专利名称::一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法
技术领域:
:本发明涉及一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,属于测试性
技术领域:
。
背景技术:
:产品测试性设计的目的是能够使产品的故障被快速准确的检测和隔离出来。无论是采用机内测试,还是采用机外测试,完成故障的检测和隔离都需要使用到各种测试,因此测试的选用配置是测试性设计中的一项重要工作。相关性理论是近年来出现的用于测试选用配置分析的重要方法,该方法基于单故障假设,采用定性模型(包括测试性模型和相关性矩阵)来表达产品故障与测试之间的关联关系,根据关联关系确定测试的重要性,并给出选用的测试集,以及与测试集对应的诊断策略。该诊断策略具有快速方便的特点,可以用于机内测试或者机外测试中,实现故障的快速诊断。目前,已经有商业化软件TEAMS、eXpress等支持开展相关性建模和生成单故障诊断策略等工作。同时,这种相关性理论方法在系统的实时测试设计中应用得越来越多,对解决系统中的单故障诊断具有良好的适用性。而在系统工作中,往往会渐次发生多个故障。而这种面向单故障的测试配置和诊断策略能否有效地诊断渐次发生的多故障,即可持续诊断能力的高低,在目前还缺少有效的分析评价方法和配套工具支持。
发明内容本发明的目的是为了解决上述问题,提出一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,主要通过分析确定可持续诊断故障的所有分支结点,列出所有的可持续诊断故障组合,评估可持续诊断故障能力。同时,判断现有测试配置存在的薄弱环节,并据此给出改进测试配置的建议。本发明提出的一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法包括以下几个步骤步骤一确定可持续诊断故障的所有分支结点。可持续诊断故障分支结点的公式如下CDF=(DF,TF)(1)式中CDF代表可持续诊断故障分支结点,DF代表按次序发生并诊断出的故障序列,DF=[AFdl,AFd2,...,AFdi],AFdi表示第i次发生的故障模糊组,AFdi=FjFj-|Fn,F”Fm、…、Fn表示模糊组的单个故障,模糊组只有一个故障时,直接表示为AFdi=Fx;TF代表可继续检测的故障集合,TF={AFtl,AFt2,…,AFtJ},AFtJ表示第j个可以继续检测的故障模糊组,=Fr|Fp|-|Fq,&、Fp、…、Fq表示模糊组的单个故障,模糊组只有一个故障时,直接表示为AFtj=&。DF中的序列长度确定了CDF的层次位置,当DF中的序列长度为1时,CDF称为首4层结点;当DF中的序列长度大于1时,CDF通称为下层结点。当CDF的TF为空集时,此时的DF称为可持续诊断故障组合。确定可持续诊断故障的所有分支结点的具体包括的步骤如下步骤1根据相关性矩阵确定可检测的首发故障;并进一步确定每个首发故障对应的首层结点,具体确定过程为步骤A.选择一个首发故障作为当前故障,并将系统的相关性矩阵作为当前矩阵。步骤B.建立相关性子矩阵。步骤C.确定相关性子矩阵中包含的可检测故障,构成可持续检测的故障集合,若相关性子矩阵不存在,则可持续检测的故障集合置为空集。步骤D.把首发故障列入故障序列中,并与可持续检测的故障集合组合成一个首层结点。若相关性子矩阵存在,则该相关性子矩阵置为该结点的相关性子矩阵。步骤E.重复步骤A步骤D,直到得到所有的首层结点。步骤2对首层结点继续展开分析,得到全部结点。步骤2.1从首层结点中选择一个结点作为当前结点。步骤2.2分析当前结点的可持续检测故障集合,若为空集,则跳转到步骤1.2.4,否则继续。步骤2.3通过下面步骤a步骤e五个步骤,确定当前结点的下一层结点,步骤a.选择当前结点的可持续检测故障集合TF的一个故障作为当前故障,并将当前结点的相关性子矩阵作为当前矩阵。步骤b.建立相关性子矩阵。步骤c.确定相关性子矩阵中包含的可检测故障,构成可持续检测的故障集合。步骤d.把当前故障列入故障序列中,并与可持续检测的故障集合组合成一个下层结点,若相关性子矩阵存在,则该相关性子矩阵置为该结点的相关性子矩阵。