专利名称：便携式农业物料图像采集实验台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种农业物料的检测装备，特别是一种适用于机器视觉无 损检测的便携式农业物料图像采集实验台。
背景技术：
随着科学技术的发展，计算机信息技术和机器视觉无损检测技术在农业领 域中得到应用，对农业物料的表面形状、颜色、缺陷、病害、体积、面积、外 观品质等物理参数进行图像采集、判别与分析处理，可进行农产品等农业物料 的分级检测、病虫害检测、外部品质检测和物理参数的研究。机器视觉无损检 测技术对样品采集环境有特殊的要求，尤其对检测环境外来光线的封闭和采集 光源的稳定性等方面，现行的检测环境一般设置在实验室或生产线的专门暗室 内，属于固定型的实验装备，以保证样品图像采集的准确性和稳定性。随着机 器视觉无损检测技术的广泛应用，现行的固定暗室不适应科学研究外出检测的 需求，而且体积较大、操作笨重、功能单一、不能携带，在使用时受到了不同 条件的约束，无法移动、快捷、简便、实时地完成农业物料的图像采集工作。 因此，研制一种能综合多种使用功能、携带方便而且操作简便的农业物料图像 采集实验台，可以广泛地应用农业物料无损检测等领域，有利于提高机器视觉 无损检测技术的应用范围、工作质量和实时应用，具有广阔的应用前景。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种适用于机器视觉无损检测的便携式农业物料 图像采集实验台，应用于农产品等农业物料的无损检测工作，可以提高机器视 觉无损检测技术的应用范围工作质量和实时应用，解决了现有的图像采集装备 不能移动且功能单一等问题；具有使用简单、功能多样、工作稳定、携带方便、 美观大方、使用成本低等特点，适用农业物料的图像采集工作，可满足农业物 料的无损检测和科学研究的使用需求。
本实用新型的目的是这样实现的便携式农业物料图像采集实验台由采集 箱、摄像头、摄像头调整装置、外接电源缆线、电源开关、LED光源灯、可调 地脚、移动式物料平台、采集箱门等组成。采集箱的顶部安装有摄像头调整装 置，摄像头安装在摄像头调整装置内，外接电源缆线由采集箱右侧的上部接入，电源开关设置在采集箱前方的上部，采集箱下部的四角安装有可调地脚，采集箱
门设置在采集箱的正面，LED光源灯设置在采集箱内的顶部，移动式物料平台设
置在采集箱内的底部。
便携式农业物料图像采集实验台的采集箱由上箱体、连接螺栓、摄像头调整装 置底座、散热孔、外接电源缆线、上下箱体联结搭扣、背包带连接扣、采集箱门锁扣、 可调地脚、采集箱门、观察孔、下箱体、采集箱门铰链组成。上箱体与下箱体通过上 下箱体联结搭扣联结为一体，采集箱门通过采集箱门铰链安装在下箱体的前方，采集 箱门锁扣分别设置在采集箱门和下箱体上，摄像头调整装置底座通过连接螺栓安装在 上箱体顶部的中间，上箱体顶部的两边设置有散热孔，上箱体的右侧设置有外接电源 缆线，电源开关设置在上箱体的前部右方，背包带连接扣设置在下箱体的左右两侧， 下箱体底部的四角部位安装有可调地脚，观察孔设置在采集箱门的中部。
采集箱的上箱体由上下箱体联结搭扣、摄像头调整装置底座、散热孔、外接电
源缆线、光源灯连接电线、LED光源灯组成。上箱体的左右两侧设置有上下箱体联 结搭扣，上箱体顶部的中间设置有摄像头调整装置底座，上箱体顶部的两边设置有 散热 L， LED光源灯设置在上箱体内部的上方，外接电源缆线由上箱体的右侧进入 并与光源灯连接电线连接，光源灯连接电线连接各LED光源灯。
摄像头调整装置由摄像头、摄像头固定旋钮、摄像头移动座、移动滑轨立 柱、摄像头上下位移旋钮、摄像头调整装置底座组成。移动滑轨立柱安装在摄 像头调整装置底座上，摄像头移动座通过摄像头上下移动旋钮联结在移动滑轨 立柱上，摄像头安装在摄像头移动座内并通过摄像头固定旋钮固定。
