专利名称：承载鞍检测设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及鉄路货车检测设备制造技术领域，尤其是ー种用于对铁路货车承载鞍进行自动检测的机器。
背景技术：
承载鞍是鉄路货车转向架的重要零件之一，《鉄路货车段检修规程》对承载鞍顶面、承载鞍导框挡边内侧面、承载鞍导框底面、承载鞍鞍面、承载鞍推力挡肩的加工修复后使用或更换都有明确的检修規定。为此，柳州科路测量仪器有限责任公司和柳州车辆段于2003年共同研制出ー种承载鞍自动检测机，“铁路货车承载鞍自动检测机”一文发表在2005年第2期《鉄路技术监瞀》，这种承载鞍自动检测机包括有一个设有门式框架的机架，该机架的两端设有上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置之间设有定位装置和测量装置；所述定位装置具有ー对固定定位轮和由弹簧驱动的ー对活动定位轮，所述活动定 位轮设于近所述上料装置ー侧；所述测量装置包括设在所述活动定位轮和所述固定定位轮之间的鞍面測量装置，设在门式框架顶部的顶面测量装置，设在门式框架两侧的左端面测量装置和右端面測量装置。这种技术方案承载鞍自动检测机在使用过程中发现有如下不足
1、检测种类单一，一次只能检测一件一种规格的承载鞍；
2、存在欠定位和定位误差大。

发明内容
本发明要解决的技术问题是提供ー种可以准确定位的，并且一次能完成ニ种规格四种型号的ー个转向架的四件承载鞍检测的承载鞍检测设备。本发明解决技术问题所采用的技术方案为这种承载鞍检测设备包括设有门式框架的机架，在机架的两端装有上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置之间设有定位装置和測量装置，该测量装置包括有鞍面測量装置、装在门式框架顶部的顶面测量装置及装在门式框架两侧的左端面測量装置和右端面測量装置，
所述定位装置包括有底板和通过导柱装在所述底板上方的定位一级板和定位ニ级板；所述定位ー级板固定在活塞杆上，所述活塞杆与调节所述定位ー级板和所述定位ニ级板升降的第一动カ缸连接；所述定位ニ级板设有调节所述定位ニ级板升降的第二动カ缸；所述定位ニ级板通过其上装有的三级导柱与定位三级板连接，所述三级导柱与固定在所述定位ニ级板上的导柱支座连接，所述三级导柱通过其上的滑动座与所述定位三级板连接；所述定位三级板上设有控制所述定位三级板移动的第三动力缸；所述定位三级板装有ー对活动定位轮和ー对固定定位轮，所述活动定位轮连接有控制所述活动定位轮移动的第四动カ缸；所述门式框架上方设有用于校正顶平面的限位卡爪，所述门式框架与所述限位卡爪之间装有调节限位卡爪升降的第五动カ缸；
所述鞍面測量装置设于所述定位装置上方；所述上料装置包括有上料小车，所述上料小车具有通过车架连接的两块活动面板，所述机架与所述车架之间装有控制所述上料小车进退的第六动力缸；所述机架于两块所述活动面板之间设有定位固定板，所述定位固定板上设有三对定位止回爪；
所述下料装置包括有下料小车和推板；所述下料小车通过铰接轴与推板连接，所述推板设于两块所述轨道板的下方并与所述轨道板连接；于所述下料小车ー侧装有控制所述下料小车进退的第七动力缸；所述下料小车架与所述推板之间装有调节所述推板翻转角度的第八动カ缸。
