专利名称：一种产品外观检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种产品外观检测设备，特别是指一种可实现产品的自动排样、送料并借助摄像头自动拍照取样进行外观检査的全自动化设备。
背景技术：
目前，针对产品的外观检査特别是针对俗称小部品的小型和微型产品的外观检查，主要是靠人工利用显微镜检查。但由于产品的检测部位较多，产品小，所以作业效率低下，且容易产生漏检和误检，造成不良品。

实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动排料、送料、外观检测的一体化设备来代替人工对产品外观进行检测，以实现产品的全自动化检测并提高生产效率、降低生产成本与劳力强度。
根据上述目的设计了一种产品外观检测设备，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上依序设置有震动盘、输送导轨和产品排列装置及工作转盘、摄像头、合格品取出装置及次品取出装置；其中，摄像头与中央控制器电连接，中央控制器与合格品取出装置及次品取出装置电连接。
具体装配时，在工作转盘的盘缘外侧设置有摄像头架，摄像头架沿径向设置并横跨在工作转盘上方，摄像头按角度均匀地安装分布在摄像头架
上。所述的摄像头架的主架沿工作转盘径向呈n形横跨在工作转盘上方，
还设有沿工作转盘径向与主架垂直并横跨在工作转盘上方的辅架，主架和
辅架借助支撑法兰相互交汇和连接；所述的主架和辅架上还设置有位于工作转盘盘缘外下探的用于安装摄像头的L架，L架的末端位于工作转盘盘缘内。与此相对应，工作转盘须由透明有机玻璃制成，摄像头均匀地沿工作转盘的盘缘内、外侧和上、下方设置在摄像头架的主架和辅架上，且摄像头及其摄像头架的主架和辅架位于并覆盖了工作转盘的半个盘面，震动盘、输送导轨和产品排列装置及合格品取出装置及次品取出装置依序均匀分布在工作转盘另半个盘面边缘的外侧。
另外，产品排列装置由输送导轨、导轨调整机、推送机构组成；合格品取出装置依次由接受中央控制器指令的扫落机构、合格品接载漏斗和合格品接载盒组成，且合格品接载盒均匀地搁置在位于工作转盘下方的承载盘上；次品取出装置由接受中央控制器指令的推出气缸和次品接载盒组成。
本实用新型利用摄像头拍照取样和计算机集成处理来替代现行的人工显微镜检测，即利用一个振动盘对产品进行初步排样，后由排列装置对产品最终排样定位后把产品送到用步进电机驱动的有机玻璃工作转盘，再通过多个摄像头来实现对产品表面的检测。产品通过摄像头时，由摄像头拍照取样，计算机集成处理拍摄信号判断产品是否合格，次品在送进的过程中由取出机构排出工作台，合格品送到合格品接载盒。本实用新型实
现了自动化排料、上料，通过摄像头采样及程序逻辑控制器PLC的管理有效的区分次品与合格品，提高了生产效率、产品质量，并且可以在同一台设备上借助计算机设定检测不同型号、不同规格、和不同类别的产品。

附图1是本实用新型装配后的侧俯视状态示意图；附图2是本实用新型装配后的侧仰视状态示意图；附图3是本实用新型装配后的正面视角状态示意图；附图4是本实用新型工作流程示意图。
具体实施方式
本实用新型的主旨是利用计算机集成处理多个摄像头采集的多角度图像来替代现行的人工显微镜检测，并以此提高生产效率和保障产品质量。下面参照附图对本实用新型做进一步详述。
本实用新型以机架和设在机架上的工作台1为基础，在工作台上依序设置有震动盘2、输送导轨3和产品排列装置4、工作转盘5、摄像头6、
合格品取出装置及次品取出装置。其中，在工作转盘的盘缘外侧设置有摄像头架，该摄像头架分为主架71和辅架72，摄像头主架沿径向设置并呈n形横跨在工作转盘上方，辅架也横跨在工作转盘上方并沿径向与主架垂直，主架和辅架借助支撑法兰73相互交汇和连接；主架和辅架上还安装设置有位于工作转盘盘缘外下探的用于安装摄像头的L架74， L架的末端位于工作转盘盘缘内，摄像头均匀地安装在摄像头架的主架、辅架和L架上；由此，摄像头均匀地沿工作转盘的盘缘内、外侧和上、下方设置在摄像头架的主架和辅架上，摄像头透过透明有机玻璃制成的工作转盘可从各个角度摄取待检产品的全貌。其中，所述的摄像头与中央控制器电连接，中央控制器与合格品取出装置及次品取出装置电连接。
具体装配时，为了设置和运转的需要，摄像头及其摄像头架的主架和辅架位于并覆盖了工作转盘的半个盘面，震动盘、输送导轨和产品排列装置及合格品取出装置及次品取出装置依序均匀分布在工作转盘另半个盘面边缘的外侧。其中，合格品取出装置依次由接受中央控制器指令的扫落
