20使各促动器37动作，使各送入托盘保持构件32位于后退位置，将送入到托盘送入位置A的新托盘T与平板架P一起，从各送入托盘保持构32脱离，并转移到位于最高位置的托盘式储料器25的托盘临时保持构件28上。
接着，托盘取出装置50在吸附残留于零部件吸附区域B中的托盘T中的最后的零部件后，使托盘式储料器25下降，并将图9所示的空托盘保持构件40定位于外壳21的进出口21b1的高度，通过皮带传送器51，将支承空的托盘T的平板架P容纳于托盘叠储料器25的下侧的空托盘保持构件40内，并解除平板架连接部53的持握。然后，将该托盘式储料器25移动到图10所示的最低位置，将保持于托盘临时保持构件28上的新托盘T和平板架P定位于外壳21的进出口21b1的高度，另外，将保持于空托盘保持构件40上的托盘T和平板架P位于送出托盘支承装置45的正上方的位置。
接着，托盘取出装置50通过平板架连接部53，持握支承于托盘临时保持构件28上的平板架P的固定部P1，然后，使皮带传送器51动作，如图11所示，将容纳了应安装的电子零部件Q的新托盘T与该平板架P一起，抽出到零部件吸附区域B，根据容纳了在先输入的电子零部件Q的坑Tp的位置，通过吸附喷嘴13，吸附电子零部件Q，并安装于电路基板上。在此期间，托盘供给装置20使促动器44动作，使空托盘保持构件40位于向外摆动位置，将支承于各支承弯曲部40a上的空的托盘T和平板架P，脱离在下侧的送出托盘支承装置45的托板46上。该空的托盘T和平板架P，如图12所示，从外壳21的下部开口21c2，拔出送出托盘支承装置45，由此，取出到外部。另外，将完成了相对于电路基板的电子零部件Q的安装的托盘T和平板架P，返回到托盘式储料器25的规定的支承槽25b1。接着，托盘取出装置50如前述那样，将下一个指定的托盘T和平板架P抽出到零部件吸附区域B，电子零部件安装装置10通过吸附喷嘴13，吸附电子零部件Q，并安装于电路基板上。
根据上述的实施方式，由于送入到托盘送入位置A的新托盘T的容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置的输入，可以通过下述方式进行，该方式为通过触摸面板观察托盘T，同时，在与容纳了电子零部件Q的坑Tp的位置重合的触摸面板55的位置上接触，因此可凭借直觉，进行容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置的输入。从而，由于容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置的输入容易，因此能够使输入时的操作人员的负担减少，作业错误减少。另外，也能够减少生产前的准备所需要的工夫或时间。另外，透明的触摸面板55等的必要的装置可以只设置于托盘供给装置20的外壳21上，不必在数量多的各托盘T的平板架P上设置存储器等，由此，作为整体可减少设备费用。
并且，在上述的实施方式中，通过下述方式进行，即经由触摸面板观察托盘T的同时，接触与容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置重合的触摸面板55的位置，因此能够很直觉地输入容纳了电子零部件Q的坑Tp的位置，但是，本发明并不限于此，也能够通过下述方式实施，该方式为接触与和容纳有电子零部件Q的坑Tp邻接的另一个坑Tp重合的触摸面板55的位置等的，与容纳了电子零部件Q的坑Tp的位置相关的触摸面板55的位置，即使是这样，仍能获得与上述的实施方式实质上几乎没有差别的效果。
并且，在上述的实施方式中，当容纳于零部件吸附区域B的托盘T中的电子零部件Q的剩余数量少于应安装的电子零部件Q的数量时，发出警告，将容纳了该电子零部件Q的新托盘T保持在送入托盘支承装置30上，并送入到托盘送入位置A，输入容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置，并将其转移到托盘临时保持构件28上，然后，如果吸附残留于零部件吸附区域B的托盘T中的最后的零部件，则将该托盘T返回到空托盘保持构件40，将托盘临时保持构件28上的新托盘T抽出到零部件吸附区域B，将电子零部件Q安装于电路基板上，将空托盘保持构件40内的托盘T取出到外部。