专利名称：一种电动机转向检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动机领域，更具体地说，涉及一种电动机转向检测装置。
背景技术：
为了实现电动机转向的检测，通常需要电动机转向检测装置进行检测。现有的电 动机转向检测装置分为光电式、磁感应式或机械触点式几类，但是上述检测装置基本上均 包括转动部件和静止部件。在检测时，先将转动部件安装在电动机的转轴上，再将静止部件 安装在电动机的壳体上或电动机的支承座上，转动部件跟随电动机的转子旋转，通过检测 静止部件相对于转动部件的物理信号来判断电动机转向。虽然现有的电动机转向检测装置能够判断出电动机的转动方向，但是现有的电动 机转向检测装置需要将转动部件安装在电动机的转轴上，不但检测装置结构复杂，而且安 装操作繁琐，限制了电动机生产测试效率。

实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种电动机转向检测装置，以便在不需要进行繁琐 的安装过程的情况下，就能够实现对电动机转子的转动方向进行检测。本实用新型是这样实现的一种电动机转向检测装置，包括电动机驱动模块、振动传感器和转向识别模块；所述电动机驱动模块，用于给所述电动机输入通断的工作电压，并向所述转向识 别模块提供与所述通断的工作电压同步的信号；所述振动传感器，用于检测所述电动机的定子圆周切线方向的振动信号；所述转向识别模块，用于识别所述振动信号相对于所述通断的工作电压同步的信 号的相位差，以此来判断所述电动机的转动方向。优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，还包括转向指示单元；所述转向指示单元，用于接收所述转向识别模块对所述电动机转向的判断结果， 并进行指示或显示所述电动机转动的方向。优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，所述振动传感器设置在所述电动 机的外壳上。优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，所述振动传感器设置在所述电动 机的支承座上。优选地，在上述的一种电动机转向检测装置中，所述电动机驱动模块为电源。本实用新型提供的技术方案只需要将振动传感器设置在电动机外壳或电动机支 承座上，不需要将其设置在电动机的转轴上或其他不易安放的位置，所以安装过程极为简 单，使用方便。因此，安装过程和检测过程都很方便，从而提高了电动机生产测试效率。
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的 附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。图1为本实用新型所提供的工作原理图；图2为本实用新型所提供的一实施例的示意图；图3为本实用新型所提供的另一实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型的工作原理图请参见图1，包括电动机驱动模块1、振动传感器2和转 向识别模块3 ；电动机驱动模块1，用于给电动机5输入通断的工作电压，并向转向识别模 块3提供与通断的工作电压同步的信号；振动传感器2，用于检测电动机5的定子圆周切线 方向的振动信号；转向识别模块3，用于识别振动信号相对于通断的工作电压同步的信号 的相位差，以此来判断电动机5的转动方向。其中，本实用新型还包括转向指示单元4;转 向指示单元4，用于接收转向识别模块3对电动机5转向的判断结果，并进行指示或显示电 动机5转动的方向。上面介绍了各模块的功能，下面介绍其工作原理当电动机工作电压接通时，电动机转子将在特定转向上产生加速转矩，当电动机 工作电压切断时，电动机转子将在原转向上产生减速转矩，也即在与原转向相反转向上产 生加速转矩。因此，当电动机的工作电压通断时，转子在圆周方向将会产生转矩变化，转矩 变化的方向反映了转向的变化，而转子的转矩变化引起转子圆周切向振动，该振动会耦合 到电动机的定子及其基座上，因此，通过检测定子或基座在转子圆周切向的振动信号相对 于电动机工作电压通断的相位差，就可检测电动机的转向。转向检测步骤如下1、将振动传感器2安装到电动机5外壳或基座上；2、电动机驱动模块1给电动机5输入通断的工作电压，电动机5在通断的工作电 压作用下在圆周方向产生振动；3、振动传感器2检测电动机5在通断的电压作用下在圆周方向上的振动信号；4、转向识别模块3接收振动传感器2检测的电动机5在圆周方向上的振动信号和 电机驱动模块1输出的与电动机5通断工作电压同步的信号，根据上述振动信号和同步信 号的相位差，判断电动机5的转向；5、转向指示单元4接收转向识别模块3对电动机5转向的判断结果，并进行指示 或显示。实施例1请参见图2，该图为本实用新型的一个具体的应用场景。其中，振动传感器2设置在电动机5上部的外壳上。在电动机5上面的箭头表示转子加速或减速的转矩方 向，在振动传感器2上面的箭头表示该传感器受到相反的转子加速或减速的转矩方向。实施例2参见图3，该图为本实用新型的另一个具体的应用场景。电动机5被气 缸7压紧，为了提高测试速度的需要，振动传感器2直接装置在电动机5的支承座6上面， 且与电动机5不直接接触。因此，本实用新型的应用于现场的灵活性很高，适用于各种不同 的工作情况。在上述实施例中，本实用新型可以通过电动机驱动模块1提供给电动机5通断的 工作电压，转子沿圆周方向产生相应的振动，电动机5定子及其基座6也会产生圆周方向的 振动，振动传感器检测在定子圆周切线方向振动信号，转向识别模块根据该振动信号相对 于工作电压通断的相位差来判断电动机5的转动方向。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，从而可实现电动机转向的快速检测。 需要说明的是，图2、图3所示的实施例只是本实用新型所介绍的优选实施例，本领域技术 人员在此基础上，完全可以设计出更多的实施例，因此不在此处赘述。还需要说明的是，振动传感器的具体型式不影响本专利的权利要求。对所公开的 实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的 多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在 不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会 被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最 宽的范围。
权利要求1.一种电动机转向检测装置，其特征在于，包括电动机驱动模块、设置在电动机上的 振动传感器和转向识别模块；所述电动机驱动模块，用于给所述电动机输入通断的工作电压，并向所述转向识别模 块提供与所述通断的工作电压同步的信号；所述振动传感器，用于检测所述电动机的定子圆周切线方向的振动信号； 所述转向识别模块，用于识别所述振动信号相对于所述通断的工作电压同步的信号的 相位差，以此来判断所述电动机的转动方向。
2.根据权利要求1所述的一种电动机转向检测装置，其特征在于，还包括转向指示单元；所述转向指示单元，用于接收所述转向识别模块对所述电动机转向的判断结果，并进 行指示或显示所述电动机转动的方向。
3.根据权利要求1所述的一种电动机转向检测装置，其特征在于，所述振动传感器设 置在所述电动机的外壳上。
4.根据权利要求1所述的一种电动机转向检测装置，其特征在于，所述振动传感器设 置在所述电动机的支承座上。
5.根据权利要求1所述的一种电动机转向检测装置，其特征在于，所述电动机驱动模 块为电源。
专利摘要本实用新型公开了一种电动机转向检测装置，包括电动机驱动模块、振动传感器和转向识别模块；电动机驱动模块，用于给电动机提供工作电压；振动传感器，用于检测电动机在定子圆周切线方向的振动信号；转向识别模块，用于识别振动信号相对于工作电压通断的相位差信息，以此来判断电动机的转动方向。本实用新型实施例提供的技术方案只需要将振动传感器设置在电动机外壳或电动机底座上，不需要将其设置在电动机的转轴上或其他不易安放的位置，所以安装过程极为简单，使用方便而且在检测过程中也不需要进行其他的操作。因此，安装过程和检测过程都很方便，从而提高了电动机生产测试效率。
文档编号G01R29/18GK201867453SQ20102014594
公开日2011年6月15日 申请日期2010年3月24日 优先权日2010年3月24日
发明者彭建学, 邹维克 申请人:上海奥波电子有限公司