机构81、合格品接载漏斗82和合格品接载盒83组成，且合格品接载盒均匀地搁置在位于工作转盘下方的承载盘84上；次品取出装置由接受中央控制器指令的推出气缸91和次品接载盒92组成。
本实用新型的具体运转过程叙述于后。安装在工作台上的振动盘将待检产品整齐的排序送入产品排列装置，然后由产品排列装置把待检产品送到高透明度有机玻璃转盘上。转盘由三相混合步进电机控制并以逆时针方向旋转，转动过程中通过安装在预定位置的视觉系统即各个摄像头对产品待检测部位进行拍摄并传送到计算机即程序逻辑控制器PLC，通过比较判断，计算机发出相应的命令。如果产品不合格，PLC控制次品取出机构将产品推送到次品接载盒里；如果产品合格，贝IJPLC控制合格品扫落机构将产品扫落到合格品接载漏斗，并落入位于漏斗下方即工作台下方的合格品接载盒中，从而实现对合格品和次品的分类。当合格品接载盒中的产品装满了后，接载盒放置工作台会转动，使另外一个空的接载盒旋转到位。
合格品接载盒按六分度均放在工作转台上接载合格品，主轴通过转盘下方的法兰盘用螺帽把转盘与法兰盘固定在一起。转盘速度通过步进电机和变速箱调节。在工作台上安装传动变速箱， 一端通过连轴器连接主轴，另一端连接三相步进电机。整个过程由PLC控制，在产品盒装载满后，通过传感器反馈信号到PLC, PLC发出指令，电机运转，使另一转盘分配到位。
权利要求1、一种产品外观检测设备，包括机架和设在机架上的工作台(1)，其特征是在工作台上依序设置有震动盘(2)、输送导轨(3)和产品排列装置(4)及工作转盘(5)、摄像头(6)、合格品取出装置及次品取出装置；摄像头与中央控制器电连接，中央控制器与合格品取出装置及次品取出装置电连接。
2、 根据权利要求1所述的产品外观检测设备，其特征是在所述工作 转盘的盘缘外侧设置有摄像头架，摄像头架沿径向设置并横跨在工作转盘 上方，摄像头均匀地安装在摄像头架上。
3、 根据权利要求2所述的产品外观检测设备，其特征是所述的摄像 头架的主架(71)沿工作转盘径向呈n形横跨在工作转盘上方，还设有沿工作转盘径向与主架垂直并横跨在工作转盘上方的辅架(72),主架和辅 架借助支撑法兰(73)相互交汇和连接。
4、 根据权利要求3所述的产品外观检测设备，其特征是所述的主架 和辅架上还设置有位于工作转盘盘缘外下探的用于安装摄像头的L架(74)， L架的末端位于工作转盘盘缘内。
5、 根据权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征是所述的工作 转盘由透明有机玻璃制成，摄像头均匀地沿工作转盘的盘缘内、外侧和上、 下方设置在摄像头架的主架和辅架上。
6、 根据权利要求4所述的产品外观检测设备，其特征是所述的摄像 头及其摄像头架的主架和辅架位于并覆盖了工作转盘的半个盘面，震动 盘、输送导轨和产品排列装置及合格品取出装置及次品取出装置依序均匀 分布在工作转盘另半个盘面边缘的外侧。
7、 根据权利要求1 5中任一项所述的产品外观检测设备，其特征是 所述的产品排列装置由输送导轨、导轨调整机构输、推送机构组成。
8、 根据权利要求1 5中任一项所述的产品外观检测设备，其特征是 所述的合格品取出装置依次由接受中央控制器指令的扫落机构(81)、合 格品接载漏斗(83)和合格品接载盒(83)组成。
9、 根据权利要求8所述的产品外观检测设备，其特征是所述的合格 品接载盒均匀地搁置在位于工作转盘下方的承载盘(84)上。
10、 根据权利要求1 5中任一项所述的产品外观检测设备，其特征 是所述的次品取出装置由接受中央控制器指令的推出气缸(91)和次品接 载盒(92)组成。
专利摘要一种产品外观检测设备，包括机架和设在机架上的工作台，在工作台上依序设置有震动盘、输送导轨和产品排列装置及工作转盘、摄像头、合格品取出装置及次品取出装置；其中，摄像头与中央控制器电连接，中央控制器与合格品取出装置及次品取出装置电连接。本实用新型利用摄像头拍照取样和计算机集成处理来替代现行的人工显微镜检测，实现了自动化排料、上料，通过摄像头采样及程序逻辑控制器PLC的管理有效的区分次品与合格品，提高了生产效率、产品质量，并且可以在同一台设备上借助计算机设定检测不同型号、不同规格、和不同类别的产品。
文档编号G01N21/88GK201355347SQ20092005077
公开日2009年12月2日 申请日期2009年1月20日 优先权日2009年1月20日
发明者巫永强 申请人:惠州市华阳精机有限公司