专利名称：激励器性能检测设备及其检测方法
技术领域：
本发明涉及一种激励器的性能检测设备，尤其是涉及一种全自动化的激励器性能 检测设备及其检测方法。
背景技术：
激励器属于汽车零部件中的降噪部件，其密封性是产品品质的主要指标。一般 的，激励器的内部密封性能直接决定其品质状况，如在设定真空状态下，激励器的密封性能 (通过泄漏率检测)未达到设定指标，则该激励器便属于次品。为了保证激励器的品质，需 要在生产制造过程中对激励器的在各种状态下(通电或失电状态)的密封性能进行检测， 以判断激励器是属于合格品或属于次品。而现有技术中，并未有现成的检测工具，若采用人 工检测激励器品质则较为困难，且效率较低。

发明内容
针对现有技术的不足，本发明解决的技术问题是提供一种全自动化的激励器性能 检测设备及其检测方法。本发明的目的通过提供以下技术方案实现一种激励器性能检测设备，所述激励器包括一密封室及设置在其下部的活塞杆， 所述激励器性能检测设备包括一机架、设置于所述机架内的支承板、设置于所述支承板上 的转盘、带动所述转盘转动的驱动器、支承于所述转盘上用于放置激励器的至少一个工装、 一控制所述激励器性能检测设备的控制台和开关，以及一出料口，所述激励器性能检测设 备还包括至少三个检测工位，a)第一检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气且使所述激励器电流导通的第 一检测模块；b)第二检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气的第二检测模块；c)第三检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气并检测所述激励器行程且使所 述激励器电流导通的第三检测模块和与之配合的位移测量器；以及d) —打标工位，包括用于对检测合格的激励器进行打标的打标机，所述打标 机设置在机架上；所述激励器性能检测设备还包括与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测 模块相配合抽取所述密封室空气的真空泵，以及与所述第一检测模块和第二检测模块相配 合检测所述密封室泄漏度的泄漏测试仪。 进一步地，所述驱动器包括用于驱动所述转盘转动的电机，及连接于电机与转盘 之间的角度分割器。 进一步地，三个检测工位和打标工位上均设有一气缸和一机械手，所述第一检测 工位中包括第一气缸和第一机械手；所述第二检测工位中包括第二气缸和第二机械手；所 述第三检测工位中包括第三气缸和第三机械手；所述打标工位中包括第四气缸和第四机械手。进一步地，在所述第一检测工位前还设有一个上料工位，用于将所述激励器放置 于工装上，所述转盘上设置有五个相同的用于固设所述激励器的工装，每个工位对应一个器ο本发明还揭示了一种激励器性能检测设备的检测方法，包括以下步骤第一步、在上料工位上，将待检测的激励器放置于工装上；第二步、工装由转动盘带动到达第一检测工位，第一气缸使所述激励器的电流导 通，并配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且配合泄漏测试仪检测所述工 装上激励器密封室的泄漏度；第三步、工装由转动盘带动到达第二检测工位，第二气缸配合所述真空泵对所述 工装上的激励器密封室抽取真空，且在激励器的电流不导通的情况下，配合泄漏测试仪检 测所述工装上的激励器密封室的泄漏度；第四步、工装由转动盘带动到达第三检测工位，第三气缸使所述激励器的电流导 通，并配合所述真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且通过所述转盘下方设置 的位移测量器测量该激励器的的活塞杆的行程；第五步、工装由转动盘带动到达打标工位，打标机对在三个检测工位均检测合格 的激励器进行打标，并通过第四机械手从工装上取出激励器后将其放入所述出料口。进一步地，所述第一气缸或第三汽缸的气缸轴中设有一个可与所述激励器的电极 相配接的电极，当两个电极接触后，所述激励器的电流随即导通。进一步地，所述第一气缸配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空 至-600Mbar±20Mbaro进一步地，在所述第二步、第三步、第四步中检测出的激励器次品由对应的第一机 械手、第二机械手、第三机械手剔除。进一步地，所述激励器性能检测设备包括一内设有PLC控制系统的控制台，所述 控制台对所述第一步、第二步、第三步的检测数据进行实时采集并存储。与现有技术相比，本发明的有益效果是全自动系统控制、自动分拣次品及合格 品、实时采集检测数据、多工位检测效率较高。


下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明图1为本发明激励器性能检测设备最佳实施方式的立体图。图2为本发明激励器性能检测设备最佳实施方式的正视图。图3为本发明激励器性能检测设备最佳实施方式的部分透视立体图。
具体实施例方式以下参照

本发明的最佳实施方式。本激励器性能检测设备用于激励器的性能检测，激励器属于降噪部件，其密封性 是产品品质的主要指标，本激励器性能检测设备用于测试各种状态下产品的内部密封圈的 密封性能。
