专利名称：路径显示的方法、导航方法及导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航技术领域，更具体地说，涉及一种路径显示的方法、导航方法及导 航设备。
背景技术：
目前，全球定位系统(Global Positioning System, GPS)已广泛应用于日常工作 与生活中。用户在导航系统中设置出发地、目的地、必经地、回避地等，导航系统根据用户的 设置规划合适的路径，并显示出来供用户参考。在导航的过程中，导航设备的显示屏幕上一般都会根据设置的比例尺显示电子地 图、用户的当前位置等，如图1所示，导航设备的显示界面显示有规划路径图11，该规划路 径图11的规划路径和用户当前位置12均在电子地图上显示，且规划路径的显示范围和电 子地图的显示范围均由比例尺信息确定，这样用户只能估测出已经行驶的路程与总路程之 间的关系，但是这种估测精确度小，所以不便于用户直观获知已经行驶的路程与总路程之 间的关系。

发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述用户不便直观获知已经行驶 的路程与总路程之间关系的缺陷，提供一种导航方法，使用户能直观地获知已经行驶的路 程与总路程之间关系。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种路径显示的方法，包括确定出发地、目的地信息；根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径；显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路径的显示范 围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、目的地和规 划路径的全程。在本发明所述的显示路径的方法中，所述第一规划路径图还包括第一电子地图， 所述第一规划路径图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围 由所述比例尺信息确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图 规划路径在所述第二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地 和规划路径的全程。在本发明所述的显示路径的方法中，在显示所述第一规划路径图和第二规划路径 图的步骤前，还包括接收用户输入的浏览路径指令。在本发明所述的显示路径的方法中，还包括所述比例尺信息由用户输入确定。本发明还构造一种导航的方法，包括
确定出发地、目的地信息；根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径；接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路径的显示范 围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、目的地和规 划路径的全程，且将所述当前位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予以显示；根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。在本发明所述的导航的方法中，所述第一规划路径图还包括第一电子地图，所述 第一规划路径图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围由所 述比例尺信息确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图规划 路径在所述第二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地和规 划路径的全程。在本发明所述的导航的方法中，在接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位 置的步骤前还包括接收用户输入的导航指令。在本发明所述的导航的方法中，所述导航还包括语音导航。在本发明所述的导航的方法中，所述导航的方法还包括所述比例尺信息由用户输入确定。本发明还构造一种导航设备，包括存储单元，用于存储地理信息；第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规 划路径；显示单元，用于显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规 划路径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发 地、目的地和规划路径的全程。在本发明所述的导航设备中，所述第一规划路径图还包括第一电子地图，所述第 一规划路径图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围由所述 比例尺信息确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图规划路 径在所述第二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地和规划 路径的全程。在本发明所述的导航设备中，还包括位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航；所述显示单元，还用于将所述当前位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予 以显不。在本发明所述的导航设备中，还包括第四接收单元，用于接收用户输入的比例尺信息。实施本发明的技术方案，用户不但能根据第一规划路径图获知按比例尺信息显示 的规划路径，而且能根据第二规划路径图获知规划路径的全程。在导航时，还可分别在第一规划路径图和第二规划路径图上显示当前位置，进而使用户清楚地知道已行驶路程与总路 程之间的关系。


