专利名称：坡度传感器输出修正系统的制作方法
技术领域：
坡度传感器输出修正系统
技术领域：
本发明涉及汽车电子系统，尤其涉及对混合动力汽车中坡度传感器信号的处理。背景技术：
随着汽车电子系统的发展，坡度传感器在混合动力汽车中的应用也日益普遍。在这些应用中，通过坡度传感器检测车辆行驶方向的加速度，并基于该加速度来获得车辆所处的道路的坡度。具体而言，坡度传感器检测获得车辆行驶方向的加速度，而通过将这个加速度与重力加速度相对比便可以获得车辆坡度的大小。举例来说，坡度传感器就被用在可以有效避免车辆在坡道起步时，因驾驶员松开制动踏板到踩下加速踏板过程中的倒溜的汽车坡道起步辅助系统(HAS，Hill-start Assist system)中；在该系统中，车辆会根据坡度传感器信号判断当前车辆所处坡度，进而决定是否预先提供扭矩以及提供多大扭矩来防止倒滑。再比如，在混合动力汽车发动机怠速并且车辆停止时一般会判断车辆是否进入发动机自动停机，进而通过使发动机停止转动实现节油和减排目的。但如果车辆在坡度较大的道路上，那么为了防止车辆出现倒溜，就不允许车辆进入停机状态，这种情况下，就需要根据坡度传感器信号来判断进入发动机自动停机的条件是否满足。但是，车辆行驶过程中，车辆加速度会对坡度传感器的信号造成影响，比如，车辆在平地上行驶但处于加速或减速状态时，传感器受自身重力和惯性力的作用，在与车辆垂直的方向形成了一定的角度，而坡度传感器也会输出一个坡度值。由于坡度传感器的输出收到车辆加速度的干扰导致坡度传感器输出的坡度值可能存在偏差。因此，有必要对坡度传感器的输出进行修正或处理，以消除车辆加速度的干扰。

发明内容有鉴于此，本实用新型提供一种坡度传感器输出修正系统，用以对坡度传感器的输出进行修正，以获得平稳变化的输出信号。本实用新型所述的用在机动车辆的坡度传感器输出修正系统，其包括采集该机动车辆速度信号的坡度传感器以及与所述坡度传感器的输出端耦接的陷波滤波器。本实用新型所述的坡度传感器输出修正系统，优选地，其中所述坡度传感器为加速度传感器。本实用新型所述的坡度传感器输出修正系统，优选地，所述陷波滤波器的频率被调整到与所述坡度传感器的无阻尼自然频率相等。本实用新型所述的坡度传感器输出修正系统，优选地，所述机动车辆为混合动力汽车。通过本实用新型所述的坡度传感器输出修正系统，可有效地消除坡度传感器输出中由于汽车加速度等因素造成的干扰。
图1为本实用新型所述的坡度传感器输出修正系统的简单示意图。图2为车辆刹车时，传感器10的输出So。图3为车辆刹车时，传感器10的输出So与实用新型所述的坡度传感器输出修正系统的输出S
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具体实施方式以下将结合附图进一步阐述本实用新型。下文以坡度传感器在混合动力汽车的发动机自动停机过程中的作用为例进行说明，但需要说明的是，本实用新型所述的坡度传感器也可以应用在汽车的一些其它子系统中，例如汽车的汽车坡道起步辅助系统等。图1是本实用新型所述的坡度传感器输出修正系统的示意图。汽车启动之后，坡度传感器10便对坡度进行检测并发送检测信号给例如整车控制器。具体而言，坡度传感器 10检测汽车在路面行驶时的加速度，所采集的加速度作为坡度传感器10的输入信号Si，被传送到传感器10。作为加速度传感器的坡度传感器10，其传递函数如式(1)所示
权利要求1.一种用在机动车辆的坡度传感器输出修正系统，其特征在于，所述系统包括采集所述机动车辆速度信号的坡度传感器，以及与所述坡度传感器的输出端耦接的陷波滤波器。
2.根据权利要求1所述的坡度传感器输出修正系统，其特征在于，所述坡度传感器为加速度传感器。
3.根据权利要求1或2所述的坡度传感器输出修正系统，其特征在于，所述陷波滤波器的频率被设置为与所述坡度传感器的无阻尼自然频率相等。
4.根据权利要求1或2所述的坡度传感器输出修正系统，其特征在于，所述机动车辆为混合动力汽车。
专利摘要一种坡度传感器输出修正系统，其可应用在机动车辆中。所述坡道输出修正系统包括采集车辆速度信号的坡度传感器以及与所述坡度传感器的输出端耦接的陷波滤波器。该输出修正系统经由滤波器对传感器的信号进行修改处理，从而获得更为平稳的输出。
文档编号G01C9/00GK202041200SQ201020631718
公开日2011年11月16日 申请日期2010年11月26日 优先权日2010年11月26日
发明者姜炜, 孟涛, 张君鸿, 张琳, 林宗浩, 王帅宇, 赵晓峰 申请人:上海汽车集团股份有限公司