但是，本发明并不限于此，也可以通过下述方式实施，该方式为在应供给的电子零部件Q充分地残留于托盘式储料器25内的各托盘T中的状态下，预先对下一个不足的电子零部件Q进行运算并发出警告，将容纳了该电子零部件Q的新托盘T保持于送入托盘支承装置30上且送入到托盘送入位置A，输入容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置，并转移到托盘临时保持构件28上，然后，在该状态下，继续进行前述的应供给的电子零部件Q充分地残留于托盘式储料器25内的各托盘T中的场合的动作，在容纳于零部件吸附区域B的托盘T中的电子零部件Q的剩余数量少于应安装的电子零部件Q的数量的场合，吸附残留于零部件吸附区域B的托盘T中的最后的零部件后，将该托盘T返回到空托盘保持构件40，将托盘临时保持构件28上的新托盘T抽出到零部件吸附区域B，并将该电子零部件Q安装于电路基板上，将空托盘保持构件40内的托盘T取出到外部。
下面对图13所示的第2实施方式进行说明。由于该第2实施方式与前述的实施方式的不同之处仅仅在于，输入与平板架P一起送入到托盘供给装置20的托盘送入位置A的托盘T的容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置的部分的结构，因此主要对该部分的结构和动作进行说明，省略其它说明。
在该第2实施方式的托盘供给装置20的外壳21上，与前述实施方式相同，在位于托盘送入位置A的上侧的顶板21e上形成有稍大于托盘T的开口21e1，但是，没有设置覆盖该开口21e1的触摸面板55。在顶板21e的上侧，按照覆盖开口21e1的方式，设置有金属板制的壳体60，该壳体60由下述部分构成，该部分包括一侧板60a，该一侧板60a从外壳21的一个侧板21d，向上方延伸；倾斜板60c，该倾斜板60c从顶板21e的相反侧，以45度的倾斜角度，向一侧板60a的上方延伸；水平的天花板60d，该水平的天花板60d将一侧板60a和倾斜板60c的上边缘连接；前后的两侧板(省略图示)。在壳体60的一侧板60a上，形成有小于开口21e1的长方形的窗孔60b，该窗孔60b从内侧被触摸面板61所覆盖，在触摸面板61的里侧重合地设置有光透过性的屏幕62。在壳体60内，与倾斜板60c几乎平行地以45度的倾斜角，设置反射镜63，在屏幕62和反射镜63之间，与屏幕62的中心线62a同轴地设置有透镜64。由此，在反射镜63中形成的托盘T的镜像Tm投影于屏幕62上。在壳体60内，设置有照明托盘T用的照明灯(省略图示)。触摸面板61与触摸面板55相同，为反映送入到托盘送入位置的新托盘T的操作面板。
下面进行对该第2实施方式的托盘供给装置20的动作的说明。与前述的实施方式相同，根据来自电子零部件安装装置10的，补充电子零部件Q的内容的警告，操作人员将新托盘T和平板架P保持在送入托盘支承装置30上，并送入到托盘送入位置A，该新托盘T通过反射镜63和透镜64，投影于屏幕62上。操作人员在从相反侧，通过触摸面板61，观察到投影于光透过性的屏幕62上的，送入到托盘送入位置A的新托盘T的像，同时，通过手指接触与容纳了该像的电子零部件Q的最初的坑Tp15的位置重合的触摸面板61的位置，并输入送入到托盘送入位置A的新托盘T的容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置。
同样在该第2实施方式中，与前述的实施方式相同，对触摸面板61的接触，也可以通过笔尖进行；也可以在与和容纳了电子零部件Q的坑Tp邻接的另一个坑Tp重合的触摸面板61的位置等的，与容纳了电子零部件Q的坑Tp的位置相关的触摸面板61的位置进行；在电子零部件Q散乱地容纳的场合，还可以在与容纳的各坑Tp重合的触摸面板61的各位置进行；另外，还可以在与第1坑Tp重合的触摸面板61的位置进行，并在送入到托盘送入位置A的新托盘T的全部的坑Tp中，输入容纳有电子零部件Q的内容。
如果通过开关通知该输入已完成，则电子零部件安装装置10和电子零部件供给装置20与前述的实施方式相同，使托盘式储料器25和托盘取出装置50动作，将吸附最后的零部件而变空的托盘T和平板架P返回到托盘式储料器25的送出托盘支承装置45，将保持于托盘式储料器25的托盘临时保持构件28上的新托盘T和平板架P抽出到零部件吸附区域B，并将电子零部件Q安装于电路基板上，将变空的托盘T和平板架P通过送出托盘支承装置45，取出到外部。
