专利名称：一种车用电驱动系统故障检测及诊断方法
技术领域：
本发明属于汽车动力系统领域，尤其是涉及纯电动汽车电驱动系统的故障检测及诊断。
背景技术：
目前，环境和能源成为人们日益关注的问题。在汽车领域，高效、节能、环保的纯电动汽车，已经随之成为汽车行业发展趋势之一。电驱动系统能做到低能耗和零排放的目的， 极具市场化前景。由于电动汽车靠电能作为驱动源，因此对驾乘人员和电驱动系统的保护，以及系统的稳定运行尤为重要，高可靠的故障检测和诊断是保证车辆安全可靠运行的重要保障。 传统的故障检测及诊断方法相对简单，不能够达到电动汽车高安全性、可靠性的要求。

发明内容
本发明的目的在于提供一种电驱动系统故障检测及诊断方法，为电驱动系统的故障处理提供高可靠性的依据。本发明具体公开了一种车用电驱动系统故障检测及诊断方法，包括步骤1，对传感器采集到的数据进行低通滤波处理；步骤2，为各故障的计数器设置计数限制值，将滤波处理后的数据与故障诊断值进行比较，确定故障是否真实发生。进一步，所述步骤1进一步包括11)电驱动系统将需要检测的数据采集后，送入滤波模块处理；12)使用滤波系数f对当前采集的故障相关数据X(Ii)以及上一次滤波模块输出值 Y(n-l)进行权重分配，计算出当前采集值Y (η)；13)将当前采集值Υ(η)送人故障诊断模块。进一步，在步骤1 中计算出当前采集值Y(Ii)的方法为将当前采集的故障相关数据Χ(η)和上一次滤波模块输出值Y(n-l)分别乘以各自权重后相加，得出当前采集值γ(η)， 其中权重总和为1。进一步，在步骤12)中的计算式为Y (n) = (l-f)*Y(n-l)+f*X(n)。进一步，步骤2进一步包括21)将当前采集值Y(Ii)与故障限制值Y(O)相比较，如果当前采集值Y(η)大于故障限制值Y(O)，计数器作加法运算；如果当前采集值Υ(η)小于故障限制值Y(o)，且计数器值cl大于等于1，则计数器作减法运算；22)计数器值cl与相应计数限制值cO相比较，如果计数器值cl达到计数限制值 c0,认为故障真实发生，将相应标志位置1 ；如果计数器值cl为0，则将故障标志位置0 ；如果计数器值cl在0与计数限制值cO之间，则继续判断当前采集值Y(n)和故障限制值Y(O)的关系。进一步，在步骤22)中，当计数器值Cl达到计数限制值cO，认为故障真实发生，将相应标志位置1时，同时将计数限制值cO赋给计数器值Cl。通过采用高速处理芯片，利用本发明的方法对故障检测数据的实时值和故障诊断进行科学处理，减少了系统干扰带来的数据波动，保证数据真实性；合理减少故障报警和恢复的频率，确保不误报、不漏报，保证系统稳定可靠运行，可以提高电动汽车的安全性、可靠性。


图1 故障检测处理图；图2:故障诊断流程图。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明的具体实施方式
，作详细的说明。车用电驱动系统故障检测及诊断方法主要包括两个阶段第一阶段是对传感器采集到的数据进行处理；第二阶段是故障诊断，确保不漏报、误报故障，保证系统稳定运行。第一阶段对传感器采集到的数据处理如图1所示。步骤为电驱动系统将需要检测的数据采集后，送入滤波模块处理；使用滤波系数f对当前采集值X (η)以及上一次滤波模块输出值Y (η-1)进行权重分配，权重总和为1 ；当前采集值Χ(η)和上一次滤波模块输出值Y(n-l)分别乘以各自权重后相加，作为当前采集值Y(n)进入故障诊断模块。计算公式具体为Υ(η) = (1-f) *Y (η-1) +f*X (η)。第二阶段对故障进行诊断如图2所示。步骤为将当前采集值Y(η)与故障限制值Y(O)相比较，如果当前采集值Y(η)大于故障限制值Y (0)，计数器作加法运算，如果当前采集值Y (η)小于故障限制值Y (0)，且计数器值Cl 大于等于1，则计数器作减法运算；计数器值Cl与相应计数限制值cO相比较，如果计数器值Cl达到计数限制值cO， 认为故障真实发生，将相应标志位置1，同时将计数限制值CO赋给计数器值Cl ；如果计数器值cl为0，则将故障标志位置0，如果计数器值cl在0与计数限制值之间，则继续判断当前采集值和故障限制值的关系。本发明并不局限于上述具体实施方式
，凡是依据本发明技术方案所作的显而易见的技术变形，均落在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种车用电驱动系统故障检测及诊断方法，其特征在于，包括步骤1，对传感器采集到的数据进行低通滤波处理；步骤2，为各故障的计数器设置计数限制值，将滤波处理后的数据与故障诊断值进行比较，确定故障是否真实发生。
2.根据权利要求1所述的车用电驱动系统故障检测及诊断方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括11)电驱动系统将需要检测的数据采集后，送入滤波模块处理；12)使用滤波系数f对当前采集的故障相关数据X(n)以及上一次滤波模块输出值 Y(n-l)进行权重分配，计算出当前采集值Y (η)；13)将当前采集值Y(η)送人故障诊断模块。
3.根据权利要求2所述的车用电驱动系统故障检测及诊断方法，其特征在于，在步骤 12)中计算出当前采集值Υ(η)的方法为将当前采集的故障相关数据X(η)和上一次滤波模块输出值Y(n-l)分别乘以各自权重后相加，得出当前采集值Y(n)，其中权重总和为1。
4.根据权利要求3所述的车用电驱动系统故障检测及诊断方法，其特征在于，在步骤 12)中的计算式为Y (n) = (l-f)*Y(n-l)+f*X(n)。
5.根据权利要求2-4所述的车用电驱动系统故障检测及诊断方法，其特征在于，步骤2 进一步包括21)将当前采集值Y(η)与故障限制值Y(O)相比较，如果当前采集值Y (η)大于故障限制值Y(O)，计数器作加法运算；如果当前采集值Y (η)小于故障限制值Y(O)，且计数器值cl 大于等于1，则计数器作减法运算；22)计数器值cl与相应计数限制值cO相比较，如果计数器值cl达到计数限制值cO， 认为故障真实发生，将相应标志位置1 ；如果计数器值cl为0，则将故障标志位置0 ；如果计数器值cl在0与计数限制值cO之间，则继续判断当前采集值Y(n)和故障限制值Y(O)的关系。
6.根据权利要求5所述的车用电驱动系统故障检测及诊断方法，其特征在于，在步骤 22)中，当计数器值cl达到计数限制值cO，认为故障真实发生，将相应标志位置1时，同时将计数限制值cO赋给计数器值Cl。
全文摘要
本发明公开了一种车用电驱动系统故障检测及诊断方法，包括步骤1，对传感器采集到的数据进行低通滤波处理；步骤2，为各故障的计数器设置计数限制值，将滤波处理后的数据与故障诊断值进行比较，确定故障是否真实发生。利用本发明的方法对故障检测数据的实时值和故障诊断进行科学处理，减少了系统干扰带来的数据波动，保证数据真实性；合理减少故障报警和恢复的频率，确保不误报、不漏报，保证系统稳定可靠运行，可以提高电动汽车的安全性、可靠性。
文档编号G01M17/007GK102175461SQ201010596698
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年12月21日
发明者刘爱华, 王金磊, 罗晓, 黄彬 申请人:奇瑞汽车股份有限公司