步骤e.重复步骤a步骤d步,直到得到当前结点的所有下一层结点。步骤2.4选择与当前结点同层的下一个结点,作为当前结点,重复步骤2.2和步骤2.3,直到本层结点全部处理完毕。步骤2.5若存在下一层结点,则从所有下一层结点,选择一个作为当前结点,重复步骤2.2至步骤2.4;否则,分析完毕,得到所有的可持续诊断故障分支结点。步骤二建立所有的可持续诊断故障组合。所有可继续检测的故障集合为空集的可持续诊断故障分支结点,其按次序发生并诊断出的故障序列即为所求的可持续诊断故障组合。步骤三评估可持续诊断故障能力。以可持续诊断故障组合为基础,计算下列三个评估参数,以实现系统测试配置的故障持续诊断能力评价。三个参数值越大表示给测试配置的可可持续诊断故障能力越强。参数一、最大深度最大深度是指可持续诊断故障组合长度的最大值,反映系统测试配置的最大持续诊断能力,计算公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>式中吨表示可持续诊断故障组合长度;u表示可持续诊断故障组合总数。参数二、最小深度最小深度是指可持续诊断故障组合长度的最小值,反映系统测试配置的最小持续诊断能力,计算公式如下Lmin=HiinidiIi=I-Ul(3)参数三、平均深度平均深度是指所有可持续诊断故障组合长度之和与组合数目之比,计算公式如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>步骤四、根据步骤三中所得到的评估参数确定当前测试配置是否存在薄弱环节,若不存在,表示当前测试配置不需要改进,结束评估;若存在薄弱环节,则在当前测试配置基础上,增加针对薄弱环节的测试,然后结束评估。在最小深度与最大深度不等时,系统必然存在薄弱环节。找出所有长度与最小深度相等的可持续诊断故障组合,各组合中的首故障即是现有测试配置的薄弱环节。在最小深度与最大深度相等时,不存在薄弱环节。在当前测试配置基础上,通过增加针对薄弱环节的测试,提高可持续诊断故障能力,新增测试的约束如下在形成得到新相关性矩阵中,新增测试所在列的取值规则应保证所有与薄弱环节故障对应行的取值为0;最长可持续诊断故障组合的首故障对应行中至少一行取值为1,其余故障对应行既可以取1,也可以取0。根据该约束,可以得到应该增补的候选测试。步骤1中步骤B与步骤2中步骤b中所述建立相关性子矩阵的具体环节为第一步、识别当前矩阵中与当前故障相关的所有测试,将当前矩阵中的这些测试剔除,判断剔除后的矩阵是否为空,如果为空,则相关性子矩阵不存在,如果不空,则继续下一步;第二步、在第一步形成的相关性子矩阵中,识别并剔除全零行,判断剔除后的矩阵是否为空,如果为空,则相关性子矩阵不存在,如果不空,则继续下一步;第三步、在第二步形成的相关性子矩阵中,识别相同的行,合并形成故障模糊组,得到相关性子矩阵。本发明的优点与积极效果在于(1)本发明的针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,用于确定可持续诊断故障的所有分支结点,得到可持续诊断故障组合,评估测试配置的可持续诊断故障能力,为评价测试配置的可持续诊断故障能力提供了一种可行方法。(2)本发明中还提供了测试配置在可持续诊断故障能力方面薄弱环节的确定方法,以及新增测试的约束条件,为改进测试配置提供了方向。(3)本发明弥补了系统内测试配置对渐次发生多个故障的持续诊断能力评价方法的空白。图1是本发明的针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法的步骤流程图2是本发明的评价方法步骤中所用相关性子矩阵生成流程图;图3是本发明的评价方法中对首层结点处理得到全部结点的流程图;图4是本发明实施例所用某航电子系统测试配置示意图;图5是本发明实施例在采用本发明的评价方法改进后的测试配置示意图。具体实施例方式下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。某航电子系统的测试配置原理如图4所示,该航电子系统中的存在的故障组成如下大气数据系统故障F1;无线电高度表故障F2;气象雷达故障F3;组合导航装置故障F4;航空地图导航装置故障F5;近地告警装置故障F6。