根据该第2实施方式，触摸面板61和屏幕62能够没有间隙地重合地设置，由此，即使在经由触摸面板61，从倾斜方向观察屏幕62的场合，也可减少由视差造成的输入误差，所以，不但具有在前述的实施方式中说明的各效果，而且还能够获得下述的各效果，即，即使在从倾斜方向观察，仍可以正确并且容易地输入容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置，另外，可以使透明的触摸面板61和光透过性的屏幕62与托盘T相比小型化。
另外，在该第2实施方式中，在托盘送入位置A的托盘T与屏幕62之间，设置有反射镜63，如果如这样构成，则通过改变反射镜63的角度，能够将触摸式面板61和屏幕62相对托盘T的角度设定于任意的角度，由此，能够使触摸面板61和屏幕62的角度为最适合于作业的角度。
下面进行对图14所示的第3实施方式的说明。由于该第3实施方式与前述的两个实施方式的不同之处仅仅在于，输入与平板架P一起送入到托盘供给装置20的托盘送入位置A的托盘T的容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置的部分的结构，因此主要对该部分的结构和动作进行说明，省略其它说明。
在该第3实施方式的托盘供给装置20的外壳21的顶板21e上，未设置开口21e1，在背板21c的上部开口21c1侧，设置有图象扫描仪65，该图象扫描仪65对与平板架P一起保持于送入托盘支承装置30上，通过上部开口21c1而送入到托盘送入位置A的新托盘T进行拍摄。在该第3实施方式中，送入托盘支承装置30通过马达(省略图示)，以一定速度移动，并将托盘T送入到托盘送入位置A，图象扫描仪65伴随着该送入托盘支承装置30的移动而连动，并对送入到托盘送入位置A的新托盘T进行拍摄。如这样拍摄的，送入到托盘送入位置A的新托盘T的图象，通过设置于外壳21内的图象处理器66而被处理，通过安装于外壳21的外侧面上的显示装置67而显示。
在该显示装置67上，设置有鼠标、跟踪球、操纵杆等的指示器(省略图示)，通过指示器来移动显示于画面上的标记。操作人员在观察显示于显示装置67的托盘送入位置A的新托盘T的图象的同时，对指示器进行操作，并将标记对准与容纳了该图象的电子零部件Q的坑Tp的位置一致的、显示装置67的画面上的位置，通过指示器来点击，由此，输入送入到托盘送入位置A的新托盘T的容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置。显示装置67的画面为反映送入到托盘送入位置的新托盘T的操作面板。
同样在该第3实施方式中，与前述的实施方式的场合相同，通过指示器的点击，也可以在与和容纳了电子零部件Q的坑Tp邻接的另一个坑Tp一致的显示装置67的画面上的图象的位置等的，与容纳了电子零部件Q的坑Tp的位置相关的画面上的位置进行；在电子零部件Q散乱地容纳的场合，还可以在与容纳的各坑Tp一致的画面上的各位置进行；另外，还可以在与第1坑Tp一致的画面上的位置进行，并在送入到托盘送入位置A的新托盘T的全部的坑Tp中，输入容纳有电子零部件Q的内容。
如果通过开关通知该输入已完毕，则电子零部件安装装置10和电子零部件供给装置20与前述的两个实施方式相同，使托盘式储料器25和托盘取出装置50动作，并吸附最后的零部件，并将变空的托盘T和平板架P返回到托盘式储料器25的送出托盘支承装置45，将保持于托盘式储料器25的托盘临时保持构件28上的新托盘T和平板架P抽出到零部件吸附区域B，并将电子零部件Q安装于电路基板上，将变空的托盘T和平板架P通过送出托盘支承装置45取出到外部。
根据该第3实施方式，通过指示器点击显示装置67的画面本身就可，由此，即使在从倾斜方向观察显示装置67的画面的场合，仍没有因视差造成的输入误差，因此，不但具有在最初的实施方式中说明的各效果，而且与第2实施方式相同，即使从倾斜方向观察，仍能够正确且容易地输入容纳有电子零部件Q的坑Tp的位置，另外，显示装置67的尺寸可小于托盘T，并且可自由地配置托盘T的安装位置和角度，因此，能够形成最适合作业的位置和角度。
