专利名称：自动加样枪y向驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加样设备在水平方向上驱动加样枪移动的装置，特别是涉及一种加样枪Y向驱动机构。
背景技术：
多通道加样设备是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混勻及相关数据的文档自动化管理等操作的设备，多个加样通道是指具有多个加样器。多通道加样设备可以用于医学检验、食品检验、生物学实验等过程中的所有自动液体加样工作。例如，药物高通量筛选，生物实验室，基因测序前处理，前PCR、后PCR处理，固相萃取、液液萃取，DNA/RNA分离， 自动蛋白沉淀操作等。具体主要包括核酸纯化、PCR设置和纯化、基因、蛋白质测序处理、 样品的标准化、生物晶片样品制备、克隆快速筛选、蛋白质结晶、凝胶消化处理、MALDI-T0F 样品处理、蛋白质沉淀、蛋白质纯化、ADMET分析、可溶性分析、混和物处理、样品快速筛选、 微孔板复制、固相样品提取、液相-液相样品提取、细胞培养、ELISA样品处理、血型分析处理、血样汇集处理等。自动加样设备在设定程序后可以驱动加样针在平台上不同的区域内往复运动，因此需要一套驱动机构来实现加样针在水平方向上的往复运动。

实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，能同时驱动多组加样枪同时运动的自动加样枪Y向驱动机构。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构，包括水平设置的Y向导轨、滑块、Y向驱动电机和同步带，所述Y向驱动电机相对固定安装在Y向导轨的一端，Y向驱动电机的输出轴上固定安装有主动轮，所述Y向导轨的另一端与主动轮相对应的位置上安装有从动轮，所述同步带安装在主动轮与从动轮上，若干所述滑块可滑动的安装在Y向导轨上，滑块与若干加样枪的单元上安装杆固定连接，所述同步带与其中一个加样枪的单元上安装杆固定连接，所述若干加样枪的单元上安装杆之间相连接。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构，其中所述Y向驱动电机与从动轮相对的一侧上设有零位检测开关，所述靠近Y向驱动电机的加样枪的单元上安装杆上设置有与零位检测开关相对应的拨片。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构，其中所述若干加样枪的单元上安装杆之间利用分针机构相连接。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构，其中所述Y向导轨固定安装在型材安装梁上，所述从动轮安装在从动轮支架上，所述从动轮支架固定在Y向导轨下端面上。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构，其中所述Y向驱动电机为步进电机。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构，其中所述同步带为平带或链条。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构采用上述技术方案后，在Y向驱动电机的驱动下，同步带带动加样枪的单元上安装杆在Y向上平行运动，由于单元上安装杆上安装有在Y向导轨上滑动的滑块，因此加样枪可以平稳的沿着Y向导轨滑动。
以下结合附图对本实用新型的自动加样枪Y向驱动机构作进一步说明。

图1为本实用新型自动加样枪Y向驱动机构的轴侧视图；图2为本实用新型自动加样枪Y向驱动机构的后视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型自动加样枪Y向驱动机构包括水平设置的Y向导轨 1、滑块2、Y向驱动电机3和同步带4，Y向导轨1通过螺钉固定安装在型材安装梁10上，Y 向驱动电机3采用步进电机，固定安装在Y向导轨1的一端的下端面上，Y向驱动电机3的输出轴上固定安装有主动轮5，Y向导轨1的另一端与主动轮5相对应的位置上安装有从动轮6，从动轮6安装在从动轮支架11上，从动轮支架11固定在Y向导轨1下端面上。同步带4采用平带安装在主动轮5与从动轮6上，4个滑块2可滑动的安装在Y向导轨1上，每 2个滑块2与一个加样枪的单元上安装杆7固定连接，同步带4与其中一个加样枪的单元上安装杆7固定连接，两个加样枪的单元上安装杆7之间利用分针机构相连接，在此实施方式中分针机构采用丝杠电机的形式，当同步带4带动其中一个加样枪的单元上安装杆7在 Y向移动时，分针机构会带动另一个加样枪的单元上安装杆7在Y向同步移动。Y向驱动电机3与从动轮6相对的一侧上设有零位检测开关8，靠近Y向驱动电机 3的加样枪的单元上安装杆7上设置有与零位检测开关8相对应的拨片9。当系统初始化时，Y向驱动电机3驱动同步带4转动，当两个加样枪的单元上安装杆7靠近Y向驱动电机到达系统设定的零位时，拨片9触碰到零位检测开关8，零位检测开关8向主控电路发出信号表示加样针到达Y向零位，可以进行下一步工作。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1.一种自动加样枪Y向驱动机构，其特征在于包括水平设置的Y向导轨(1)、滑块(2),Y向驱动电机(3)和同步带G)，所述Y向驱动电机(3)相对固定安装在Y向导轨⑴ 的一端，Y向驱动电机⑶的输出轴上固定安装有主动轮(5)，所述Y向导轨⑴的另一端与主动轮( 相对应的位置上安装有从动轮(6)，所述同步带(4)安装在主动轮( 与从动轮(6)上，若干所述滑块( 可滑动的安装在Y向导轨(1)上，滑块( 与若干加样枪的单元上安装杆(7)固定连接，所述同步带(4)与其中一个加样枪的单元上安装杆(7)固定连接，所述若干加样枪的单元上安装杆(7)之间相连接。
2.根据权利要求1所述的自动加样枪Y向驱动机构，其特征在于所述Y向驱动电机 ⑶与从动轮(6)相对的一侧上设有零位检测开关(8)，所述靠近Y向驱动电机(3)的加样枪的单元上安装杆(7)上设置有与零位检测开关(8)相对应的拨片(9)。
3.根据权利要求2所述的自动加样枪Y向驱动机构，其特征在于所述若干加样枪的单元上安装杆(7)之间利用分针机构相连接。
4.根据权利要求3所述的自动加样枪Y向驱动机构，其特征在于所述Y向导轨(1)固定安装在型材安装梁(10)上，所述从动轮(6)安装在从动轮支架(11)上，所述从动轮支架 (11)固定在Y向导轨(1)下端面上。
5.根据权利要求4所述的自动加样枪Y向驱动机构，其特征在于所述Y向驱动电机(3)为步进电机。
6.根据权利要求5所述的自动加样枪Y向驱动机构，其特征在于所述同步带(4)为平带或链条。
专利摘要本实用新型自动加样枪Y向驱动机构涉及一种加样设备在水平方向上驱动加样枪移动的装置。其目的是为了提供一种结构简单，能同时驱动多组加样枪同时运动的自动加样枪Y向驱动机构。本实用新型自动加样枪Y向驱动机构包括水平设置的Y向导轨、滑块、Y向驱动电机和同步带，所述Y向驱动电机相对固定安装在Y向导轨的一端，Y向驱动电机的输出轴上固定安装有主动轮，所述Y向导轨的另一端与主动轮相对应的位置上安装有从动轮，所述同步带安装在主动轮与从动轮上，若干所述滑块可滑动的安装在Y向导轨上，滑块与若干加样枪的单元上安装杆固定连接，所述同步带与其中一个加样枪的单元上安装杆固定连接，所述若干加样枪的单元上安装杆之间相连接。
文档编号G01N35/10GK202182890SQ20112025434
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月19日 优先权日2011年7月19日
发明者刘子忠, 刘鹏, 韩玉田 申请人:烟台艾德康生物科技有限公司