该航电子系统的当前测试配置包括三个测试气象通道测试T1;导航通道测试T2;告警通道测试T3。本发明的针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法包括以下几个步骤,如图1所示步骤一确定可持续诊断故障的所有分支结点。步骤1根据相关性矩阵确定可检测的首发故障;并进一步确定每个首发故障对应的首层结点。根据系统的相关性矩阵,确定可以检测的全部故障,即全部首发故障。该航电子系统的相关性矩阵如表1所示,表中,0代表该故障与该测试无关,1代表该故障与该测试相关。表1某航电子系统的相关性矩阵<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>根据该矩阵,确定出的可检测首发故障为FpFyF^FpF^Fe。确定每个首发故障对应的首层结点。顺序将F^F2、F3、F4、F5、F6设为首发故障,得到所有的首层结点。其中用到的相关性子矩阵的建立如图2所示,具体环节如下(i)识别当前矩阵中与当前故障相关的所有测试,将当前矩阵中的这些测试剔除。判断剔除后的矩阵是否为空,如果为空,则相关性子矩阵不存在;如果不空,则继续。(ii)在第⑴形成的矩阵中,识别并剔除全零行。判断剔除后的矩阵是否为空,如果为空,则相关性子矩阵不存在;如果不空,则继续。(iii)在第(ii)形成的矩阵中,识别相同的行,合并形成故障模糊组,得到相关性子矩阵。首发故障为F1时,不存在相关性子矩阵,则对应的首层结点为([F1],{})。首发故障为F2时,相关性子矩阵如表2所示。表2F2对应的相关性子矩阵<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>根据该相关性子矩阵,得到对应的首层结点为([F2],(F1,F3,F4|F5})。首发故障为F3,相关性子矩阵如表3所示。表3F3对应的相关性子矩阵<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>根据该相关性子矩阵,得到对应的首层结点为([F3],(F1IFyF2IFyFJh首发故障为F4,相关性子矩阵如表4所示。表4F4对应的相关性子矩阵<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>根据该相关性子矩阵,得到对应的首层结点为([F4],(F1|F3})。首发故障为F5,相关性子矩阵如表5所示。表5F5对应的相关性子矩阵<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>根据该相关性子矩阵,得到对应的首层结点为([F5],(FnF2IF4IF6J3Ih首发故障为F6,相关性子矩阵如表6所示。表6F6对应的相关性子矩阵<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>根据该相关性子矩阵,得到对应的首层结点为([F6],(F1,F3,F4|F5})。步骤2对首层结点继续处理,得到全部结点,具体流程如图3所示,包括如下步骤步骤2.1从首层结点中选择一个结点作为当前结点。步骤2.2判断当前结点的可持续检测故障集合,若为空集,则跳转到步骤2.4,否则继续。步骤2.3通过下面步骤a步骤e五个步骤,确定当前结点的下一层结点步骤a.选择当前结点的可持续检测故障集合TF的一个故障作为当前故障,并将当前结点的相关性子矩阵作为当前矩阵。步骤b.建立相关性子矩阵,具体环节如图2所示,同步骤1中的相关性子矩阵的建立。步骤c.确定相关性子矩阵中包含的可检测故障,构成可持续检测的故障集合。步骤d.把当前故障列入故障序列中,并与可持续检测的故障集合组合成一个下层结点。步骤e.重复步骤a步骤d步,直到得到当前结点的所有下一层结点。步骤2.4选择与当前结点同层的下一个结点,作为当前结点,重复步骤2.2和步骤2.3,直到本层结点全部处理完毕。步骤2.5若存在下一层结点,则从所有下一层结点,选择一个作为当前结点,重复步骤2.2至步骤2.4;否则,处理完毕,得到所有的可持续诊断故障分支结点。