专利名称：马口铁印刷品品质检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种马口铁印刷品品质检测装置。
背景技术：
马口铁是表面镀有一层锡的铁皮，它不易生锈，又叫镀锡铁。马口铁主要用来制造餐具和罐头、饮料的包装罐。作为包装罐时，通常需要在马口铁罐的表面印上文字和图标。通常使用印铁机在马口铁片上印刷图像。马口铁印刷过程往往受到温度、湿度、机器精度、设备操作等各种因素干扰，印刷质量达不到既定要求，常见的印刷品缺陷主要有漏印、飞墨、偏色、黑点、刮擦、套印不准 坐寸ο马口铁印刷中最常出现的印刷质量问题可以分为印刷色彩问题和印刷缺陷问题两大类，印刷色彩问题主要表现为偏色，印刷缺陷问题主要表现形状缺陷。彩色印铁机，产生偏色的原因主要有三点第一，双色机彩色印刷，同时印刷的两个色是湿叠湿方式，而后印的两个色印刷方式相对于前两个色而言是湿叠干的。第二，多色印刷由于湿叠湿的印刷方式，要求颜色的油墨叠印后的密度值要小，每一色的墨层厚度要薄，否则就会出现背面蹭脏或其他印刷事故。第三，油墨的黏度与颜色的关系，油墨的黏度是指油墨内聚力的大小或墨层断裂时所产生的阻力大小，在多色印刷中，我们要按照油墨黏度由大到小的印刷顺序进行印刷，即前一色的油墨黏度大于后一色的油墨黏度，这样才能保证油墨正常叠印。 根据对印刷品质量影响因素的分析，可知其缺陷一般为形状缺陷。其主要关注形状特征，例如线条形状缺陷。在多数可用的图像质量检测中，有一些是适合于评价图像质量的度量指标。这些检测内容包括点质量、线质量、文字质量、超范围的喷涂和空间分辨率。常见的印刷品缺陷主要有飞墨、针孔、漏印、黑点、刮擦、套印不准等。特别是随着印刷速度的提高，靠人工目测的手段，劳动强度大，费时费力，检测标准不统一，已逐渐无法满足生产的需求。

实用新型内容为克服现有技术通过人工对马口铁成品进行检测，费时费力且无法保证产品质量的缺点，本实用新型提供了一种能够自动检测马口铁的印刷质量，并将不合格印刷品分离的马口铁印刷品品质检测装置。马口铁印刷品品质检测装置，包括将成跺堆叠的马口铁片逐片分离进料的进料机构，匀速传送马口铁片的输送机构和获取马口铁片上的图案和色彩的图像采集机构，以及将采集到的当前图像与标准图像比对的以判断当前图像是否有缺陷的检测机构；图像采集机构包括位于马口铁片上方以拍摄上表面图像的正面相机、位于马口铁片下方以拍摄下表面图像的背面相机和图像采集卡，正面相机和背面相机获取的图片输入图像采集卡；检测机构包括预存有标准图像的存储器，暂存当前图像的缓存器，分别获取标准图像的灰度值、色彩值和当前图像的灰度值、色彩值的采集器，以及比较标准图像的灰度值与当前图像的灰度值、标准图像的色彩值和当前图像的色彩值的比较器；灰度值大于标准图像的灰度值、或者色彩值大于标准图像的当前图像作为不合格产品；输送机构一侧设有剔除不合格产品的分拣机构。进一步，图像采集机构的正面相机和背面相机均为3CXD相机，图像采集机构的拍摄区域内设有光源。进一步,进料机构和输送机构之间设有定位机构,定位机构包括一对推爪和一个 侧规，推爪和侧规分别设置于马口铁片的两侧；推爪和侧规三点确定马口铁片的位置。进一步，输送机构为真空吸附式输送皮带，马口铁片吸附于输送皮带上，输送皮带匀速运动。进一步，进料机构包括倾斜设置的收料传送带，在收料传送带的前进方向上、收料传送带的前方高于后方；收料传送带一侧设置侧吹风口，侧吹风口与吹风机连接；成跺堆叠的马口铁片的后边缘预分铁片的电磁铁。本实用新型的技术构思是马口铁片印刷完成后，通过图像采集机构获取铁片上的图像，通过检测机构将图像采集机构获取的当前图片与标准图片比较，从而判断当前铁片是否为合格品；并将不合格品剔除，合格品与不合格品分别码垛。本实用新型能够实现马口铁片印刷品质的机械化、自动化监测，将合格品和不合格品分别码垛，具有检测效率高，检测质量可靠的优点。

图I是本实用新型的示意图。图2是本实用新型用于印铁机时的示意图。
具体实施方式
