专利名称：全自动测定血粘度、血压积的设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动测定血粘度、血压积的设备，该方法使用一种全自动
测定设备，所述全自动测定设备包括有搅拌针装置、加样针装置、旋转式血液流变测量装置、压积扫描测定装置、自动控制电路及匹配程序。
背景技术：
中国专利200520104155. 6公开了一种基于加样毛细管路的流体粘度测量装置，有一个机架，该机架上设有加样针安装架，所述加样针安装架上固定一个毛细管式加样针，该加样针通过一个加样管路与一个加样泵连通，在所述加样针体或者所述加样管路上设置一个压力传感器，该压力传感器通过数据线与一个解算处理器电连接，所述解算处理器通过控制线与所述加样泵输入端电连接，在所述的毛细管式加样针下方设置样本杯固定器，所述样本杯固定器中设有参照液样本杯和被测液样本杯。本实用新型具有在线检测、可即时获得检测结果、数据准确可靠的优点。但是，该专利仅能测量血浆粘度或者全血粘度。无法一机测定血浆粘度、全血粘度和血红细胞压积，因此，需要提出一种新的全自动测定血粘度、血压积的设备。

发明内容本实用新型的目的在于提供一种全自动测定血粘度、血压积的设备，所述全自动测定设备包括有搅拌针装置、加样针装置、毛细管粘度测量装置、旋转式血液流变测量装置、压积扫描测定装置、基于计算机装置的自动控制电路及匹配程序；本实用新型的全自动化检测方式，使操作人员避免了因和患者血样直接接触而被污染，极大的保护了操作者的身体健康，全部加样程序、测试程序、清洗程序均由仪器自动完成，大大的提高了临床检验的测试速度和准确性。 本实用新型的目的是由下述技术方案实现的一种血粘度、血压积全自动测定设备，有一个机座，机座上设有搅拌针装置、加样针装置、旋转式血液流变测量装置、毛细管粘度测量装置、基于计算机装置的自动控制电路及匹配程序，所述机座中部设置一测试台面，该测试台面的一侧设置样品管架输入滑道，另一侧设置样品管架输出滑道；所述样品管架输入滑道的出口与一个样品管架步进滑道的入口连通，所述样品管架步进滑道的出口与所述的样品管架输出滑道的入口连通；所述测试台面上依次设置旋转式血液流变测量装置、清洗槽装置，所述测试台面上方设置二维移动工作装置，该二维移动工作装置包括横向移动机构、竖直向移动机构，所述搅拌针装置和加样针装置安装在该二维移动工作装置上；所述样品管架步进滑道的首个测试位设置压积扫描测定装置；所述样品管架输入滑道下面设置叉式推进机构，所述样品管架步进滑道的出口位置设置转臂式排出机构；所述样品管架步进滑道的下面设置转臂式推进机构；所述加样针装置与自动加样管路连接。[0005] 本实用新型与已有技术相比具有如下优点 1、本实用新型使用一台仪器，即可测定血浆粘度、全血粘度，也可测定红细胞压
3积；直接使用采血试管离心和测试，减少了试验器具的使用量，减少了试验器具的清洗工作 2、本实用新型克服了现有技术的缺陷，将自动加样、自动检测、自动清洗整合在一台仪器上，实现了加样、检测、清洗、排废液、干燥全自动化，大大的提高了临床检验的测试速度。 3、本实用新型的全自动化检测方式，使操作人员避免了因和患者血样直接接触而被污染的风险，极大的保护了操作者的身体健康，同时也避免了操作者对血样的污染而影响检测的准确性。 4、本实用新型将人工读取压积值改进成由设备自动扫描测试，增加了试验操作的自动化程度。

[0010]