上述承载鞍检测设备技术方案中，更具体的技术方案还可以是所述鞍面測量装置包括有驱动装置和设在机座上的鞍面翻转装置；所述驱动装置包括減速箱和与所述减速箱连接的动カ机，所述减速箱的输出轴装有小锥齿轮；所述鞍面翻转装置包括有大锥齿轮和插装在所述大锥齿轮内的转向转轴，所述转向转轴与所述大锥齿轮固定连接，所述大锥齿轮 与所述小锥齿轮啮合连接；所述转向转轴一端设有激光传感器；所述转向转轴外套装有扫瞄转轴，所述扫瞄转轴上设有限制所述转向转轴旋转角度的限位槽；所述扫瞄转轴于所述限位槽处设有限制所述鞍面翻转装置沿所述大锥齿轮轴线转动的限位卡销；所述扫瞄转轴上设有光电感应板，于激光传感器下方设有控制所述扫瞄转轴旋转角度的光电开关。进ー步的，所述顶面測量装置包括线性模组和设在所述线性模组下方的线性模组，所述线性模组的通过滑块与激光传感器连接，所述线性模组与动カ机连接；所述线性模组通过滑块与线性模组连接，所述线性模组与动カ机连接。进ー步的，所述左端面測量装置和所述右端面測量装置均包括有支座箱和穿装在导柱上的箱体；所述箱体包括有激光扫瞄装置和换向装置；所述激光扫瞄装置具有激光传感器的光轴和丝杆轴及连接在所述光轴和所述丝杆轴之间的连接套，所述连接套通过该连接套上的导向柄与固定在导杆座的导杆连接；所述导杆座设有齿轮；所述换向装置具有换向齿轮，所述换向齿轮与所述齿轮啮合连接，所述换向齿轮通过齿轮轴与动力机连接；所述箱体通过丝杆螺母与所述支座箱连接，所述丝杆与动カ机连接；所述箱体外的上部和下部均设有光电感应板，于所述支座箱内的上部和下部均设有控制所述动カ机换向的光电开关。由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果
I、定位准确，定位时承载鞍沿竖直方向及承载鞍鞍面轴线方向都能进行调整。2、能自动检测K2、K4、K5、K6四种型号两种规格承载鞍的參数；一次能完成ー个转向架的四件承载鞍的检测。3、采用非接触測量、步进电机与气动控制技术；大幅提高了生产效率；适应铁道部所规定货车厂、段修中承载鞍每件必检的要求。


图I是本发明实施例的示意图。图2是图I的A向视图。图3是本发明实施例中定位装置的主视图。图4是图3的左视图。
图5是本发明实施例中限位卡爪的主视图。图6是图5的俯视图。图7是本发明实施例中上料装置的主视图。图8是图5的左视图。图9是本发明实施例中下料装置的主视图。图10是图9的俯视图。图11是本发明实施例中鞍面測量装置的俯视图。图12是本发明实施例中鞍面測量装置的左视图。·图13是图12的K向图。图14是本发明实施例中顶面测量装置的主视图。图15是图14的俯视图。图16是图14的左视图。图17是本发明实施例中左端面測量装置的主视图。图18是图17的B-B处的剖视图。图19是图17的C-C处的剖视图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进ー步详述
如图I、图2所示的承载鞍检测设备包括有一个设有门式框架80的机架81，在机架81的两端装有上料装置和下料装置，上料装置和下料装置之间设有定位装置和測量装置；测量装置包括装在定位装置上方的活动定位轮与固定定位轮之间的鞍面測量装置，装在门式框架80顶部的顶面测量装置，装在门式框架80两侧的左端面測量装置和右端面測量装置。如图3、图4所示的定位装置包括有底板2和通过依次穿装过导柱20的位于底板2上方的定位ー级板3和定位ニ级板5 ;定位ー级板3通过销轴22固定在活塞杆21上，活塞杆21与调节定位ー级板3和定位ニ级板5沿导柱20升降的动カ缸连接，本实施例的第一至第八动カ缸均为气缸，该处的第一动カ缸为气缸I，气缸I通过螺栓固定在底板2下部；定位ニ级板5通过螺栓与调节定位ニ级板5沿定位套19升降的气缸4连接；定位ニ级板5装有四个导柱支座16，在两个横向导柱支座16之间装有两根三级导柱12，定位ニ级板5通过三级导柱12上的滑动座15与定位三级板7连接；定位三级板7上装有控制定位三级板7沿三级导柱12移动的气缸6，气缸6通过气缸座安装在定位三级板7下部；定位三级板7上方装有一对活动定位轮11和ー对固定定位轮13，活动定位轮11通过活动定位轮支架10上的导柱9与定位三级板7连接，一对活动定位轮11装在近上料小车侧；定位三级板7上装有控制活动定位轮11移动的气缸8，气缸8通过气缸座安装在定位三级板7上部；本发明定位三级板上还可以设两对的活动定位轮和固定定位轮，机架81于门式框架80上方装有用于校正平面的限位卡爪23，门式框架80与限位卡爪23之间装有控制限位卡爪23升降的气缸24，如图5、图6所示。如图7、图8所示的上料装置包括有上料小车，上料小车具有通过车架25连接的两块活动面板29，机架81与车架25之间装有控制上料小车进退的气缸26 ;机架81于两块活动面板29之间装有定位固定板28，定位固定板28上装有三个定位止回爪27 ;这样一次以完成一个转向架的四件承载鞍的检测。如图9、图10所示的下料装置包括有下料小车和推板38 ;下料小车通过铰接轴36与推板38铰接，述推板38设于两块轨道板37的下方并与两块轨道板3固定连接，车架34的两侧装有行走轮33，机架81于行走轮33下装有支撑行走轮33行走的轨道32 ;机架81于下料小车ー侧装有控制下料小车进退的气缸31 ;下料小车机架与推板38之间装有控制推板38翻转角度的气缸35。如图11、图12、图13所示的鞍面测量装置包括有驱动装置和装在机座46上的鞍面翻转装置；驱动装置包括減速箱和与減速箱连接的动カ机，本实施例此处的动カ机为步进电机50，步进电机50通过螺栓固定在机架81上；本实施例中的减速箱为蜗轮减速箱41，蜗轮减速箱41通过螺栓固定在机架81上；蜗轮减速箱41的输出轴装有小锥齿轮40 ;鞍面翻转装置包括有大锥齿轮39和插装在大锥齿轮39内的转向转轴43，转向转轴43通过螺栓与大锥齿轮39固定连接；大锥齿轮39与小锥齿轮40啮合连接；转向转轴43 —端设有激
光传感器47 ;所述转向转轴43外通过向心轴承套装扫瞄转轴44上，所述扫瞄转轴44上设有限制该转向转轴43旋转角度的限位槽；扫瞄转轴44于限位槽处装有驱动鞍面翻转装置沿大锥齿轮39轴线转动的限位卡销45 ;扫瞄转轴44上设有光电感应板48，于扫瞄转轴44下方的机架81上装有控制扫瞄转轴44旋转方向的光电开关49。如图14、图15、图16所示的顶面测量装置包括线性模组57和装在线性模组57下方的线性模组56，线性模组56通过滑块55与激光传感器座54连接，线性模组56上装有支撑滑块55的轨道52 ;激光传感器53通过螺栓固定在激光传感器座54上；本实施例此处采用的动カ机为伺服电机51，伺服电机51通过弹性联轴器与线性模组56连接；线性模组56通过滑块58和线性模组57连接，线性模组57上装有支撑滑块58的轨道59 ;线性模组57通过弹性联轴器与伺服电机60连接。如图17、图18、图19所示的所述左端面測量装置和所述右端面測量装置均包括有支座箱63和穿装在导柱68上的箱体62 ;箱体62包括有激光扫瞄装置和换向装置；所述激光扫瞄装置具有设有激光传感器75的光轴74和丝杆轴71及连接在光轴74和丝杆轴71之间的连接套77，连接套77通过该连接套77上的导向柄与固定在导杆座的导杆76连接；导杆座设有齿轮73 ;换向装置具有换向齿轮72，换向齿轮72与齿轮73啮合连接，换向齿轮72通过齿轮轴79与动カ机连接，本实施例中在此处采用的动カ机为步进电机70，步进电机70通过弹性联轴器与齿轮轴79连接；箱体(6)通过丝杆螺母65与丝杆66连接，丝杆66通过弹性联轴器与伺服电机61连接并通过轴承与支座箱接63连接；箱体62外的上部和下部均设有光电感应板67,于支座箱63内的上部和下部均设有控制所述动カ机换向的光电开关64。