专利名称：一种光头支架变形检测、压轴一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光头制造领域的自动化设备，具体地说是一种可 自动对光头支架进行自动排样、变形检测、铜套安装的光头支架变形检测、 压轴一体机。
背景技术：
在光头制造领域，对光头支架的要求都比较高，光头支架在成型之后 需要对一些关键部位进行变形检测，现有生产检测中，都是肉眼观察，速
度慢，效率低，并且难以保证检测的准确性，如附图l， A、 B处即为需要 检测其变形量的部位。除此之外，还必须在光头支架预定的通孔中安装一 铜套，该工序俗称压轴， 一般采用机械设备实现。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种对光头支架进行自动排样、 变形检测、铜套安装的光头支架变形检测、压轴一体机。
该技术问题采用以下技术方案
一种光头支架变形检测、压轴一体机，包括机架，在机架上安装有用于 检测光头支架变形量的检测组件、用于向光头支架中压入铜套的铜套安装 组件，在检测组件前方安装有将光头支架振动整理排序的振动盘，在铜套 安装组件后部设置有盛放产品的良品盛放盒，在振动盘出口与检测组件之 间、在检测组件与铜套安装组件之间以及在铜套安装组件与良品盛放盒之 间均设置有传送光头组件的机械手。
上述的机械手设置有五组，各组机械手均固定于一水平设置的导轨的滑 块上，导轨固定于一水平横梁上，横梁固定于机架台面上方，在横梁上还 固定有一驱动各组机械手沿导轨同步移动的平移电机，平移电机输出轴通 过同步带与各组机械手连接。该机械手包括竖直安装于导轨滑块上的竖直 气缸，竖直气缸活塞杆上固定有气爪。上述的检测组件包括一固定于机架台面上的转盘以及驱动转盘转动的 旋转电机，在转盘上表面设置有固定光头支架的安装座，在转盘上方设置 有两个检测光头支架变形位置的变形传感器，传感器固定于一检测气缸的 活塞杆上。在检测组件后方还设置有一辅助检测组件，该辅助检测组件包 括一固定光头支架的固定座，固定座旁边设置有检测气缸，检测气缸活塞 杆上设置有从下向上检测光头支架的变形传感器。
上述的铜套安装组件位于辅助检测组件后方，包括一固定光头支架的 夹具，夹具旁边设置有一前推气缸，前推气缸的活塞杆上固定有一将铜套
推入光头支架中的推杆。在铜套安装组件旁边设置有向铜套安装组件依次 提供铜套的振动盘。在夹具另一侧设置有与推杆对称的铜套绞刀，绞刀与 一电机同轴连接，电机安装于一滑轨的滑块上，该滑块与固定于机架上的 小气缸活塞杆连接。
作为对上述方案的改进，在检测组件和辅助检测组件旁边设置有放置 次品的次品盛放盒，次品盛放盒前端设置有延伸至导轨下方用于导引次品 进入的导槽。
本适用新型专利能很好的自动排样、送料、变形检测、自动压轴、自 动摆放产品，能有效的区分良品与次品，提高了生产效率、产品质量，简 化了生产工序，降低了生产成本。

附图1为光头支架结构示意图；附图2为本实用新型本实施例整体结 构俯视角度示意图；附图3为本实施例整体结构正面示意图；附图4为附 图3中C部放大结构示意图；附图5为本实施例检测组件俯视角度结构示 意图；附图6为本实施例检测组件正面结构示意图；附图7为本实施例辅 助检测组件结构示意图。
具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本 实用新型结构原理作进一步详细描述-如附图2 7所示，本实施例所揭示的光头支架变形检测、压轴一体机 用于自动对光头支架进行排样、变形检测以及压轴、自动摆放等动作，提 高生产效率，降低生产成本。该一体机包括机架1以及安装于机架1上的 振动盘4、检测组件2、辅助检测组件7、铜套安装组件3、良品盛放盒5、 次品盛放盒ll以及机械手6。其中，振动盘4位于检测组件2前方，用于 将待检测的光头支架进行排样，并依次传送出来进行检测，振动盘4的出 口延伸至机械手6下方，便于机械手6将待检测的光头支架从振动盘4出 口运输至检测组件2中。因现在市面上的振动盘4较多，可直接购买，对 于振动盘结4具体结构在此不作详述。
检测组件2包括一固定于机架1台面上的转盘21以及驱动转盘21转动 的旋转电机22，在转盘21上表面设置有固定光头支架的安装座23，在转 盘21上方设置有两个检测光头支架变形位置的变形传感器24，传感器24 固定于一检测气缸25的活塞杆上，通过检测气缸25的推进对光头支架的检 测部位进行检测。辅助检测组件7位于检测组件2后方，用于检测光头支 架上另一个部位的变形，该辅助检测组件7包括一固定光头支架的固定座 71，固定座71旁边设置有检测气缸72，检测气缸72活塞杆上设置有从下 向上检测光头支架的变形传感器73。
铜套安装组件3位于辅助检测组件7后方，包括一固定光头支架的夹具 31，夹具31旁边设置有一前推气缸32，前推气缸32的活塞杆上固定有一 将铜套推入光头支架中的推杆33。为了实现铜套的自动上料，在铜套安装 组件旁边设置有向铜套安装组件3依次提供铜套的振动盘8。同时，在夹 具31另一侧设置有与推杆33对称的铜套绞刀9，绞刀9与一电机91同轴 连接，电机91安装于一滑轨92的滑块上，该滑块与固定于机架l上的小 气缸93活塞杆连接。推杆33和绞刀9可依次完成铜套的安装于扩孔工作。
