专利名称:一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路的制作方法
技术领域:
本实用新型属于汽车助力转向器技术,涉及一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路。
背景技术:
目前,国外研制出汽车电动助力转向器,其中的马达电流采样电路固化的电路模块,难以获知其电路结构。但是,研制国产汽车电动助力转向器时,又必须解决马达电流的采样检测问题。
发明内容本实用新型的目的是提出一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路,以满足研制国产汽车电动助力转向器的需要。本实用新型的技术方案是一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路,其特征在于,它由RC网络1、减法放大电路2和参考电压产生电路3组成;(I)RC网络1由电阻Rl和R2以及电容Cl和C2组成,电阻Rl和电容Cl组成第一阻容串联支路,电阻Rl的一端为RC网络的第一输入端IP,该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接,电阻Rl的另一端与电容Cl的一端连接,电容Cl的另一端接地;电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路,电阻R2的一端为 RC网络的第二输入端IN,该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的另一端连接,电阻R2的另一端与电容C2的一端连接,电容C2的另一端接地;(2)减法放大电路2由电阻R3、R4和运算放大器Ul组成,运算放大器Ul的正相输入端与电阻Rl和电容Cl的串联点连接,同时,运算放大器Ul的正相输入端还与电阻R3 的一端连接,运算放大器Ul的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接,同时,运算放大器Ul的反相输入端还与电阻R4的一端连接,运算放大器Ul的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT,电阻R4的另一端与Ul的输出端连接;(3)参考电压产生电路3由电阻R5、R6和运算放大器U2组成,电阻R5和R6组成串联支路,电阻R5的一端接电源Vcc,电阻R6的一端接地,电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接,运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接,运算放大器 U2的反相输入端与输出端连接。本实用新型的优点是提出了一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路,满足了研制国产汽车电动助力转向器的需要。
图1是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
[0010]下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1,一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路,其特征在于,它由RC网络1、减法放大电路2和参考电压产生电路3组成;(I)RC网络1由电阻Rl和R2以及电容Cl和C2组成,电阻Rl和电容Cl组成第一阻容串联支路,电阻Rl的一端为RC网络的第一输入端IP,该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接,电阻Rl的另一端与电容Cl的一端连接,电容Cl的另一端接地;电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路,电阻R2的一端为 RC网络的第二输入端IN,该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的另一端连接,电阻R2的另一端与电容C2的一端连接,电容C2的另一端接地;(2)减法放大电路2由电阻R3、R4和运算放大器Ul组成,运算放大器Ul的正相输入端与电阻Rl和电容Cl的串联点连接,同时,运算放大器Ul的正相输入端还与电阻R3 的一端连接,运算放大器Ul的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接,同时,运算放大器Ul的反相输入端还与电阻R4的一端连接,运算放大器Ul的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT,电阻R4的另一端与Ul的输出端连接;(3)参考电压产生电路3由电阻R5、R6和运算放大器U2组成,电阻R5和R6组成串联支路,电阻R5的一端接电源Vcc,电阻R6的一端接地,电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接,运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接,运算放大器 U2的反相输入端与输出端连接。本实用新型的工作原理是如图1所示,当马达电流流经采样电阻R时,在采样电阻R两端产生压降Δυ,该压降AU经过RC网络1进入减法放大电路2实现对马达电流采样信号的放大。RC网络1的作用是对AU进行滤波。减法放大电路2的作用是对采样信号进行叠加放大。参考电压产生电路3的作用是为减法放大电路提供参考电压。实施例,本实用新型的一个实施例中,运算放大器可采用LM324、LM358、IiC904等型号。
权利要求1. 一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路,其特征在于,它由RC网络[1]、减法放大电路[2]和参考电压产生电路[3]组成;(1)RC网络[1]由电阻Rl和R2以及电容Cl和C2组成,电阻Rl和电容Cl组成第一阻容串联支路,电阻Rl的一端为RC网络的第一输入端IP,该第一输入端IP通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R的一端连接,电阻Rl的另一端与电容Cl的一端连接, 电容Cl的另一端接地;电阻R2和电容C2组成第二阻容串联支路,电阻R2的一端为RC网络的第二输入端IN,该第二输入端IN通过导线与汽车电动助力转向器马达中的采样电阻R 的另一端连接,电阻R2的另一端与电容C2的一端连接,电容C2的另一端接地;(2)减法放大电路[2]由电阻R3、R4和运算放大器Ul组成,运算放大器Ul的正相输入端与电阻Rl和电容Cl的串联点连接,同时,运算放大器Ul的正相输入端还与电阻R3的一端连接,运算放大器Ul的反相输入端与电阻R2和电容C2的串联点连接,同时,运算放大器Ul的反相输入端还与电阻R4的一端连接,运算放大器Ul的输出端为马达电流检测电路的输出端OUT,电阻R4的另一端与Ul的输出端连接;(3)参考电压产生电路[3]由电阻R5、R6和运算放大器U2组成,电阻R5和R6组成串联支路,电阻R5的一端接电源Vcc,电阻R6的一端接地,电阻R5和R6的串联点与运算放大器U2的正相输入端连接,运算放大器U2的输出端与电阻R3的另一端连接,运算放大器U2 的反相输入端与输出端连接。
专利摘要本实用新型属于汽车助力转向器技术,涉及一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路。其特征在于,它由RC网络[1]、减法放大电路[2]和参考电压产生电路[3]组成。本实用新型提出了一种汽车电动助力转向器马达电流采样电路,满足了研制国产汽车电动助力转向器的需要。
文档编号G01R19/00GK202093084SQ20112014405
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月6日 优先权日2011年5月6日
发明者刘凯, 田勇 申请人:豫北(新乡)汽车动力转向器有限公司