专利名称：小型自动调平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种依靠重力的调平装置，属于海洋地震观测技术、天然地震观
测领域。
背景技术：
观测天然地震使用的地震计，从用途上分陆地使用的地震计、井下地震计以及海 底地震计，这些地震计在安装使用时需要一个水平的工作平台，即调平。对陆地地震计来 说，人工调平是可行的，但对于井下地震计和海底地震计来说，人工调平就不可行，必须要 自动调平，本实用新型就是针对此展开的。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种自动调平装置，它可用于井下地震计和海底地震 计。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种小型自动调平装置，包括左右支撑架、常平架、底板、测水平传感器电路板、第 一和第二蜗轮蜗杆传动机构，其中 所述左右支撑架分别位于所述常平架的左右端外侧，左支撑架的中心和右支撑架 的中心之间构成第一轴线，其中，左支撑架与常平架的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆 传动机构与常平架的右端枢接； 所述常平架的前端的中心和常平架后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二 轴线，其中，常平架的前端与所述底板的前端枢接，常平架的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构 与底板的后端枢接； 所述测水平传感器电路板装在所述底板上，两个蜗轮蜗杆传动机构受控于测水平
传感器电路。
进一步地 所述左支撑架与常平架的枢接处及常平架与底板前端的枢接处经用于消除蜗轮 蜗杆传动机构间隙的摩擦机构枢接。 所述底板的前后端分别经连接架与所述常平架枢接。 所述摩擦机构由螺杆以及套设于该螺杆上的摩擦片、止推轴承、弹簧、调节螺母组 成，该螺杆穿设于左支撑架与常平架的左端中或穿设于常平架的前端与底板连接架中。 在所述第一蜗轮蜗杆传动机构中，蜗杆固定在所述右支撑架上，蜗轮与所述常平 架的右端固定。 在所述第二蜗轮蜗杆传动机构中，蜗杆固定在所述常平架的后端上，蜗轮与所述 底板的后端固定。 所述测水平传感器电路板与所述底板的下方之间设垫柱，以保证测水平传感器电 路板与底板之间的平行关系。[0016] 所述常平架是由前后框和左右框围成的矩形框架或是圆形框架。 其工作过程是控制电路控制电机驱动蜗轮蜗杆机构运动，使两个蜗轮蜗杆机构可
以分别绕两正交的旋转轴转动，从而使底板及安装在底板上的地震仪器保持水平位置。 本实用新型提供的小型调平装置，可满足空间要求紧张的井下地震计、海底地震
计或其它需要调平的仪器使用。

图1是本实用新型的调平机构构造图；[0020] 图2是本实用新型的调平机构剖面图。 图中1.支撑架2.摩擦片3.常平架4.电机5.联轴器6.电机固定架7.连接杆8.蜗杆固定架9.蜗杆10.蜗轮11.连接架12.底板13.止推轴承14.弹簧15.垫片16.螺母17.转轴18.垫柱19.测水平传感器电路板
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型是一种小型自动调平装置，包括左右支撑架1、常平架3、底板12、测水平传感器电路板19、第一和第二蜗轮蜗杆传动机构。其中 常平架3是由前后框和左右框围成的矩形框架(也可是圆形框架)。左右支撑架l分别位于常平架的左右端外侧，左支撑架的中心和右支撑架的中心之间构成第一轴线，左支撑架与常平架3的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆传动机构与常平架3的右端枢接。[0025] 常平架3的前端的中心和常平架3后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二轴线，常平架3的前端与底板12的前端枢接，常平架3的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构与底板12的后端枢接。 测水平传感器电路板19装在底板12的下方，测水平传感器电路板19与底板12之间设垫柱18，以保证测水平传感器电路板与底板之间的平行关系。两个蜗轮蜗杆传动机构受控于测水平传感器电路。 蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆9由电机4通过联轴器5、连接杆7驱动旋转。第一蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆9固定在右支撑架上，蜗轮10与常平架3的右端固定。