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。图1是本实用新型的全自动测定设备结构示意图图2是本实用新型的俯视结构图(图1的A-A剖视图)图3是本实用新型的样品管架第一位置图图4是本实用新型的样品管架第二位置图图5是本实用新型的样品管架第三位置图图6是本实用新型的压积扫描测定装置结构图图7是本实用新型的二维移动工作装置结构图图8是本实用新型的转臂式推进机构图(图5的B-B剖视图)图9是本实用新型的叉式推进机构示意图图10是本实用新型的叉式推进机构纵剖面示意图(图9的C-C剖视图)图ll是样品管架俯视结构图
具体实施方式
实施例一 参见图1、图2(图1右部为局部剖视)，本实用新型的血粘度、血压积全自动测定设备，有一个箱式机座1，机座上设有搅拌针装置、加样针装置、旋转式血液流变测量装置、毛细管粘度测量装置、基于计算机装置的自动控制电路及匹配程序，所述机座中部设置一测试台面2，该测试台面的一侧(右侧)设置样品管架输入滑道3，另一侧设置样品管架输出滑道5;所述样品管架输入滑道的出口与一个样品管架步进滑道4的入口连通，所述样品管架步进滑道的出口与所述的样品管架输出滑道的入口连通；所述测试台面上依次设置旋转式血液流变测量装置201、清洗槽装置202，所述测试台面上方设置二维移动工作装置6，该二维移动工作装置包括横向移动机构、竖直向移动机构，所述搅拌针装置和加样针装置安装在该二维移动工作装置上；所述样品管架步进滑道的首个测试位设置压积扫描测定装置7 ;所述样品管架输入滑道下面设置叉式推进机构8，所述样品管架步进滑道的出口位置设置转臂式排出机构9 ;所述样品管架步进滑道的下面设置转臂式推进机构10 ;所述加样
针装置与自动加样管路连接。
4[0024] 参见图8、图11 (图8是样品管架步进滑道剖视图)，在本实施例中，样品管架101是呈一字形的塑料架，其上设置IO个孔位102，孔位中可以插入常用规格的样本管106，每个孔位的正面设置一个缺口 103，用于调整样本管圆柱面的检测位置。样品管架底部设置步进齿条104，样品管架右边设置导榫105，该导榫与样品管架输入滑道上的导槽303配合。[0025] 参见图1、图2、图3，在本实施例中，样品管架输入滑道3是一个平面滑道，其中部设置两条平行的推进长槽304，其两侧设置档边301、302，右侧档边上设置一个导槽303，该导槽与样品管架上的导榫105匹配，防止样品管架在沿输入滑道移动时倾倒。样品管架输入滑道前端是样品管架装入口 305，样品管架输入滑道后端是样品管架出口，该输入滑道的出口与一个样品管架步进滑道的入口连通，两个滑道呈正交衔接。样品管架离开输入滑道出口的同时，直接进入样品管架步进滑道。 参见图1、图9、图10，在本实施例中，样品管架输入滑道下面设置叉式推进机构8，该推进机构包括水平导轨机构、同步皮带牵引机构、推进架体。水平导轨机构是平行设置的两条导柱801。该导柱通过支架板802安装在机座1上。推进架体803上设有两个滑孔，通过该滑孔与导柱滑动连接，推进架体上端对称设置两个叉杆804，该叉杆与样品管架输入滑道上的推进长槽304匹配安装。同步皮带牵引机构由同步齿形带805、步进电机S08、主同步轮806、从同步轮807组成，步进电机固定在机座上，其输出轴与主同步轮连接(图中没有显示)，主同步轮和从同步轮通过支架板809安装在机座上，推进架体下部与同步齿形带固定。步进电机可以驱动推进架体沿导柱往复移动，其上的两个叉杆推动样品管架自样品管架输入滑道前端向后端移动，直至将其送入样品管架步进滑道内。 