对步骤1中得到的首层结点根据上述步骤2得到的第二层结点如下所示首层结点([F2],(F1,F3,FjFj)的下层结点为([F2,F1],{})、([F2,F3],(F1IF4IFJ)和([F2,F41F5],(FjF3I);首层结点([F3],(F11F4,F21F6,FJ)的下层结点为([F3J1IF4],{})、([F3,F21F6],{fJF4|F5})和([F3,F5],{FJF4|F2|F6});首层结点([F4],(FjF3I)的下层结点为([F4,F11F3],{});首层结点([F5],(FijF2IF4IF6jF3I)的下层结点为([F5,F1],{})、([F5,F21F41F6],(FjF3I)和([F5,F3],{FJF2|F4|F6});首层结点([F6],(F1,F3,F4IF5D的下层结点为([F6,F1],{})、([F6,F3],(F1IF4IFJ)和([F6,F41F5],(FjF3I);继续分析,得到的第三层结点如下结点([F2,F3],(F1IF4IFJ)的下层结点为([F2iFyF1IF4IF5],{});结点([F2,F41F5],(FjF3I)的下层结点为([F2,F41F5,F11F3],{});结点([F3,F21F6],(F1IF4IFJ)的下层结点为([FyF2IFf^F1IF4IF5],{});结点([F3,F5],{FjF4|F2|F6})的下层结点为([FyFyF1IF4IF2IF6],{});结点([F5,F21F41F6],(FjF3I)的下层结点为([FyF2IF4IFf^F1IF3],{});结点([F5,F3],{FjF2|F4|F6})的下层结点为([FyFyF1IF2IF4IF6],{});结点([F6,F3],(F11F41FJ)的下层结点为([F6iFyF1IF4IF5],{});结点([F6,F41F5],(FjF3I)的下层结点为([Ff^F4IFyF1IF3],{})。至此,本实施例的所有层结点全部分析得出。步骤二建立所有的可持续诊断故障组合。在上述的所有结点中,共有14个可持续诊断故障组合,如下[F1]、[F2,F1]、[F2,F3,F11F41F5]、[F2,F41F5,F11F3]、[F3,F11F4]、[F3,F21F6,F11F41F5]、[F3,F5,F11F41F21F6]、[F4,F11F3]、[F5,F1]、[F5,F21F41F6,F11F3]、[F5,F3,F11F21F41F6]、[F6,F1]、[F6,F3,F11F41F5]、[F6,F41F5,F11F3],u=14,其中u表示可持续诊断故障组合总数。上述,每个组合表示当前测试配置能够渐次诊断出来的一个故障组合。例如,[F1]表示当大气数据系统出现故障时,当前测试配置可以诊断出来,但是再次发生其他故障时,就无法再持续诊断。[F2AyF1IF4IF5]表示当前测试配置可以依次诊断出渐次出现的故障无线电高度表故障F2;气象雷达故障F3;大气数据系统、组合导航装置、航空地图导航装置这一故障模糊组。对于再次发生的其他故障,无法再持续诊断。步骤三评估可持续诊断故障能力。系统的可持续诊断故障能力评估结果为最大深度Lmax=3;最小深度Lmin=I;平均深度Lavg=2.5。步骤四根据步骤三中所得到的评估参数确定当前测试配置是否存在薄弱环节,若不存在,表示当前测试配置不需要改进,结束评估;若存在薄弱环节,则在当前测试配置基础上,增加针对薄弱环节的测试,然后结束评估。根据评估结果,最小深度与最大深度不等,可知当前测试配置存在薄弱环节。最短可持续诊断故障组合为[F1],其首故障为F1,即F1为当前测试配置的薄弱环节。最长可持续诊断故障组合为[F2,F3,FjF4IF5],[F2,F4IF5,F1IF3]^[F3,F2|F6,F11F41F5]、[F3,F5,F11F41F21F6]、[F5,F21F41F6,F11F3]、[F5,F3,F11F21F41F6]、[F6,F3,F11F41F5]和[F6,F41F5,F11F3],首故障分别为F2、F3、F5和F60因此,新增测试T的约束条件如表7所示。要求Cl1=0;d2、d3、d5、d6至少有一个为1;d4既可以取1,也可以取0。