移动式物料平台由左右水平调节旋钮、物料样品放置平板、平板升降立柱、 上下垂直调节旋钮、前后水平调节旋钮、位移调节控制箱、平台固定底座组成。 位移调节控制箱安装在平台固定底座上，平板升降立柱设置在位移调节控制箱 上方，物料样品放置平板安装在平板升降立柱的顶部，左右水平调节旋钮设置 在位移调节控制箱的左侧，上下垂直调节旋钮设置在位移调节控制箱的右侧， 前后水平调节旋钮设置在位移调节控制箱的前部。
便携式农业物料图像采集实验台适用于不同农业物料样品的机器视觉无损检 测。使用前做好准备工作，将便携式农业物料图像采集实验台放置在一个平整的 平台上，分别调整采集箱的底部四角部位的可调地脚，保障实验台放置呈水平和稳定状态。检测时，首先打开采集箱门，将农业物料样品放置在移动式物料平 台的物料样品放置平板上，通过左右水平调节旋钮、前后水平调节旋钮和上下 垂直调节旋钮将样品调整到合适的位置，用采集箱门锁扣将采集箱门与采集箱 进行封闭，将外接电源缆线与电源连接，再通过摄像头上下位移旋钮移动摄像 头移动座来带动摄像头调节取样的距离，然后打开LED光源灯照射样品后由摄 像头来采集样品的图像信息。
需要移动时，用背包带连接采集箱两侧的背带连接扣，收拢外接电源缆线， 即可携带实验台移动场地或外出试验。
需要检修、保养或调整时，必须切断电源，然后打开上下箱体联结搭扣使 上箱体和下箱体分离，以方便各项工作的进行。
本实用新型的便携式农业物料图像采集实验台的优点是设计了一种能综合 多种使用功能、携带方便而且操作简便的农业物料图像采集实验台，有利于提高 机器视觉无损检测技术的应用范围和保障工作质量，解决了现有的图像采集装备 不能移动而且功能单一等问题；具有使用简单、功能多样、工作稳定、携带方便、 美观大方、使用成本低等特点，适用农业物料的机器视觉无损检测工作，可满足 农产品等农业物料的无损检测和科学研究的使用需求，具有广阔的应用前景。


本实用新型的具体结构由以下实施例及附图给出。
图1是本实用新型的便携式农业物料图像采集实验台的结构示意图。
图2是本实用新型的采集箱的结构示意图。
图3是本实用新型的上箱体的结构示意图。
图4是本实用新型的摄像头调整装置的结构示意图。
图5是本实用新型的移动式物料平台的结构示意图。
下面结合图l、图2、图3、图4、图5对本实用新型详细说明。
图中1、采集箱，2、摄像头，3、摄像头调整装置，4、外接电源缆线，5、 电源开关，6、 LED光源灯，7、可调地脚，8、移动式物料平台，9、采集箱门， 10、上箱体，11、连接螺栓，12、摄像头调整装置底座，13、散热孔，14、上 下箱体联结搭扣，15、背包带连接扣，16、采集箱门锁扣，17、观察孔，18、 下箱体，19、采集箱门铰链，20、光源灯连接电线，21、摄像头固定旋钮，22、摄像头移动座，23、移动滑轨立柱，24、摄像头上下位移旋钮，25、左右水平 调节旋钮，26、物料样品放置平板，27、平板升降立柱，28、上下垂直调节旋 钮，29、前后水平调节旋钮，30、位移调节控制箱，31、平台固定底座具体实施方式
如图1所示采集箱1的顶部设置有摄像头调整装置3，摄像头2安装在摄
像头调整装置3内，外接电源缆线4由采集箱1右侧的上部接入，电源开关5 设置在采集箱1的上部，采集箱1的底部的四角部位安装有可调地脚7，采集箱 门9设置在采集箱1的正面，LED光源灯6设置在采集箱1内的顶部，移动式 物料平台8设置在采集箱1内的底部。
