专利名称：一种超低空高精度航磁测量载体的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种实现超低空循环勘查装置，具体涉及一种承载高精度航磁测
量装置实现找矿、勘查的飞行载体。
背景技术：
现有技术中在进行空中探测地下矿藏时，都是采用Y-12固定翼飞机进行航空测量，将光泵磁力仪的探头安装在飞机尾部，同时在地面上布设记录地球磁场日变化的光泵磁力仪和GPS差分系统，组成航磁测量系统。对探测矿体(磁)而言，飞行高度越高、距矿体越远，探测矿体的能力越差，对等轴矿体而言，异常强度随高度的3次方衰减，Y-12飞机一般为150-200m;空中飞行速度决定分辨规模大小的能力。飞行速度快、分辨能力差，分辨速度越慢分辨能力越强，Y-12飞机飞行速度一般为260-300Km/h，Y-12飞机只能发现20米左右磁性体。Y-12飞机机翼18m，机长20m，为正规飞机，它的起降，需要正规机场跑道，停放需专门的机库，在不同地区进行航磁测量，Y-12飞机依靠飞行转换机场，每天由机场飞抵工地施工，施工完后再飞回机场入库，航磁测量中人身安全是至关重要的问题，Y-12飞机相对安全性尚好，但近年飞行找矿时有安全事故发生。Y-12飞机储油1230Kg，可续飞5. 2小时，单次飞行成本31200元，成本高。Y-12飞机严格受民用航空、军事管制，飞行需申请批准，手续繁琐严格，且飞行员需专门航空驾校多年培养。

实用新型内容为解决现有技术的空中磁测使用飞机成本高、飞行程序复杂、安全性保障低的问题，本实用新型提供一种空中磁测实施条件低、能超低空、慢速飞行、成本低的高精度磁测系统，本技术方案如下一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述载体为由动力驱动的、采用三角翼的飞行器，由机翼、机体、驾驶舱、发动机和油箱组成，所述磁测设备安装在驾驶舱上。
本实用新型的另一优选方式所述测量设备包括光泵磁力仪、预置式GPS导航系统、飞行姿态记录仪、测高仪，所述光泵磁力仪的磁测探头安装在驾驶舱的前端。[0005] 本实用新型的再一优选方式[0006] 本实用新型的还一优选方式[0007] 本实用新型的又一优选方式[0008] 本实用新型的另一优选方式[0009] 本实用新型的另一优选方式[0010] 本实用新型的另一优选方式[0011] 本技术方案使用"动力三角翼飞行器"作为飞行载体，它是以在滑翔伞基础上发展起来的，在其上安装高精度光泵磁力仪、飞行姿态记录仪、GPS导航系统、测高仪等部件构成
空中探测系统，该系统可快速、有效代替地面磁测进行大比例尺(i : 2500-1 : 5000)直接
找矿和地质填图的工作。动力三角翼飞行器飞行高度一般为20-50m，与Y-12飞机平均飞所述飞行姿态记录仪采用三分量磁力仪。所述飞行器带有降落伞。所述降落伞为弹射式降落伞。所述驾驶舱与三角翼可脱离方式安装在一起。所述三角翼能够从飞行器上拆下和折叠。所述飞行器安装有与地面通信传输系统。行高度相差5倍，因此动力三角翼飞行器航磁系统探测精度强于Y-12飞机100余倍，分辨率高于Y-12飞机3. 5倍，动力三角翼飞行器的速度一般为70-90Km/h，飞行速度慢，但比地面磁测速度要快很多，可替代地面磁测。而且更加适合地表植被、水域、沼泽、河流等地域快速、有效测量。动力三角翼飞行器长2. 8m，体积极小，它的起降无需专业跑道，只需50m长，20m宽的平整硬地用于起降即可，无需专门机库，且飞机器的三角翼折叠后可由汽车、火车运输至工地，在工地搭建小棚停机即可，动力三角翼飞行器如果动力出现故障，可以依靠三角翼滑翔降落地面，并且动力三角翼飞行器备有专用降落伞，遇险时可拉伞保证人、机安全降落地面，安全性极好。利用飞行器上的地面通信传输系统可以将取得的资料直接与地面联系站进行交互、存储，动力三角翼飞行器储油50Kg，可续飞5. 2小时，单次飞行成本低于地面磁测费用，动力三角翼飞行器属运动器械，由国家体育总局，航管中心指定飞行倶乐部培训飞行员，合格领证即可上岗飞行。