另外，在上述第3实施方式中，送入托盘支承装置30通过马达以一定速度移动，并将托盘T送入到托盘送入位置A，图象扫描仪65伴随着该送入托盘支承装置30的移动而连动，并对送入到托盘送入位置A的新托盘T进行拍摄，但是，也可以通过手动方式，将送入托盘支承装置30送入到托盘送入位置A，伴随着通过传感器检测出的送入速度而连动，并使图象扫描仪65动作，对送入到托盘送入位置A的新托盘T进行拍摄。
此外，在上述的实施方式中，在顶板21e的上部开口21c1侧，固定图象扫描仪65，对应于保持在送入托盘支承装置30上的新托盘T送入到托盘送入位置A的速度，对该托盘T进行拍摄，如果这样构成，则不必移动图象扫描仪65，因此，能够简化图象扫描仪65的结构，并降低制造成本。但是，该第2实施方式并不限于此，也可以沿前后方向移动图象扫描仪65，将托盘T送入到托盘送入位置A后，使图象扫描仪65移动并对该托盘进行拍摄。
权利要求
1.一种电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从上述外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于，该电子零部件供给装置包括操作面板，该操作面板反映送入到托盘送入位置的新托盘，通过指定与上述托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置相关的上述操作面板的位置，输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
2.一种电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从上述外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于，该电子零部件供给装置包括形成于上述外壳上的、尺寸与上述托盘相对应的开口，以及覆盖该开口的透明的触摸面板；经由上述触摸面板观察从外部送入到托盘送入位置的新的上述托盘的同时，接触与容纳了上述电子零部件的上述坑的位置相关的上述触摸面板的位置，由此输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
3.一种电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从上述外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于，该电子零部件供给装置包括形成于上述外壳的顶板上的、尺寸与上述托盘相对应的开口，以及覆盖该开口的透明的触摸面板；经由上述触摸面板观察从外部送入到位于该触摸面板的下侧的托盘送入位置的新的上述托盘的同时，接触与容纳了上述电子零部件的上述坑的位置相关的上述触摸面板的位置，由此输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
4.根据权利要求3所述的电子零部件供给装置，其特征在于，经由上述触摸面板观察送入到上述托盘送入位置的上述新托盘的同时，接触与容纳了上述电子零部件的上述坑的位置重合的上述触摸面板的位置，由此输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
5.一种电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从上述外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于，该电子零部件供给装置包括窗孔、触摸面板、和光透过性的屏幕以及透镜而成；该窗孔形成于与上述外壳成一体设置的壳体的一侧板上；该触摸面板是透明的且覆盖该窗孔；该光透过性的屏幕设置于该触摸面板的里侧；该透镜将从外部送入到规定的托盘送入位置的新的上述托盘的像投影到上述屏幕上，经由上述触摸面板观察投影于上述屏幕上的上述新托盘的像的同时，接触与上述像的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置相关的触摸面板的位置，由此输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