如图1、图2所示，在本发明激励器性能检测设备最佳实施方式中，该激励器性能 检测设备10包括一机架101、设置于所述机架101内的支承板109、设置于所述支承板109 上的转盘103、带动所述转盘转动的驱动器105、支承于所述转盘103上的至少一个工装 107。其中，每个工装107上均可安装待检测的激励器108。所述驱动器除了包括用于驱动 所述转盘转动的电机，还包括连接于电机与转盘之间的角度分割器(图中未示出)，角度分 割器用于将转盘103按预设的角度转动。本发明激励器性能检测设备还包括一用于对激励器抽取真空的真空泵111、一整 体控制该激励器性能检测设备的控制台113、一开关115、一用于对检测合格的激励器进行 打标的打标机117、一排出检测合格激励器的出料口 119，以及一支承装载合格激励器盒子 121的支架123。其中，所述盒子121位于所述出料口 119下方，所述出料口 119设置为一 出料滑槽，检测合格的激励器通过该出料滑槽落入该盒子121中。如图3所示，在本发明激励器性能检测设备最佳实施方式中，所述支承板109上支 承有可被驱动旋转的转盘103，在所述转盘103上支承有多个工装107，同时，在所述支承板 109上还支承有第一气缸座131、第二气缸座133，以及第三气缸座135，另外，该支承板109 上还支承有第一机械手123、第二机械手125、第三机械手127，以及第四机械手129。在所 述第一气缸座131上设有一第一气缸132，在所述第二气缸座133上设有一第二气缸134， 在所述第三气缸座135上设有一第三气缸136，所述第一气缸132与所述第一机械手123搭 配构成第一检测模块、所述第二气缸134与所述第二机械手125搭配构成第二检测模块、所 述第三气缸136与所述第三机械手127搭配构成第三检测模块，所述第一检测模块、第二检 测模块、第三检测模块分别对应第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位，以方便的处 理各位置上的检测步骤。下面我们以其中一个工装107上对激励器108进行检测的步骤进行详细说明第一步、如图3所示，该工装107位于上料工位，此时，可手工将激励器放入所述工 装107，并按动开关115启动所述激励器性能检测设备；第二步、随着驱动器105带动转盘103顺时针转动72度后，该工装107到达第二 位置，即第一检测工位。在第二位置时，所述第一检测模块配合该激励器108工作所述第 一气缸132的气缸轴前端抽风口与激励器108上的密封室开口联通，该第一气缸132的气 缸轴前端抽风口穿过气缸轴、第一气缸座131与所述真空泵111连接，并通过真空泵111将 所述工装上的激励器108密封室抽真空至-600Mbar 士20Mbar，另外，该第一气缸132的气缸 轴前端抽风口与激励器上的密封室开口联通，该第一气缸132的气缸轴前端抽风口与一泄 漏测试仪(图中未示出)连接，并通过该泄漏测试仪检测其泄漏是否合格；此时，该第一气 缸132的气缸轴前进，使其前端的电极触头与激励器108上设有的电极相接触，使该激励器 108电流导通；第三步、若第二步检测合格，则驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，使 该工装107到达第三位置，即第二检测工位。在第三位置时，所述第二检测模块配合该激励 器108工作设置在所述第二气缸座133上的第二气缸134的前端未设有电极触头，使得该 激励器108失去电流，即电流未导通；同时，该第二气缸134的气缸轴前端抽风口穿过气缸 轴、第二气缸座133与所述真空泵111连接，并通过真空泵111将所述工装上的激励器108 密封室抽真空至_600Mbar士20Mbar，另外，该第二气缸134的气缸轴前端抽风口与激励器上的密封室开口联通，该第二气缸134的气缸轴前端抽风口与一泄漏测试仪(图中未示出) 连接，并通过该泄漏测试仪检测其泄漏是否合格；第四步、若第三步检测合格，则驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，使 该工装107到达第四位置，即第三检测工位。在第四位置时，所述第三检测模块配合该激励 器108工作所述第三气缸136的气缸轴前端抽风口与激励器108上的密封室开口联通，该 第三气缸136的气缸轴前端抽风口穿过气缸轴、第三气缸座135与所述真空泵111连接，并 通过真空泵111将所述工装上的激励器108密封室抽真空至-600Mbar 士20Mbar，另外，该第 三气缸136的气缸轴前进，使其前端的电极触头与激励器108上设有的电极相接触，使该激 励器108电流导通；同时，激励器108下方的活塞杆(图中未示出)会因为密闭室的存在向 激励器108内部移动，从而可通过在转盘下方设置的位移测量器测量该活塞杆的行程，因 位移测量器已是本领域普通技术人员习知的现有技术，故在此便不再累述；第五步、若第四步检测合格，则驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，使 该工装107到达第五位置，即打标工位。在第五位置时首先，所述打标机117控制打标工 作杆(图中未示出)在所述激励器108上打标(打印日期等生产信息)确认合格；其次，所 述第四机械手129抓取该激励器108，并将其投入出料口 119中，再经由出料口 119落入盒 子121中；第六步、在完成第五步后，驱动器105带动转盘103继续顺时针转动72度，回到第 一位置。重复上述步骤，即可不断地进行激励器泄漏度检测。值得一提的是在本发明最佳实施方式中，该转盘103上设有轴向对称的五个工 装，其中每一工装距离相邻工装的角度为72度。该转盘103和驱动器105之间设有一个分 度盘(图中未示出)，通过分度盘实现分度定位，进行各工装动作，以确保转盘103每转动一 下是72度，以搭配上相应的气缸座和机械手。每个工装都按照上述之检测步骤对激励器进 行泄露度检测，以提高检测效率。另外，若在上述第二步、第三步、第四步中发现有泄漏度不合格的次品，即可相应 的通过第一机械手123、第二机械手125、第三机械手127将其从工装中剔除，方便快捷。同 时，可通过所述内设有PLC控制系统的控制台113控制该激励器性能检测设备，控制方便， 且对每一步的检测的数据进行实时采集并存储。本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技 术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