图1本实用新型结构示意图具体实施方式本实用新型的由动力驱动的、采用三角翼的飞行器，由机翼、机体、驾驶舱2、发动机4和油箱等几部分组成；测量装置光泵磁力仪的磁测探头3安装在驾驶舱的前端并伸出，以避免飞行器本身的磁场造成干扰，影响地下磁测精度。采用航空铝材制作三角翼骨架和机体，三角翼1与机体连接可承受7吨拉力，保险绳可承受2. 3吨拉力，经6G安全认证；采用ROTAX 912发动机(四冲程80马力)，具有双启动、双电路、双点火、双油门等特点；如果动力或是燃料耗尽，飞行器失控，飞行器可以利用三角翼1的滑翔功能进行降落，当飞行器遇险还可拉动弹出降落伞进行降落，保证人、机与设备的安全。在飞行器起降和在空中飞行时，飞行员通过控制三角翼操作杆5来控制飞行器的姿态。驾驶舱2与三角翼1采用可脱离式安装，在飞行器存放时可以将三角翼1拆下折叠，再将飞行器推入库房存放，占用空间、面积很小。飞行器起、降场地要求低，只要有50 100米硬地道路即可，无需专用起降跑道。飞行器使用阻燃材料油箱，膨胀式刹车。测量设备安装在驾驶舱上，其中的飞行姿态记录仪采用三分量磁力仪，能够清楚确定飞行器本身的状态，大大提高了测量精度。光泵磁力仪，采用电子顺磁共振原理和光吸收(光泵)技术，精度可达0.01nT，每秒10次以上读数，适用于空中及地面测量。预置式GPS导航系统(空中)，GPS差分定位(地面X，Y，Z)，可使在预定路线上飞行，使测量目标无偏差。利用地面通信传输系统可以将飞行器上测量的数据实时传输到地面，还能由地面人员对飞行距离、测量方式进行指挥。
权利要求一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述载体为由动力驱动的、采用三角翼(1)的飞行器，由机翼、机体、驾驶舱(2)、发动机(4)和油箱组成，所述测量设备安装在驾驶舱上。
2. 如权利要求1所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述测量设备 包括光泵磁力仪、预置式GPS导航系统、飞行姿态记录仪、测高仪，所述光泵磁力仪的磁测 探头(3)安装在驾驶舱的前端。
3. 如权利要求2所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述飞行姿态 记录仪采用三分量磁力仪。
4. 如权利要求2所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述飞行器带 有降落伞。
5. 如权利要求4所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述降落伞为 弹射式降落伞。
6. 如权利要求5所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述驾驶舱(2) 与三角翼(1)可脱离方式安装在一起。
7. 如权利要求6所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述三角翼(1) 能够从飞行器上拆下和折叠。
8. 如权利要求2所述的一种超低空高精度航磁测量载体，其特征在于，所述飞行器安 装有与地面通信传输系统。
专利摘要本实用新型涉及一种超低空高精度航磁测量载体，具体涉及一种承载高精度航磁测量装置实现找矿、勘查的飞行载体。载体为由动力驱动的、采用三角翼的飞行器，由机翼、机体、驾驶舱、发动机和油箱组成，测量设备安装在驾驶舱上。解决了现有技术的空中磁测使用飞机成本高、飞行程序复杂、安全性保障低的问题，达到了空中磁测实施条件低，能超低空、慢速飞行，成本低的高精度磁测系统效果。
文档编号G01V3/14GK201525503SQ20092017549
公开日2010年7月14日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者徐立忠, 王庆乙, 蒋彬, 行英弟 申请人:北京中色泰格地质资源勘查科技有限公司