表7新增测试T的约束条件<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>在实际测试中,Cl1d6中出现的1越少,表示测试的范围越小,测试越容易实现,且成本越低,因此(12、(13、(15、(16选择其中一个为1,其他为0,d4选取0。本实施例中增补一个高度测试T,选择Cl1=0;d2=1;d3=0;d4=0;d5=0;d6=0。如图5所示,高度测试T只与F2相关。图5中比图4新增了高度测试T,其他测试不变。增补测试后的相关性矩阵如表8所示。表8增补测试后的相关性矩阵<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>在增补了新的测试后,重复步骤一至步骤三,得到改进测试配置后的可持续诊断故障组合,共26个,具体如下[F1,F2]、[F2,F1]、[F2,F3,FjF4|F5],[F2,F4IF5,F1IF3]^[F3,FjF4,F2]、[F3,F2,F11F41F5]、[F3,F5,F2]、[F3,F5,F11F41F6,F2]、[F3,F6,F11F41F5,F2]、[F3,F6,F2,F11F41F5]、[F4,F11F3,F2]、[F4,F2,F11F3]、[F5,F1,F2]、[F5,F2,F11F3]、[F5,F3,F2]、[F5,F3,F11F41F6,F2]、[F5,F41F6,F11F3JF2]、[F5,F41F6JF2JF11F3]、[F6,F1F2]、[F6,F2,F1]、[F6,F2F3F11F41F5]、[F6,F2,F41F5,F11F3]、[F6,F3,F11F41F5,F2]、[F6,F3,F2,F11F41F5]、[F6,F41F5,F11F3,F2]、[F6,F41F5,F2,FjF3],u=26,u表示可持续诊断故障组合总数。增补测试后重新评估测试配置的可持续诊断故障能力,并与原配置值进行对比,如表9所示。表9可持续诊断故障能力对比<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>由表9可知,通过对测试配置进行改进,系统的可持续诊断能力在最大深度、最小深度、平均深度上都得到了提高。上述,例如[F1,F2],建议改进后的测试配置在测出大气数据系统故障后,还可以测出无线电高度表故障;例如[FyFyF2A1IF4IF5],建议改进后的测试配置可以测出渐次出现的4个故障或故障模糊组。因此,利用本发明的方法可以对该航电子系统的当前测试配置进行改进,增加如图5所示的高度测试Τ,从而增强测试配置的可持续诊断故障能力。权利要求一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,其特征在于,包含下述步骤步骤一、确定所有可持续诊断故障的分支结点CDF;CDF=(DF,TF)DF代表按次序发生并诊断出的故障序列,DF=[AFd1,AFd2,…,AFdi],AFdi表示第i次发生的故障模糊组,AFdi=Fl|Fm|…|Fn,Fl、Fm、…、Fn表示模糊组的单个故障;TF代表可持续检测的故障集合,TF={AFt1,AFt2,…,AFtj},AFtj表示第j个持续检测的故障模糊组,AFtj=Fr|Fp|…|Fq,Fr、Fp、…、Fq表示模糊组的单个故障;确定所有可持续诊断故障的分支结点的具体步骤如下步骤1根据相关性矩阵确定可检测的首发故障;并进一步确定每个首发故障对应的首层结点,具体确定过程为步骤A.选择一个首发故障作为当前故障,并将系统的相关性矩阵作为当前矩阵;步骤B.建立相关性子矩阵;步骤C.确定相关性子矩阵中包含的可检测故障,构成可持续检测的故障集合,若相关性子矩阵不存在,则可持续检测的故障集合置为空集;步骤D.把首发故障列入故障序列中,并与可持续检测的故障集合组合成一个首层结点,若相关性子矩阵存在,则该相关性子矩阵置为该结点的相关性子矩阵;步骤E.重复步骤A~步骤D,直到得到所有的首层结点;步骤2对首层结点进行处理,得到全部可持续诊断故障分支结点CDF步骤2.1从首层结点中选择一个结点作为当前结点;步骤2.2若当前结点的可持续检测故障集合为空集,则跳转到步骤2.4,否则继续下一步骤;步骤2.3确定当前结点的下一层结点,具体过程为步骤a.