专利名称：基于强跟踪卡尔曼滤波的汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法
技术领域：
本发明涉及一种用于汽轮机调节系统的卡涩故障诊断方法。
背景技术：
汽轮机调节系统中广泛使用滑阀、液压缸等结构，运行中常发生滑阀卡涩故障，导致加减负荷操作不灵敏，卡涩瞬间消失时会产生负荷突变，机组启动时又会造成转速不稳定无法并网，甩负荷时会造成超速，可能造成严重事故。卡涩故障的直接成因是运动界面间存在干摩擦。

发明内容
本发明的目的是提供一种基于强跟踪卡尔曼滤波的汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法，以通过在线诊断与检测在早期给出卡涩故障信息，以便及时采取必要处理措施，避免重大事故的发生。本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是所述基于强跟踪卡尔曼滤波的汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法的具体过程为步骤一、描述滑阀油动机卡涩故障的模型构建汽轮机调节系统中的滑阀、油动机的卡涩故障模型如下忽略质量力时滑阀、油动机的卡涩故障简化模型依次为
权利要求
1.一种基于强跟踪卡尔曼滤波的汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法，其特征在于所述方法的具体过程为 步骤一、描述滑阀油动机卡涩故障的模型构建汽轮机调节系统中的滑阀、油动机的卡涩故障模型如下 忽略质量力时滑阀、油动机的卡涩故障简化模型依次为
全文摘要
基于强跟踪卡尔曼滤波的汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法，它涉及一种汽轮机调节系统卡涩故障诊断方法，通过在线诊断与检测在早期给出卡涩故障信息，以便及时采取必要处理措施，避免重大事故的发生。主要步骤描述滑阀油动机卡涩故障的模型、模型离散化、模型求偏导、应用强跟踪卡尔曼滤波器进行状态估计。本发明主要是应用强跟踪卡尔曼滤波器对滑阀油动机卡涩模型中滑阀和油动机的卡涩大小同时进行估计，这为实际在线诊断卡涩故障提供理论依据。本发明输入油动机的控制指令u和油动机输出e，在不增加系统额外测点的情况下同时对系统的滑阀卡涩大小和油动机卡涩大小进行准确诊断，能够实现在线诊断。
文档编号G01M15/00GK102759451SQ201210220659
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者于达仁, 冯永新, 刘金福, 宋崇明, 蔡笋 申请人:哈尔滨工业大学, 广东电网公司电力科学研究院