下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是现有技术导航设备的显示界面的显示图；图2是本发明路径显示的方法实施例一的流程图；图3是本发明导航的方法实施例一的流程图；图4是本发明导航设备实施例一的逻辑结构图；图5是本发明导航设备实施例二的逻辑结构图；图6是本发明导航设备显示界面实施例一的显示示意图；图7是本发明导航设备实施例三的逻辑结构图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行更进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发 明，并不用于限定本发明。如图2所示，在本发明路径显示的方法实施例一的流程图中，该路径显示的方法 包括以下步骤步骤S101.确定出发地、目的地信息，在该步骤中，确定出发地信息可通过接收用 户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为 出发地信息；确定目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可通过接收来 自其它设备发送的目的地信息来确定；步骤S102.根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径。 应当说明的是，在该步骤中，预先存储的地理信息包括地图数据；还可以包括公交信息、 地铁信息或步行信息，其中，步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息、隧道信息。地图数 据包括路网信息和兴趣点信息；公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交 线路信息等；地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出 入口位置信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等，地 上轨道交通如轻轨等；斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的 位置信息；隧道信息包括隧道的位置信息和隧道的出入口信息；步骤S103.显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路 径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、 目的地和规划路径的全程。所述第一规划路径图还包括第一电子地图，所述第一规划路径 图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围由所述比例尺信息 确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图规划路径在所述第 二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。优选地，在步骤S103之前，该路径显示的方法还包括接收用户输入的浏览路径指令。
优选地，该路径显示的方法还可包括所述比例尺信息由用户输入确定。应当说明的是，本发明并不限定接收用户输入的比例尺信息的顺序，也即，可在上 述路径显示方法实施例一的流程图的任意位置增加接收用户输入的比例尺信息的步骤。若 接收用户输入的比例尺信息的步骤在步骤S103之前，则步骤S103就直接根据所接收的比 例尺信息显示所述第一规划路径图的规划路径和第一电子地图；若接收用户输入的比例尺 信息的步骤在步骤S103之后，则可有以下两种实现方法一、步骤S103先根据预设的默认 比例尺显示所述第一规划路径图的规划路径和第一电子地图，接收用户输入的比例尺信息 后，再根据所接收的比例尺信息显示所述第一规划路径图的规划路径和第一电子地图；二、 步骤S103先根据前一次显示的比例尺信息显示所述第一规划路径图的规划路径和第一电 子地图，接收用户输入的比例尺信息后，再根据所接收的比例尺信息显示显示所述第一规 划路径图的规划路径和第一电子地图。在图3示出的本发明导航的方法实施例一的流程图中，该导航方法包括以下步 骤步骤S201.确定出发地、目的地信息，在该步骤中，确定出发地信息可通过接收用 户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定为 出发地信息；确定目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可通过接收来 自其它设备发送的目的地信息来确定；步骤S202.根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径。 应当说明的是，在该步骤中，预先存储的地理信息包括地图数据；还可以包括公交信息、 地铁信息或步行信息。其中，步行信息包括人行天桥信息、斑马线信息、隧道信息。地图数 据包括路网信息和兴趣点信息；公交信息包括公交站台名称信息、公交站台位置信息、公交 线路信息等；地铁信息包括地铁站台名称信息、地铁站台位置信息、地铁线路信息、地铁出 入口位置信息等，这里的地铁泛指城市轨道交通，如地上轨道交通以及地下轨道交通等，地 上轨道交通如轻轨等；斑马线信息包括斑马线的位置信息；人行天桥信息包括人行天桥的 位置信息；隧道信息包括隧道的位置信息和隧道的出入口信息，因此，该导航方法即可用于 车行导航，也可用于步行导航；步骤S203.接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；步骤S204.显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路 径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、 目的地和规划路径的全程。所述第一规划路径图还包括第一电子地图，所述第一规划路径 图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围由所述比例尺信息 确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图规划路径在所述第 二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。 