工作吋，四件承载鞍由人工依次放入上料小车止回爪27前的位置，当上料小车将第一件承载鞍送入待测位后，之后的三个エ件依次向前进一位，一次上料后能即能检测ー个转向架的四件承载鞍。当承载鞍被送到定位装置后，定位装置就对待测的承载鞍进行竖直方向和承载鞍鞍面轴线方向的调整定位，直到承载鞍上升到待測量高度；定位装置的一对活动定位轮11就移动慢慢将承载鞍张紧固定，与此同时校平承载鞍顶面。当定位装置上的承载鞍上升到測量位置，门式框架80上的顶面测量装置、鞍面測量装置、左端面測量装置和右端面測量装置同时开始工作，两个相互垂直的线性模组57和线性模组56通过装在线性模组56下方的激光传感器53对承载鞍顶面的两个坐标扫描进行数据采集。左端面测量装置和右端面測量装置的激光传感器75受伺服电机67控制沿光轴伸縮，受步进电机70控制正反转调整后由伺服电机61的控制丝杆66对承载鞍导框挡边、承载鞍导框底面扫描进行数据采集。鞍面測量装置固定在转向转轴43上的激光传感器47在0°到180°两个位置变换；当大锥齿轮39转动到位限位卡销445阻挡不能继续绕转向转轴43转动吋，受小锥齿轮40驱动而随小锥齿轮40绕小锥齿轮40的轴线转动，从而带动激光传感器47沿承载鞍鞍面 測量扫描进行数据采集。測量完毕的承载鞍下降到下料小车的两块轨道板37上被推出，再由顶翻气缸35翻转控制推板38把承载鞍送至下一道エ序。
权利要求
1.一种承载鞍检测设备，包括设有门式框架(80)的机架(81)，在机架(81)的两端装有上料装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置之间设有定位装置和测量装置，该测量装置包括有鞍面测量装置、装在门式框架(80)顶部的顶面测量装置及装在门式框架(80)两侧的左端面测量装置和右端面测量装置，其特征在于 所述定位装置包括有底板(2)和通过导柱(20)装在所述底板(2)上方的定位一级板(3)和定位二级板(5);所述定位一级板(3)固定在活塞杆(21)上，所述活塞杆与调节所述定位一级板(3)和所述定位二级板(5)升降的第一动力缸连接；所述定位二级板(5)设有调节所述定位二级板(5)升降的第二动力缸；所述定位二级板(5)通过其上装有的三级导柱(12)与定位三级板(7)连接，所述三级导柱(12)与固定在所述定位二级板(5)上的导柱支座(16)连接，所述三级导柱(12)通过其上的滑动座(15)与所述定位三级板(7)连接；所述定位三级板(7 )上设有控制所述定位三级板(7 )移动的第三动力缸；所述定位三级板(7 )装有一对活动定位轮(11)和一对固定定位轮(13 )，所述活动定位轮(11)连接有控制所述活动定位轮(11)移动的第四动力缸；所述门式框架(80)上方设有用于校正顶平面的限位卡爪(23)，所述门式框架(80)与所述限位卡爪(23)之间装有调节限位卡爪(23)升降的第五动力缸； 所述鞍面测量装置设于所述定位装置上方； 所述上料装置包括有上料小车，所述上料小车具有通过车架(25)连接的两块活动面板(29)，所述机架(81)与所述车架(25)之间装有控制所述上料小车进退的第六动力缸；所述机架(81)于两块所述活动面板(29)之间设有定位固定板(28)，所述定位固定板(28)上设有三对定位止回爪(27)； 所述下料装置包括有下料小车和推板(38);所述下料小车通过铰接轴(36)与推板(38)连接，所述推板(38)设于两块所述轨道板(37)的下方并与所述轨道板(37)连接；于所述下料小车一侧装有控制所述下料小车进退的第七动力缸；所述下料小车架与所述推板(38)之间装有调节所述推板(38)翻转角度的第八动力缸。
