专利名称：全自动智能送样取样机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机械手，尤其涉及ー种全自动智能送样取样机械手。
背景技术：
高频红外碳硫分析仪是ー种常用的分析设备，随着社会的进步，分析设备的技术也更加完善。目前，分析设备在操作过程中，都是利用人工送样、取样的方式；利用这种方式，化验员在工作时采用手动专用夹放样、取样。在放样时难免会有晃动和碰撞，污染样品， 影响分析结果，工作效率底、降低准确性、并且容易烫伤身体。
发明内容针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供ー种全自动智能送样取样机械手。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案ー种全自动智能送样取样机械手,包括机械手主体90、控制电路板9及智能控制软件8，所述机械手主体90包括同步电机10、同步电机7,所述同步电机10、同步电机7由固定架6固定,所述同步电机10上方设有转动臂5，所述转动臂5上方设有放样盘11，所述同步电机7上方设有连接杆4，所述连接杆4上方连接有升降气缸3，所述升降气缸3连接转动臂1，所述转动臂I连接机械夹手2，所述同步电机10、同步电机7分别连接控制电路板9，所述控制电路板9由智能控制软件8控制。进ー步地，所述机械夹手2为全金属机械夹手。进ー步地，所述全自动智能送样取样机械手能连续送、取多个样品。进ー步地，所述机械夹手2的上升、下降距离可由智能控制软件8操控。进ー步地，所述机械夹手2在夹取第二个样品吋，自动将放样盘第二个样品位置转动到零位，其他步骤与第一个样品相同。进ー步地，所述全自动智能送样取样机械手亦可用于其他仪器。与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过智能控制软件8来控制机械夹手2与放样盘11的转动、上升、下降、夹取样品以及放下样品的优点。在实际使用过程中，真正实现了全自动的放样、取样功能。采用机械手，能使化验员在工作时减轻工作量、提高工作效率、提高分析结果准确性，并且能有效避免化验员在工作时烫伤身体。让整个分析的过程更加智能化、实用化。

图I为本实用新型实施例的结构示意图；图2为本实用新型放样盘的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进ー步的描述。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。參见图I和图2，ー种全自动智能送样取样机械手，包括机械手主体90、控制电路板9及智能控制软件8,所述主体90包括同步电机10、同步电机7,所述同步电机10、同步电机7由固定架6固定，所述同步电机10上方设有转动臂5，所述转动臂5上方设有放样盘11，所述同步电机7上方设有连接杆4，所述连接杆4上方连接有升降气缸3，所述升降气缸3连接转动臂1，所述转动臂I连接机械夹手2，所述同步电机10、同步电机7分别连接控制电路板9，所述控制电路板9由智能控制软件8控制。使用时，智能控制软件8通过控制电路板9分别控制同步电机10、同步电机7，同步电机7带动机械夹手2旋转到零位,升降气缸3上升带动转动臂I及机械夹手2,同步电 机10带动转动臂5,转动臂5带动放样盘11旋转至零位。升降气缸3带动转动臂I及机械夹手2下降，从放样盘11内夹取第一个样品，夹紧样品后，升降气缸3带动转动臂I及机械夹手2上升，同步电机7带动机械夹手2旋转到高频红外碳硫分析设备内，升降气缸3带动转动臂I及机械夹手2下降，机械夹手2松开并放下样品。升降气缸3上升，旋转到特定位置，当高频红外碳硫分析仪，分析完成后，机械夹手同送样的方式一祥，取下第一个分析完成的样品，放入准备好的废样品箱内。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全自动智能送样取样机械手,包括机械手主体(90)、控制电路板(9)，所述主体包括同步电机(7)、同步电机(10),所述同步电机(7)、同步电机(10)由固定架(6)固定,所述同步电机(10)上方设有转动臂(5)，所述转动臂(5)上方设有放样盘(11)，所述同步电机(7)上方设有连接杆(4)，所述连接杆(4)上方连接有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)连接转动臂(I)，所述转动臂(I)连接金属机械夹手(2)，所述同步电机(10)、同步电机(7)分别连接控制电路板(9)。
2.根据权利要求I所述的一种全自动智能送样取样机械手，其特征在于所述机械夹手(2)为金属机械夹手。
3.根据权利要求I所述的一种全自动智能送样取样机械手，其特征在于所述机械夹手(2)在夹取第二个样品时，自动将放样盘(11)第二个样品位置转动到零位，其他步骤与第一个样品相同。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动智能送样取样机械手，包括机械手主体(90)、控制电路板(9)及智能控制软件(8)，所述机械手主体包括同步电机(7)、同步电机(10)，所述同步电机(10)上方设有转动臂(5)及放样盘(11)，所述同步电机(7)上方设有连接杆(4)、升降气缸(3)、转动臂(1)、机械夹手(2)，所述同步电机(7)、同步电机(10)分别连接在控制电路板(9)上，由智能控制软件(8)来控制机械夹手(2)与放样盘(11)的转动、上升、下降、夹取及放下样品，实现了全自动的放样、取样功能。化验员在工作时提高工作效率及准确性，并且能有效避免在工作时烫伤身体。让整个分析的过程更加智能化、实用化。
文档编号G01N35/10GK202471740SQ201120572238
公开日2012年10月3日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者魏芳 申请人:德阳市科瑞仪器设备厂