权利要求
一种激励器性能检测设备，所述激励器包括一密封室及设置在其下部的活塞杆，其特征在于所述激励器性能检测设备包括一机架、设置于所述机架内的支承板、设置于所述支承板上的转盘、带动所述转盘转动的驱动器、支承于所述转盘上用于放置激励器的至少一个工装、一控制所述激励器性能检测设备的控制台和开关，以及一出料口，所述激励器性能检测设备还包括至少三个检测工位，a)第一检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气且使所述激励器电流导通的第一检测模块；b)第二检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气的第二检测模块；c)第三检测工位中，包括用于抽取所述密封室空气并检测所述激励器行程且使所述激励器电流导通的第三检测模块和与之配合的位移测量器；以及d)一打标工位，包括用于对检测合格的激励器进行打标的打标机，所述打标机设置在机架上；所述激励器性能检测设备还包括与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块相配合抽取所述密封室空气的真空泵，以及与所述第一检测模块和第二检测模块相配合检测所述密封室泄漏度的泄漏测试仪。
2.根据权利要求1所述的激励器性能检测设备，其特征在于所述驱动器包括用于驱 动所述转盘转动的电机，及连接于电机与转盘之间的角度分割器。
3.根据权利要求2所述的激励器性能检测设备，其特征在于三个检测工位和打标工 位上均设有一气缸和一机械手，所述第一检测工位中包括第一气缸和第一机械手；所述第 二检测工位中包括第二气缸和第二机械手；所述第三检测工位中包括第三气缸和第三机械 手；所述打标工位中包括第四气缸和第四机械手。
4.根据权利要求3所述的激励器性能检测设备，其特征在于在所述第一检测工位前 还设有一个上料工位，用于将所述激励器放置于工装上，所述转盘上设置有五个相同的用 于固设所述激励器的工装，每个工位对应一个工装。
5.一种如权利要求4所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下 步骤第一步、在上料工位上，将待检测的激励器放置于工装上；第二步、工装由转动盘带动到达第一检测工位，第一气缸使所述激励器的电流导通，并 配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且配合泄漏测试仪检测所述工装上激 励器密封室的泄漏度；第三步、工装由转动盘带动到达第二检测工位，第二气缸配合所述真空泵对所述工装 上的激励器密封室抽取真空，且在所述激励器的电流不导通的情况下，配合泄漏测试仪检 测所述工装上的激励器密封室的泄漏度；第四步、工装由转动盘带动到达第三检测工位，第三气缸使所述激励器的电流导通，并 配合所述真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空，且通过所述转盘下方设置的位移 测量器测量该激励器的的活塞杆的行程；第五步、工装由转动盘带动到达打标工位，打标机对在三个检测工位均检测合格的激 励器进行打标，并通过第四机械手从工装上取出激励器后将其放入所述出料口。
6.根据权利要求5所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于所述第一气2缸或第三汽缸的气缸轴中设有一个可与所述激励器的电极相配接的电极，当两个电极接触 后，所述激励器的电流随即导通。
7.根据权利要求6所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于所述第一气 缸配合真空泵对所述工装上的激励器密封室抽取真空至_600Mbar 士 20Mbar。
8.根据权利要求7所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于在所述第二 步、第三步、第四步中检测出的激励器次品由对应的第一机械手、第二机械手、第三机械手 剔除。
9.根据权利要求8所述的激励器性能检测设备的检测方法，其特征在于所述激励器 性能检测设备包括一内设有PLC控制系统的控制台，所述控制台对所述第一步、第二步、第 三步的检测数据进行实时采集并存储。
全文摘要
本发明提供了一种激励器性能检测设备，包括一机架、设置于所述机架内的支承板、设置于所述支承板上的转盘、带动所述转盘转动的驱动器、支承于所述转盘上用于放置激励器的至少一个工装、一控制所述激励器性能检测设备的控制台和开关，以及一出料口，所述激励器包括一密封室，所述激励器性能检测设备还包括第一检测模块、第二检测模块，以及第三检测模块及与之配合的位移测量器，所述激励器性能检测设备还包括与所述第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块相配合的真空泵，以及与所述第一检测模块、第二检测模块相配合的泄漏测试仪。本发明的有益效果是全自动系统控制、自动分拣次品及合格品、实时采集检测数据、多工装检测效率较高。
文档编号G01M3/26GK101886968SQ201010208889
公开日2010年11月17日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者王庆云 申请人:苏州工业园区格比机电有限公司