第二蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆9固定在常平架3的后端上，蜗轮10与底板12的后端固定。[0028] 底板12的前后端分别经连接架11与常平架3枢接。 此外，为消除蜗轮蜗杆传动机构的间隙，在左支撑架与常平架的枢接处及常平架与底板前端的枢接处采用摩擦机构进行枢接。该摩擦机构由螺杆17以及套设于该螺杆17上的摩擦片2、止推轴承13、弹簧14、调节螺母16组成，该螺杆穿设于左支撑架与常平架的左端中或穿设于常平架的前端与底板连接架中。通过旋动调节螺母16调整弹簧13的长度，来调整摩擦片2与接触面的压力，从而达到调整摩擦力，实现用静摩擦力消除蜗轮蜗杆机构间隙的目的。 在调平之前，通过标定将地震仪正常工作时水平位置的坐标保存在测水平传感器电路板19上的芯片中。调平开始后，通过检测当前位置与设定水平位置的偏差，电机4开始工作，驱动两个蜗轮蜗杆传动机构调整底板12的位置，最后保持在水平位置，调平结束。
权利要求一种小型自动调平装置，其特征在于包括左右支撑架、常平架、底板、测水平传感器电路板、第一和第二蜗轮蜗杆传动机构，其中所述左右支撑架分别位于所述常平架的左右端外侧，左支撑架的中心和右支撑架的中心之间构成第一轴线，其中，左支撑架与常平架的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆传动机构与常平架的右端枢接；所述常平架的前端的中心和常平架后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二轴线，其中，常平架的前端与所述底板的前端枢接，常平架的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构与底板的后端枢接；所述测水平传感器电路板装在所述底板上，两个蜗轮蜗杆传动机构受控于测水平传感器电路。
2. 如权利要求1所述的小型自动调平装置，其特征在于所述左支撑架与常平架的枢接处及常平架与底板前端的枢接处经用于消除蜗轮蜗杆 传动机构间隙的摩擦机构枢接。
3. 如权利要求2所述的小型自动调平装置，其特征在于 所述底板的前后端分别经连接架与所述常平架枢接。
4. 如权利要求3所述的小型自动调平装置，其特征在于所述摩擦机构由螺杆以及套设于该螺杆上的摩擦片、止推轴承、弹簧、调节螺母组成， 该螺杆穿设于左支撑架与常平架的左端中或穿设于常平架的前端与底板连接架中。
5. 如权利要求1所述的小型自动调平装置，其特征在于在所述第一蜗轮蜗杆传动机构中，蜗杆固定在所述右支撑架上，蜗轮与所述常平架的 右端固定。
6. 如权利要求1或5所述的小型自动调平装置，其特征在于在所述第二蜗轮蜗杆传动机构中，蜗杆固定在所述常平架的后端上，蜗轮与所述底板 的后端固定。
7. 如权利要求1所述的小型自动调平装置，其特征在于 所述测水平传感器电路板装在所述底板的下方。
8. 如权利要求7所述的小型自动调平装置，其特征在于所述测水平传感器电路板与所述底板的下方之间设垫柱，以保证测水平传感器电路板 与底板之间的平行关系。
9. 如权利要求1所述的小型自动调平装置，其特征在于 所述常平架是由前后框和左右框围成的矩形框架。
10. 如权利要求1所述的小型自动调平装置，其特征在于 所述常平架是圆形框架。
专利摘要一种小型自动调平装置，包括左右支撑架、常平架、底板、测水平传感器电路板、第一和第二蜗轮蜗杆传动机构。其中左右支撑架的中心之间构成第一轴线，左支撑架与常平架的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆传动机构与常平架的右端枢接；常平架的前后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二轴线，常平架的前端与底板的前端枢接，常平架的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构与底板的后端枢接；测水平传感器电路板装在底板上。测水平传感器电路控制电机驱动蜗轮蜗杆机构运动，使两个蜗轮蜗杆机构可以分别绕两正交的旋转轴转动，从而使安装在底板上的地震仪器保持水平位置。本实用新型可满足空间要求紧张的井下地震计、海底地震计或其它需要调平的仪器使用。
文档编号G01V1/00GK201503497SQ20092022308
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者刘明辉, 叶鹏, 周银兴, 娄文宇, 庄灿涛, 彭朝勇, 朱小毅, 朱杰, 李建飞, 李江, 杨桂存, 林湛, 梁鸿森, 薛兵, 陈阳 申请人:北京港震机电技术有限公司