机械手6用于抓取光头支架从一个工位传至另一个工位，包括竖直安装 的竖直气缸64以及固定于竖直气缸活塞杆上的气爪65。.本实施例中，机 械手6设置有五组，分布于振动盘4出口上方、检测组件2上方、辅助检测组件7上方、铜套安装组件3上方以及绞刀9上方，分别用于将光头之 间从振动盘4出口传送至检测组件2上、从检测组件2传送至辅助检测组 件7上、从辅助检测组件7传送至铜套安装组件3上、从铜套安装组件传 送良品盛放盒5中。各组机械手6均固定于一水平设置的导轨61的滑块上， 导轨固定于一水平横梁62上，横梁62固定于机架1台面上方，在横梁62 上还固定有一驱动各组机械手6沿导轨61同步移动的平移电机63，平移 电机63输出轴通过同步带与各组机械手6连接。通过平移电机63的驱动， 各机械手6实现协调工作，完成光头支架的传送。
为了能将在检测过程中发现的次品分别开来，在检测组件2和辅助检测 组件7旁边设置有放置次品的次品盛放盒11，次品盛放盒11前端设置有 延伸至导轨61下方用于导引次品进入的导槽12。
本实用新型各部件通过控制芯片实现协调动作，可自动完成光头支架的 扩孔、铜套的安装、光头支架的检测功能，真正达到了提高效率、减小生 产成本的目的。
上述各实施例仅为本实用新型实现的优选方案，并非限定性穷举，在不 脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型 保护范围之内。
权利要求1.一种光头支架变形检测、压轴一体机，包括机架(1)，其特征在于在机架上安装有用于检测光头支架变形量的检测组件(2)、用于向光头支架中压入铜套的铜套安装组件(3)，在检测组件前方安装有将光头支架振动整理排序的振动盘(4)，在铜套安装组件后部设置有盛放产品的良品盛放盒(5)，在振动盘出口与检测组件之间、在检测组件与铜套安装组件之间以及在铜套安装组件与良品盛放盒之间均设置有传送光头组件的机械手(6)。
2. 根据权利要求2所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于 所述的机械手设置有五组，各组机械手均固定于一水平设置的导轨(61) 的滑块上，导轨固定于一水平横梁(62)上，横梁固定于机架台面上方， 在横梁上还固定有一驱动各组机械手沿导轨同步移动的平移电机(63)， 平移电机输出轴通过同步带与各组机械手连接。
3. 根据权利要求2所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于 所述的机械手包括竖直安装于导轨滑块上的竖直气缸(64)，竖直气缸 活塞杆上固定有气爪(65)。
4. 根据权利要求3所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于 所述的检测组件包括一固定于机架台面上的转盘(21)以及驱动转盘转 动的旋转电机(22)，在转盘上表面设置有固定光头支架的安装座(23)， 在转盘上方设置有两个检测光头支架变形位置的变形传感器(24)，传 感器固定于一检测气缸(25)的活塞杆上。
5. 根据权利要求4所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于 在检测组件后方还设置有一辅助检测组件(7)上，该辅助检测组件包 括一固定光头支架的固定座(71)，固定座旁边设置有检测气缸(72)， 检测气缸活塞杆上设置有从下向上检测光头支架的变形传感器(73)。
6. 根据权利要求5所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于所述的铜套安装组件位于辅助检测组件后方，包括一固定光头支架的夹具(31)，夹具旁边设置有一前推气缸(32)，前推气缸的活塞杆上固定 有一将铜套推入光头支架中的推杆(33)。
7. 根据权利要求6所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于在铜套安装组件旁边设置有向铜套安装组件依次提供铜套的振动盘 (8)。
8. 根据权利要求7所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于 在夹具另一侧设置有与推杆对称的铜套绞刀(9)，绞刀与一电机(91) 同轴连接，电机安装于一滑轨(92)的滑块上，该滑块与固定于机架上 的小气缸(93)活塞杆连接。
9. 根据权利要求8所述的光头支架变形检测、压轴一体机，其特征在于 在检测组件和辅助检测组件旁边设置有放置次品的次品盛放盒(11)， 次品盛放盒前端设置有延伸至导轨下方用于导引次品进入的导槽(12)。
专利摘要一种光头支架变形检测、压轴一体机，包括机架，在机架上安装有用于检测光头支架变形量的检测组件、用于向光头支架中压入铜套的铜套安装组件，在检测组件前方安装有将光头支架振动整理排序的振动盘，在铜套安装组件后部设置有盛放产品的良品盛放盒，在振动盘出口与检测组件之间、在检测组件与铜套安装组件之间以及在铜套安装组件与良品盛放盒之间均设置有传送光头组件的机械手。本实用新型专利能很好的自动排样、送料、变形检测、自动压轴、自动摆放产品，能有效的区分良品与次品，提高了生产效率、产品质量，简化了生产工序，降低了生产成本。
文档编号G01B21/32GK201355247SQ20092005122
公开日2009年12月2日 申请日期2009年2月11日 优先权日2009年2月11日
发明者巫永强 申请人:惠州市华阳精机有限公司