将所述当前位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予以显示；步骤S205.根据所述当前位置和所述规划路径进行导航，在该步骤中，所述导航 可以是动态界面显示导航，还可以同时为语音导航；在上述导航方法实施例一中，本发明并不限定步骤S204和步骤S205的先后顺序， 即，步骤S204可在步骤S205之前，也可在步骤S205之后，步骤S204和步骤S205还可同时进行。在本发明导航方法的另一个优选实施例中，相比导航方法的实施例一，优选实施 例的导航方法还可包括接收用户输入的比例尺信息，应当说明的是，本发明并不限定接收 用户输入的比例尺信息步骤的顺序，也即，可在上述导航方法实施例一的流程图的任意位 置增加接收用户输入的比例尺信息的步骤。若接收用户输入的比例尺信息的步骤在步骤 S204之前，则步骤S204就直接根据所述比例尺信息显示所述第一规划路径图的规划路径 和第一电子地图；若接收用户输入的比例尺信息的步骤在步骤S204之后，则可有以下两种 实现方法一、步骤S204先根据预设的默认比例尺动态显示所述第一规划路径图的规划路 径和第一电子地图，接收用户输入的比例尺信息后，再根据所接收的比例尺信息动态显示 所述第一规划路径图的规划路径和第一电子地图；二、步骤S204先根据前一次显示的比例 尺信息显示所述第一规划路径图的规划路径和第一电子地图，接收用户输入的比例尺信息 后，再根据所接收的比例尺信息显示所述第一规划路径图的规划路径和第一电子地图。如图4所示，在本发明导航设备实施例一的逻辑结构图中，该导航设备包括存储 单元100、第一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400和显示单元500。其中， 存储单元100用于存储地理信息，预先存储的地理信息可包括地图数据；还可包括公交信 息、地铁信息或步行信息，因此该导航设备既可用于车载导航，又可用于步行导航；第一接 收单元200用于确定出发地、目的地信息，第一接收单元200确定出发地信息可通过接收 用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收GPS信号确定当前位置，并把当前位置确定 为出发地信息；第一接收单元200确定目的地信息可通过接收用户输入的目的地信息来确 定，也可通过接收来自其它设备发送的目的地信息来确定；路径规划单元300分别与存储 单元100、第一接收单元200相连，用于根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地 理信息规划路径；第二接收单元400用于接收用户输入的浏览路径指令；显示单元500分 别连接路径规划单元300和第二接收单元400，用于显示第一规划路径图和第二规划路径 图，所述第一规划路径图规划路径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规 划路径的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。所述第一规划路径图还包括第 一电子地图，所述第一规划路径图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一电子地 图的显示范围由所述比例尺信息确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图，所述第 二规划路径图规划路径在所述第二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围包括出 发地、目的地和规划路径的全程。应当说明的是，第二接收单元400在另一个实施例中也可 省略，即，路径规划单元300完成路径规划后，无需人工输入浏览路径指令，导航设备的显 示单元500自动在电子地图上显示第一规划路径图和第二规划路径图。在图5示出的本发明导航设备实施例二的逻辑结构图中，该导航设备包括存储单 元100、第一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400、显示单元500、第三接收单 元600、位置确定单元700和导航单元800。相比导航设备的实施例一，该实施例中的存储 单元100、第一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400与导航设备实施例一中 的存储单元100、第一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400的逻辑结构相同， 在此不做赘述，以下仅说明不同的部分第三接收单元600用于接收用户输入的导航指令； 位置确定单元700用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元800分 别连接第三接收单元600、位置确定单元700和路径规划单元300，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航；显示单元500不但显示第一规划路径图和第二规划路径图，还 将所述当前位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予以显示。所述第一规划路径图还 包括第一电子地图，所述第一规划路径图规划路径在所述第一电子地图上显示，所述第一 电子地图的显示范围由所述比例尺信息确定；所述第二规划路径图还包括第二电子地图， 所述第二规划路径图规划路径在所述第二电子地图上显示，所述第二电子地图的显示范围 包括出发地、目的地和规划路径的全程。同样地，应当说明的是，第三接收单元600在另一 个实施例中也可省略，即，路径规划单元300完成路径规划后，无需人工输入导航指令，导 航设备的位置确定单元700就接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置，并将当前 位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予以显示。