参见图1、图2、图3，在本实施例中，样品管架输出滑道5是一个平面滑道，其两侧设置档边501、502，样品管架输出滑道前端是样品管架装收集口 503，样品管架输出滑道后端是样品管架入口 504，该输入滑道的入口与一个样品管架步进滑道的出口连通，两个滑道呈正交衔接。样品管架离开所述步进滑道出口的同时，直接进入样品管架输出滑道。[0028] 参见图3、图4、图5，在本实施例中，样品管架步进滑道4是一个长条状的滑道，该滑道一侧设置档边401，该滑道一边(右边)与样品管架输入滑道衔接，另一边(左边)与样品管架输出滑道衔接，样品管架步进滑道与样品管架输入滑道、样品管架输出滑道垂直设置，三个滑道设置在同 一水平面上。 参见图4、图5、图8(图8是样品管架步进滑道剖视图)，样品管架步进滑道下面设置转臂式推进机构10，该推进机构包括主同步轮、从同步轮、旋转拨杆、同步传动带114、驱动电机。主同步轮111上同轴设置一个旋转拨杆IIO，从同步轮112上同轴设置另一个旋转拨杆IIO，两个同步轮通过支撑轴安装在机座上，驱动电机为步进电机113，其输出轴与主同步轮驱动连接，本实施例中，驱动电机通过传动皮带和皮带轮与主同步轮连接。样品管架步进滑道的底板402上设置两个拨杆通过孔403，旋转拨杆可沿该拨杆通过孔旋入、旋出。当旋转拨杆旋入时，该旋转拨杆与样品管架底部的步进齿条104啮合。在驱动电机的驱动下，旋转拨杆每转动一周，样品管架在旋转拨杆推动下向前移动一个步长。[0030] 参见图4、图5，在本实施例中，样品管架步进滑道出口位设置转臂式排出机构9，转臂式排出机构包括两个旋转臂901、连动杆905、驱动电机、转臂安装架906，旋转臂前部是工作臂902中部是旋转轴903，后部是传动臂904，其中一个旋转轴与驱动电机的输出轴连接(图中没有显示)，两个传动臂通过连动杆连接在一起，使两个旋转臂保持同步运动。转臂式排出机构处于复位状态时，工作臂与样品管架步进滑道档边保持平行，当样品管架移动到样品管架步进滑道出口位置时，驱动电机启动，工作臂顺时针旋转，工作臂转动到与样品管架步进滑道档边垂直状态，样品管架被推入样品管架输出滑道5，驱动电机反向转
动，工作臂复位。 参见图2、图6，在本实施例中，样品管架步进滑道的首个测试位设置压积扫描测定装置7，压积扫描测定装置包括样品管转位驱动机构、压积扫描器、升降机构。样品管转位驱动机构由摆动支架701驱动电机705、主动皮带轮702、从动皮带轮704、摩擦皮带703构成；摆动支架通过摆动轴711安装在固定底架712上；固定底架与机座安装，摆动轴与一个步进电机动力连接；升降机构由固定支架708、升降支架707、升降螺杆710、步进电机709构成；固定支架与机座安装在一起，固定支架上设置一导向槽，升降支架后端与导向槽滑动连接；压积扫描器706设置在升降支架前端。所用的压积扫描器中包括成套配置的发光晶体管电路和光电转换电路，发光晶体管电路中包括一个红外发光二极管，光电转换电路中包括一个红外接收晶体管，样本管106 —侧设置红外发光二极管，相对应一侧设置红外接收晶体管(由于 是现有技术，图中没有显示)。 参见图1、图7，在本实施例中，所述测试台面上依次设置旋转式血液流变测量装置201、清洗槽装置202。 参见图1、图7，在本实施例中，所述测试台面上方设置二维移动工作装置6，该二维移动工作装置包括横向移动机构、竖直向移动机构，所述搅拌针装置和加样针装置安装在该二维移动工作装置上。横向移动机构由水平导轨601、步进电机、同步齿形带机构602、水平托架603构成；同步齿形带机构包括一个主同步轮、一个从同步轮，两个同步轮上设置一条同步齿形带，步进电机固定在机座上，其输出轴与主同步轮连接；水平托架上部与水平导轨滑动安装，其下部与同步齿形带固定；在步进电机驱动下水平托架可沿水平导轨往复移动；所述水平导轨采用圆柱形导轨。