参照附图1、2，进一步说明本实用新型马口铁印刷品品质检测装置，包括将成跺堆叠的马口铁片I逐片分离进料的进料机构，匀速传送马口铁片I的输送机构和获取马口铁片I上的图案和色彩的图像采集机构，以及将采集到的当前图像与标准图像比对的以判断当前图像是否有缺陷的检测机构；图像采集机构包括位于马口铁片I上方以拍摄上表面图像的正面相机、位于马口铁片I下方以拍摄下表面图像的背面相机3和图像采集卡，正面相机2和背面相3获取的图片输入图像采集卡；检测机构包括预存有标准图像的存储器，暂存当前图像的缓存器，分别获取标准图像的灰度值、色彩值和当前图像的灰度值、色彩值的采集器，以及比较标准图像的灰度值与当前图像的灰度值、标准图像的色彩值和当前图像的色彩值的比较器；灰度值大于标准图像的灰度值、或者色彩值大于标准图像的当前图像作为不合格产品；输送机构一侧设有剔除不合格产品的分拣机构。分拣机构可以采用机械手抓取，也可以采用电磁铁吸附的方式。[0025]图像采集机构的正面相机2和背面相机3均为3CXD相机，图像采集机构的拍摄区域内设有光源。图像采集卡采集到正面相机2或背面相机3获取的图片后，先对图片进行去噪、几何变换和定位，再送入检测机构的缓存器内。进料机构和输送机构之间设有定位机构，定位机构包括一对推爪和一个侧规，推爪和侧规分别设置于马口铁片I的两侧；推爪和侧规三点确定马口铁片I的位置。输送机构为真空吸附式输送皮带3，马 口铁片I吸附于输送皮带4上，输送皮带4匀速运动。马口铁片I经过正面相机2和背面相3时做匀速直线运动。进料机构包括倾斜设置的收料传送带，在收料传送带的前进方向上、收料传送带的前方高于后方；收料传送带一侧设置侧吹风口，侧吹风口与吹风机连接；成跺堆叠的马口铁片I的后边缘预分铁片的电磁铁。本实用新型的技术构思是马口铁片I印刷完成后，通过图像采集机构获取铁片上的图像，通过检测机构将图像采集机构获取的当前图片与标准图片比较，从而判断当前铁片是否为合格品；并将不合格品剔除，合格品与不合格品分别码垛。本实用新型可以单独使用，也可以与印铁机配合使用，如图2所示。本实用新型能够实现马口铁片I印刷品质的机械化、自动化监测，将合格品和不合格品分别码垛，具有检测效率高，检测质量可靠的优点。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.马口铁印刷品品质检测装置，其特征在于包括将成跺堆叠的马口铁片逐片分离进料的进料机构，匀速传送马口铁片的输送机构和获取马口铁片上的图案和色彩的图像采集机构，以及将采集到的当前图像与标准图像比对的以判断当前图像是否有缺陷的检测机构； 图像采集机构包括位于马口铁片上方以拍摄上表面图像的正面相机、位于马口铁片下方以拍摄下表面图像的背面相机和图像采集卡，正面相机和背面相机获取的图片输入图像采集卡； 检测机构包括预存有标准图像的存储器，暂存当前图像的缓存器，分别获取标准图像的灰度值、色彩值和当前图像的灰度值、色彩值的采集器，以及比较标准图像的灰度值与当前图像的灰度值、标准图像的色彩值和当前图像的色彩值的比较器；输送机构一侧设有剔除不合格产品的分拣机构。
2.如权利要求I所述的马口铁印刷品品质检测装置，其特征在于图像采集机构的正面相机和背面相机均为3CCD相机，图像采集机构的拍摄区域内设有光源。
3.如权利要求I或2所述的马口铁印刷品品质检测装置，其特征在于进料机构和输送机构之间设有定位机构，定位机构包括一对推爪和一个侧规，推爪和侧规分别设置于马口铁片的两侧；推爪和侧规三点确定马口铁片的位置。
4.如权利要求3所述的马口铁印刷品品质检测装置，其特征在于输送机构为真空吸附式输送皮带，马口铁片吸附于输送皮带上，输送皮带匀速运动。
5.如权利要求4所述的马口铁印刷品品质检测装置，其特征在于进料机构包括倾斜设置的收料传送带，在收料传送带的前进方向上、收料传送带的前方高于后方；收料传送带一侧设置侧吹风口，侧吹风口与吹风机连接。
专利摘要马口铁印刷品品质检测装置，包括将成跺堆叠的马口铁片逐片分离进料的进料机构，匀速传送马口铁片的输送机构和获取马口铁片上的图案和色彩的图像采集机构，以及将采集到的当前图像与标准图像比对的以判断当前图像是否有缺陷的检测机构；图像采集机构包括正面相机、背面相机和图像采集卡；检测机构包括存储器，缓存器，采集器和比较器；灰度值大于标准图像的灰度值、或者色彩值大于标准图像的当前图像作为不合格产品；输送机构一侧设有剔除不合格产品的分拣机构。本实用新型具有能够自动检测马口铁的印刷质量，并将不合格印刷品分离的优点。
文档编号G01N21/89GK202794051SQ201220261278
公开日2013年3月13日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者陈立丰 申请人:杭州中粮包装有限公司