图6是本发明导航设备显示界面实施例一的显示示意图，在该图中，导航设备的 显示界面显示有第一规划路径图11和第二规划路径图21，第一规划路径图11和第二规 划路径图21的背景为电子地图(图6为示意图，忽略显示具体的电子地图)。第一规划路 径图11中的规划路径及电子地图的显示范围由比例尺信息确定。第二规划路径图21中的 规划路径及电子地图包括出发地23、目的地24和规划路径的全程22。图6是第二规划路 径图21在第一规划路径图11中间予以显示的，第二规划路径图21覆盖了第一规划路径图 11中电子地图的一部分。当然，图6只是显示方式的一种，本领域技术人员很容易想到其他 显示方式，如，第二规划路径图21显示在第一规划路径图11之外等。另外，用户的当前位置在第一路径规划图中的15位置处，用户的当前位置在第二 规划路径图中的25位置处。在图7示出的本发明导航设备实施例三的逻辑结构图中，该导航设备包括存储单 元100、第一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400、显示单元500、第三接收单 元600、位置确定单元700、导航单元800和第四接收单元900。相比导航设备的实施例二， 该实施例中的存储单元100、第一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400、第三 接收单元600、位置确定单元700、导航单元800与导航设备实施例二中的存储单元100、第 一接收单元200、路径规划单元300、第二接收单元400、第三接收单元600、位置确定单元 700、导航单元800的逻辑结构相同，在此不做赘述，以下仅说明不同的部分第四接收单元 900用于接收用户输入的比例尺信息。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
一种路径显示的方法，其特征在于，包括确定出发地、目的地信息；根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径；显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。
2.根据权利要求1所述的显示路径的方法，其特征在于，在显示所述第一规划路径图 和第二规划路径图的步骤前，还包括接收用户输入的浏览路径指令。
3.根据权利要求1所述的显示路径的方法，其特征在于，所述第一规划路径图还包括第一电子地图，所述第一规划路径图规划路径在所述第一 电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围由所述比例尺信息确定；所述第二规划路 径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图规划路径在所述第二电子地图上显示，所 述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。
4. 一种导航的方法，其特征在于，包括确定出发地、目的地信息；根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径；接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路径的显示范围由 比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、目的地和规划路 径的全程；且将所述当前位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予以显示；根据所述当前位置和所述规划路径进行导航。
5.根据权利要求4所述的导航的方法，其特征在于，在接收GPS信号并根据所述GPS信 号确定当前位置的步骤前还包括接收用户输入的导航指令。
6.根据权利要求4所述的导航的方法，其特征在于，所述导航还包括语音导航。
7.根据权利要求6所述的导航的方法，其特征在于，所述第一规划路径图还包括第一电子地图，所述第一规划路径图规划路径在所述第一 电子地图上显示，所述第一电子地图的显示范围由所述比例尺信息确定；所述第二规划路 径图还包括第二电子地图，所述第二规划路径图规划路径在所述第二电子地图上显示，所 述第二电子地图的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。
8. 一种导航设备，其特征在于，包括存储单元，用于存储地理信息；第一接收单元，用于确定出发地、目的地信息；路径规划单元，用于根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径；显示单元，用于显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路 径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、 目的地和规划路径的全程。
9.根据权利要求8所述的导航设备，其特征在于，还包括位置确定单元，用于接收GPS信号并根据所述GPS信号确定当前位置；导航单元，用于根据所述当前位置和所述规划路径进行导航；所述显示单元，还用于将所述当前位置在第一规划路径图和第二规划路径图中予以显示。
10.根据权利要求9所述的导航设备，其特征在于，还包括 第四接收单元，用于接收用户输入的比例尺信息。
全文摘要
本发明涉及一种路径显示的方法、导航方法及导航设备，该导航的方法包括确定出发地、目的地信息；根据所确定的出发地、目的地信息，及预先存储的地理信息规划路径；显示第一规划路径图和第二规划路径图，所述第一规划路径图规划路径的显示范围由比例尺信息确定；所述第二规划路径图规划路径的显示范围包括出发地、目的地和规划路径的全程。实施本发明的技术方案，可使用户直观地获知规划路径的全程，当用于导航时，还可在规划路径的全程上显示当前位置，进而使用户清楚地知道已行驶路程与总路程之间的关系。
文档编号G01C21/34GK101907466SQ20101023027
公开日2010年12月8日 申请日期2010年7月19日 优先权日2010年7月19日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德计算机系统技术有限公司