6.根据权利要求5所述的电子零部件供给装置，其特征在于，经由上述触摸面板观察投影于上述屏幕上的上述新托盘的像的同时，接触与该像的容纳了上述电子零部件的上述坑的位置重合的触摸面板的位置，由此，输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
7.根据权利要求5或6所述的电子零部件供给装置，其特征在于，在上述托盘送入位置的新托盘与屏幕之间设置了反射镜。
8.一种电子零部件供给装置，其包括外壳，该外壳容纳多个托盘，在该多个托盘上，有规则地配置分别容纳电子零部件的多个坑；托盘取出装置，该托盘取出装置将指定的托盘从上述外壳内，取出到规定的零部件吸附区域，其特征在于，该电子零部件供给装置包括图象扫描仪和图象处理器；该图象扫描仪对从外部送入到规定的托盘送入位置的新的上述托盘进行拍摄；该图象处理器在显示装置显示拍摄的上述新托盘的图象，观察显示于显示装置的上述新托盘的图象的同时，通过指示器，点击与上述图象的容纳了上述电子零部件的上述坑的位置相关的上述显示装置的画面上的位置，由此输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
9.根据权利要求8所述的电子零部件供给装置，其特征在于，在观察显示上述显示装置的上述新托盘的图象的同时，通过指示器，点击与该图象的容纳了上述电子零部件的上述坑的位置一致的上述显示装置的画面上的位置，由此输入上述新托盘的容纳有上述电子零部件的上述坑的位置。
10.根据权利要求8或9所述的电子零部件供给装置，其特征在于，上述图象扫描仪设置于位于送入上述托盘的一侧的上述托盘供给装置的一侧，伴随着上述托盘的送入而连动，并对该托盘进行拍摄。
11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的电子零部件供给装置，其特征在于该电子零部件供给装置包括托盘式储料器、送入托盘支承装置和托盘临时保持构件；该托盘式储料器可沿水平方向拔出和插入支承相互平行地上下设置的多个上述托盘，同时，可通过升降器在上述外壳内升降；该送入托盘支承装置将新的上述托盘从外部送入到上述托盘送入位置，该新的上述托盘，可从水平方向拔出和插入地设置于上述外壳内的上部，并通过送入托盘保持构件，可脱离地被保持；该托盘临时保持构件设置于上述托盘式储料器的最上部，可沿水平方向拔出和插入地支承上述新托盘，上述送入托盘支承装置的送入托盘保持构件，在如上述那样输入容纳有上述电子零部件的上述坑的位置，并且上述托盘式储料器通过上述升降装置上升到最高位置后，使保持于此的上述新托盘脱离，并将该新托盘转移到上述托盘临时保持构件上，接着上述升降装置将上述托盘式储料器移动到指定位置，并上述托盘取出装置将指定的上述托盘取出到上述零部件吸附区域。
12.根据权利要求11所述的电子零部件供给装置，其特征在于该电子零部件供给装置包括空托盘保持构件和送出托盘支承装置；该空托盘保持构件设置于上述托盘式储料器的最下部，并可沿水平方向拔出和插入且可脱离地保持变空的托盘；该送出托盘支承装置，可沿水平方向拔出和插入地设置于上述外壳内的下部，并放置从上述空托盘保持构件脱离的上述变空的托盘。
全文摘要
将仅仅在一部分的坑中容纳有电子零部件的托盘使用于电子零部件供给装置的场合，准确且容易地指定容纳有电子零部件的坑。该电子零部件供给装置包括外壳(21)，其容纳多个托盘(T)，该托盘(T)具有容纳电子零部件(Q)的多个坑(T)；托盘取出装置(50)，将指定的托盘从外壳内，取出到零部件吸附区域(B)。在经由触摸面板，观察送入到触摸面板的下侧的新托盘的同时，该触摸面板设置于形成在外壳的顶板(21e)中的开口(21e1)上，接触与容纳有电子零部件的坑相关的触摸面板的位置，由此输入容纳有电子零部件的坑的位置。也可将触摸面板(61)与投影有托盘的像的屏幕(62)重合，输入容纳有电子零部件的坑的位置。
文档编号G01N21/84GK1622751SQ20041009621
公开日2005年6月1日 申请日期2004年11月25日 优先权日2003年11月27日
发明者儿玉诚吾, 今井美津男, 伊藤利也 申请人:富士机械制造株式会社