水平托架上设置两个竖直向移动机构，竖直向移动机构由竖直导轨604、步进电机605、同步齿形带机构606、竖直托架607构成；所述竖直导轨采用圆柱形导轨，同步齿形带机构606包括一个主同步轮、一个从同步轮，两个同步轮上设置一条同步齿形带。一个竖直向移动机构中的竖直托架安装加样针装置608，另一个竖直向移动机构中的竖直托架安装搅拌针装置609。竖直向移动机构的结构与横向移动机构基本相同，不进行详细描述。在步进电机驱动下加样针装置或者搅拌针装置可沿竖直导轨上下移动。 本实施例中，加样针装置通过自动加样管路与毛细管粘度测量装置连接；本实
施例中所涉及的毛细管粘度测量装置的详细内容、自动加样管路的详细内容，可以参见中
国专利号200510092821. 3公开的内容，基于计算机装置自动控制电路及匹配程序属于常
规技术内容，不详细描述；旋转式血液流变测量装置的具体结构，可以参考市场上销售的
LBY-N6C全自动血液流变仪，不详细描述。本实施例中涉及的检测运动位置的传感器及其控
制电路属于常规技术内容，不详细描述。 本实用新型的运行原理如下 采集患者静脉血样抗凝处理注入样本管中，生成抗凝全血，将抗凝全血离心处理，将离心处理后的血样样本管放入样品管架中，操作人员手工将样品管架放入本实用新型的血粘度、血压积全自动测定设备上的样品管架输入滑道入口 305，(参见附图2、3、4、5)，当设备检测到样品管架以后，自动开启叉式推进机构8，该推进机构将样品管架输送到样品管 架步进滑道4，当设备检测到样品管架以后，自动开启转臂式推进机构IO，同时，叉式推进 机构复位。转臂式推进机构按照步进方式将样品管架输送到达压积测试位置，当设备检测 到样品管架上的第一支样本管以后，压积扫描测定装置启动，其中，样品管转位驱动机构的 摆动架向样本管方向倾斜移动，摩擦皮带703与样本管表面接触，驱动样本管转动，同时， 压积扫描器自下而上对样本管扫描一遍，将样本管上的电子标记内容(测试顺序、患者信 息)传送到计算机的存储器内；第一次扫描完毕，样品管转位驱动机构与样本管脱开，压积 扫描器自下而上对样本管进行第二次扫描，测定红细胞压积数据，并传送到计算机的存储 器内保存。第二次扫描完毕后，转臂式推进机构将样品管架再向前推进一个步长，压积扫 描器对第二个样本管实施测试；当设备检测到样品管架上的第一支样本管到达血液流变测 量装置所在位置时，测试台面上方的二维移动工作装置启动，参见图7，加样针装置启动，加 样针伸入到样本管内抽取血浆样本，启动毛细管粘度测量装置测定所述血浆样本粘度并保 存该粘度数据；再将所用的血浆样本回注到该样本管中；而后，搅拌针装置启动，搅拌针伸 入到样本管内，将该样本管中血样搅拌成全血状态；再命令加样针装置从该样本管中吸取 全血血样，注入到旋转式血液流变测量装置201，旋转式血液流变测量装置自动读取全血粘 度数据；设备自动清洗加样针、搅拌针、旋转式血液流变测量装置，然后循环进行下一个测 试过程。当第一支样本管内的血样完成全部测试项目以后，转臂式推进机构按照步进方式 将样品管架再向前推进一个步长，当样品管架到达样品管架步进滑道的出口位置时，设备 根据传感器的检测信号启动转臂式排出机构投入工作，转臂式排出机构中的两个旋转臂转 动，将样品管架推入到样品管架输出滑道。 一个样品管架的测试流程完毕，其它的样品管架 按照上述流程连续进行。