选择当前结点的可持续检测故障集合TF的一个故障作为当前故障,并将当前结点的相关性子矩阵作为当前矩阵;步骤b.建立相关性子矩阵;步骤c.确定相关性子矩阵中包含的可检测故障,构成可持续检测的故障集合;步骤d.把当前故障列入故障序列中,并与可持续检测的故障集合组合成一个下层结点;步骤e.重复步骤a~步骤d,直到得到当前结点的所有下一层结点;步骤2.4选择与当前结点同层的下一个结点,作为当前结点,重复步骤2.2和步骤2.3,直到本层结点全部处理完毕;步骤2.5若存在下一层结点,则从所有下一层结点,选择一个作为当前结点,重复步骤2.2至步骤2.4;否则,处理完毕,得到所有的可持续诊断故障分支结点CDF;步骤二、建立所有的可持续诊断故障组合;步骤一中所有可继续检测的故障集合TF为空集的可持续诊断故障分支结点CDF,其中按次序发生并诊断出的故障序列DF为可持续诊断故障组合;步骤三、根据最大深度、最小深度和平均深度三个评估参数对当前测试配置的可持续诊断故障能力进行评估,三个参数值越大表示该测试配置的可持续诊断故障能力越强;最大深度Lmax指可持续诊断故障组合长度的最大值,反映目前测试配置的最大持续诊断能力Lmax=max{di|i=1~u};最小深度Lmin指可持续诊断故障组合长度的最小值,反映目前测试配置的最小持续诊断能力Lmin=min{di|i=1~u};平均深度Lavg指所有可持续诊断故障组合长度之和与组合数目之比其中,di代表可持续诊断故障组合长度;u表示可持续诊断故障组合总数;步骤四、根据步骤三中所得到的评估参数确定当前测试配置是否存在薄弱环节,若不存在,表示当前测试配置不需要改进,结束评估;若存在薄弱环节,则在当前测试配置基础上,增加针对薄弱环节的测试,然后结束评估。FSA00000104373000021.tif2.根据权利要求1所述的一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,其特征在于,步骤1中步骤B与步骤2中步骤b中所述建立相关性子矩阵的具体环节为第一步、识别当前矩阵中与当前故障相关的所有测试,将当前矩阵中的这些测试剔除,判断剔除后的矩阵是否为空,若为空,则相关性子矩阵不存在,若不空,则继续下一步骤;第二步、在第一步形成的相关性子矩阵中,识别并剔除全零行,判断剔除后的矩阵是否为空,如果为空,则相关性子矩阵不存在,如果不空,则继续下一步骤;第三步、在第二步形成的相关性子矩阵中,识别相同的行,合并形成故障模糊组,得到相关性子矩阵。3.根据权利要求1所述的一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,其特征在于,步骤四中所述的薄弱环节是指,在可持续诊断故障组合长度的最小深度与最大深度不等时,所有可持续诊断故障组合长度与最小深度相等的可持续诊断故障组合的首故障;如果最小深度与最大深度相等,则不存在薄弱环节。4.根据权利要求1所述的一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,其特征在于,步骤四中所述的增加针对薄弱环节的测试,在新增测试后形成的相关性矩阵中,新增测试所在列的取值要满足条件所有与薄弱环节故障对应的行取值为0,最长可持续诊断故障组合的首故障对应行中至少一行取值为1,其余故障对应行取1或者0;其中,0代表该故障与该测试无关,1代表该故障与该测试相关。全文摘要本发明提出的一种针对测试配置的故障持续诊断能力的评价方法,该方法首先确定可持续诊断故障的所有分支结点,建立所有的可持续诊断故障组合,然后根据前面所得结果评估可持续诊断故障能力,最后确定测试配置的薄弱环节,给出改进测试配置建议。本发明提出的方法弥补了系统内测试配置对渐次发生多个故障的持续诊断能力评价方法的空白,为评价测试配置的可持续诊断故障能力提供了一种可行方法,也为改进测试配置提供了可行的方法。文档编号G01R31/00GK101833054SQ20101016165公开日2010年9月15日申请日期2010年4月27日优先权日2010年4月27日发明者史萌,石君友申请人:北京航空航天大学