2.根据权利要求I所述的承载鞍检测设备，其特征在于所述鞍面测量装置包括有驱动装置和设在机座(46)上的鞍面翻转装置；所述驱动装置包括减速箱和与所述减速箱连接的动力机，所述减速箱的输出轴装有小锥齿轮(40);所述鞍面翻转装置包括有大锥齿轮(39 )和插装在所述大锥齿轮(39 )内的转向转轴(43 )，所述转向转轴(43 )与所述大锥齿轮(39 )固定连接，所述大锥齿轮(39 )与所述小锥齿轮(40 )啮合连接；所述转向转轴(43 ) 一端设有激光传感器(47 );所述转向转轴(43 )外套装有扫瞄转轴(44 )，所述扫瞄转轴(44 )上设有限制所述转向转轴(43)旋转角度的限位槽；所述扫瞄转轴(44)于所述限位槽处设有限制所述鞍面翻转装置沿所述大锥齿轮(39)轴线转动的限位卡销(45);所述扫瞄转轴(44)上设有光电感应板(48)，于激光传感器(47)下方设有控制所述扫瞄转轴(44)旋转角度的光电开关(49)。
3.根据权利要求I所述的承载鞍检测设备，其特征在于所述顶面测量装置包括线性模组(57)和设在所述线性模组(57)下方的线性模组(56)，所述线性模组(56)的通过滑块(55)与激光传感器(53)连接，所述线性模组(56)与动力机连接；所述线性模组(57)通过滑块(58)与线性模组(56)连接，所述线性模组(57)与动力机连接。
4.根据权利要求I所述的承载鞍检测设备，其特征在于所述左端面测量装置和所述右端面测量装置均包括有支座箱(63)和穿装在导柱(68)上的箱体(62);所述箱体(62)包括有激光扫瞄装置和换向装置；所述激光扫瞄装置具有激光传感器(75)的光轴(74)和丝杆轴(71)及连接在所述光轴(74)和所述丝杆轴(71)之间的连接套 (77)，所述连接套(77)通过该连接套(77)上的导向柄与固定在导杆座的导杆(76)连接；所述导杆座设有齿轮(73);所述换向装置具有换向齿轮(72)，所述换向齿轮(72)与所述齿轮(73)啮合连接，所述换向齿轮(72)通过齿轮轴(79)与动力机连接；所述箱体(62)通过丝杆螺母(65)与所述支座箱(63)连接，所述丝杆(66)与动力机连接；所述箱体(62)外的上部和下部均设有光电感应板(67)，于所述支座箱(63)内的上部和下部均设有控制所述动力机换向的光电开关(64)。
全文摘要
一种承载鞍检测设备，涉及铁路货车检测设备制造技术领域，本发明包括设有门式框架的机架，在机架的两端装有上料装置和下料装置，上料装置和下料装置之间设有定位装置和测量装置，该测量装置包括有鞍面测量装置、装在门式框架顶部的顶面测量装置及装在门式框架两侧的左端面测量装置和右端面测量装置，定装置位设有定位一级板和定位二级板及定位三级板，定位三级板装有一对活动定位轮和一对固定定位轮，定位装置位可进行上下、横向移动，活动定位轮可横向移动；上料小车的定位固定板上设有三对定位止回爪。较之现有技术相比，本发明可以准确定位大小两种规格四种型号的承载鞍，一次能完成一个转向架的四件承载鞍的检测。
文档编号G01D21/02GK102840884SQ20121035381
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月21日 优先权日2012年9月21日
发明者刘显扬, 许冠能, 古小灵, 钟汉平, 龙兴民 申请人:柳州科路测量仪器有限责任公司