如图2所示:上箱体10与下箱体18通过上下箱体联结搭扣14联结为一体， 采集箱门9通过采集箱门铰链19安装在下箱体18的前方，采集箱门锁扣16分 别设置在采集箱门9和下箱体18上，摄像头调整装置底座12通过连接螺栓11 安装在上箱体10顶部的中间，上箱体10顶部的两边设置有散热孔13，上箱体 10的右侧设置有外接电源缆线4，电源开关5设置在上箱体10前部的右方，背 包带连接扣15设置在下箱体18的左右两侧，下箱体18底部的四角部位安装有 可调地脚7，观察孔17设置在采集箱门9的中部。
如图3所示上箱体10的左右两侧设置有上下箱体联结搭扣14，上箱体 10顶部的中间设置有摄像头调整装置底座12，上箱体10顶部的两边设置有散 热孔13， LED光源灯6设置在上箱体10内部的上方，外接电源缆线4由上箱 体10的右侧进入并与光源灯连接电线20连接，光源灯连接电线20连接各LED 光源灯6，电源开关5设置在上箱体10前部的右方。
如图4所示移动滑轨立柱23安装在摄像头调整装置底座12上，摄像头 移动座22通过摄像头上下移动旋钮24联结在移动滑轨立柱23上，摄像头2安 装在摄像头移动座22内并通过摄像头固定旋钮21固定。
如图5所示位移调节控制箱30安装在平台固定底座31上，平板升降立 柱27设置在位移调节控制箱30上方，物料样品放置平板26安装在平板升降立 柱27的顶部，左右水平调节旋钮25设置在位移调节控制箱30的左侧，上下垂 直调节旋钮28设置在位移调节控制箱30的右侧，前后水平调节旋钮29设置在 位移调节控制箱30的前部。
权利要求1.便携式农业物料图像采集实验台由采集箱、摄像头、摄像头调整装置、外接电源缆线、电源开关、LED光源、可调底脚、移动式物料平台、采集箱门组成，其特征在于采集箱的顶部安装有摄像头调整装置，摄像头安装在摄像头调整装置内，外接电源缆线由采集箱右侧的上部接入，电源开关设置在采集箱前方的上部，采集箱底部的四角部位安装有可调地脚，采集箱门设置在采集箱的正面，LED光源灯设置在采集箱内的顶部，移动式物料平台设置在采集箱内的底部。
2.如权利要求1所说的便携式农业物料图像采集实验台，其特征在于采 集箱由上箱体、连接螺栓、摄像头调整装置底座、散热孔、外接电源缆线、上下 箱体联结搭扣、背包带连接扣、采集箱门锁扣、可调地脚、采集箱门、观察孔、 下箱体、采集箱门铰链组成，上箱体与下箱体通过上下箱体联结搭扣联结为一 体，采集箱门通过采集箱门铰链安装在下箱体的前方，采集箱门锁扣分别设置 在采集箱门和下箱体上，摄像头调整装置底座通过连接螺栓安装在上箱体顶部 的中间，上箱体顶部的两边设置有散热孔，上箱体的右侧设置有外接电源缆线， 电源开关设置在上箱体的前部右方，背包带连接扣设置在下箱体的左右两侧， 下箱体底部的四角部位安装有可调地脚，观察孔设置在采集箱门的中部。
专利摘要本实用新型是一种便携式农业物料图像采集实验台，由采集箱、摄像头、摄像头调整装置、外接电源缆线、LED光源灯、可调地脚、移动式物料平台、采集箱门等组成，采集箱顶部安装有摄像头调整装置和摄像头，采集箱底部的四角部位安装有可调地脚，采集箱门设置在采集箱的正面，LED光源灯设置在采集箱内的顶部，移动式物料平台设置在采集箱内的底部。该实验台有利于提高机器视觉无损检测技术的应用范围并保障工作质量，解决了现有的图像采集装备不能移动且功能单一等问题；具有使用简单、功能多样、工作稳定、携带方便、美观大方等特点，适用农业物料样品的机器视觉无损检测工作，可满足农业物料的检测工作和科学研究的需求，具有广阔的应用前景。
文档编号G01B11/00GK201331331SQ20092008345
公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月19日 优先权日2009年1月19日
发明者冯耀泽, 吴泽新, 炜 周, 竹 周, 惠 展, 李小昱, 丹 梁, 汪成龙, 为 王, 音 王, 武 肖, 云 高 申请人:华中农业大学