权利要求一种全自动测定血粘度、血压积的设备，有一个机座，机座上设有搅拌针装置、加样针装置、旋转式血液流变测量装置、毛细管粘度测量装置、基于计算机装置的自动控制电路及匹配程序，其特征在于所述机座中部设置一测试台面，该测试台面的一侧设置样品管架输入滑道，另一侧设置样品管架输出滑道；所述样品管架输入滑道的出口与一个样品管架步进滑道的入口连通，所述样品管架步进滑道的出口与所述的样品管架输出滑道的入口连通；所述测试台面上依次设置旋转式血液流变测量装置、清洗槽装置，所述测试台面上方设置二维移动工作装置，该二维移动工作装置包括横向移动机构、竖直向移动机构，所述搅拌针装置和加样针装置安装在该二维移动工作装置上；所述样品管架步进滑道的首个测试位设置压积扫描测定装置；所述样品管架输入滑道下面设置叉式推进机构，所述样品管架步进滑道的出口位置设置转臂式排出机构；所述样品管架步进滑道的下面设置转臂式推进机构；所述加样针装置与自动加样管路连接。
2. 根据权利要求1所述的全自动测定血粘度、血压积的设备，其特征在于所述样品管架输入滑道下面的叉式推进机构包括水平导轨机构、同步皮带牵引机构、推进架体；推进架体上端对称设置两个叉杆，推进架体下部与同步齿形带固定，同步皮带牵引机构由同步齿形带、步进电机、主同步轮、从同步轮组成，步进电机输出轴与主同步轮。
3. 根据权利要求2所述的全自动测定血粘度、血压积的设备，其特征在于所述转臂式排出机构包括两个旋转臂、连动杆、驱动电机、转臂安装架，旋转臂前部是工作臂，中部是旋转轴，后部是传动臂，其中一个旋转轴与驱动电机的输出轴连接，两个传动臂通过连动杆连接在一起。
4. 根据权利要求3所述的全自动测定血粘度、血压积的设备，其特征在于所述样品管架步进滑道下面的转臂式推进机构包括主同步轮、从同步轮、旋转拨杆、同步传动带、驱动电机，主同步轮上同轴设置一个旋转拨杆，从同步轮上同轴设置另一个旋转拨杆。
5. 根据权利要求4所述的全自动测定血粘度、血压积的设备，其特征在于所述压积扫描测定装置包括样品管转位驱动机构、压积扫描器、升降机构；样品管转位驱动机构由摆动支架、驱动电机、主动皮带轮、从动皮带轮、摩擦皮带构成；升降机构由固定支架、升降支架、升降螺杆、步进电机构成。
6. 根据权利要求5所述的全自动测定血粘度、血压积的设备，其特征在于所述二维移动工作装置中的横向移动机构由水平导轨、步进电机、同步齿形带机构、水平托架构成；同步齿形带机构包括一个主同步轮、一个从同步轮，两个同步轮上设置一条同步齿形带，水平托架上部与水平导轨滑动安装，其下部与同步齿形带固定；所述二维移动工作装置中的竖直向移动机构由竖直导轨、步进电机、同步齿形带机构、竖直托架构成。
专利摘要本实用新型涉及一种全自动测定血粘度、血压积的设备，机座上设有搅拌针装置、加样针装置、毛细管粘度测量装置、基于计算机装置的自动控制电路及匹配程序，测试台面的一侧设置样品管架输入滑道，另一侧设置样品管架输出滑道；所述样品管架输入滑道的出口与一个样品管架步进滑道的入口连通；所述测试台面上依次设置旋转式血液流变测量装置、清洗槽装置，所述测试台面上方设置二维移动工作装置，该二维移动工作装置包括横向移动机构、竖直向移动机构，所述搅拌针装置和加样针装置安装在该二维移动工作装置上；所述样品管架步进滑道的首个测试位设置压积扫描测定装置。本实用新型的全自动化检测方式，提高了临床检验的测试速度和准确性。
文档编号G01F22/00GK201477019SQ200920172819
公开日2010年5月19日 申请日期2009年8月11日 优先权日2009年8月11日
发明者肖继昌, 董成刚, 陈生 申请人:北京普利生仪器有限公司