专利名称：卫星导航信号模拟器中基于用户实时操作的轨迹生成方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及卫星导航模拟器领域，具体为卫星导航信号模拟器中基于用户实时操 作的轨迹生成方法的装置。
背景技术：
卫星导航信号模拟源可以模拟卫星导航信号，在卫星接收机的生产和研究过程中 具有广泛的应用前景。目前卫星导航信号模拟器中用户轨迹采用预设定的方法，只能设定 用户轨迹为固定的运动模式，轨迹一旦设定后卫星信号模拟器按该轨迹产生卫星导航模拟 信号，不能实时改变。这种方式不便于用户设置复杂的轨迹，因为设置复杂轨迹对用户而言 设置过程复杂，而一般的模拟器也不支持。目前能设置的轨迹一般为往返运动、圆周运动 等。在运动器的模拟装置中，如航空飞行模拟器、车辆驾驶模拟器，用户实时操作，用户轨迹 在实时改变，而目前的卫星导航信号模拟器只能输出固定轨迹的导航模拟信号，不能满足 用户的需求。
发明内容本发明为一种基于用户实时操作的轨迹生成方法的装置，该装置由两部分组成， 一部分为用户操作输入部分，包括方向盘1、加速踏板2、制动踏板3 ；另一部分为信号模拟 器的主体5，传输线4连接用户操作部分与信号模拟器的主体5。信号模拟器的主体5包括 积分器模块、测量参数计算器模块、卫星导航信号模拟控制器模块。该装置的信号由用户操作部分输入至信号模拟器的主体，信号模拟器的主体接收 信号，根据该信号得到用户的运动速度的大小和方向，实时计算出产生模拟信号需要的参 数，如多谱勒频移、伪距等，从而产生实时的导航模拟信号。这样用户可实时改变运动速度的大小、方向，满足用户对于实时轨迹的需求。特别 对于运动器的模拟器而言，用户在操作时，卫星导航信号模拟器即可产生实时的、随用户操 作行为而变化的模拟信号，满足用户的测试需求。

图1为系统原理图。图2为系统组成图。
具体实施方式
信号模拟器的主体5可接收用户实时输入的方向和加速度，其原理如图1所示。通 过积分器得到用户的速度和位移，再通过测量参数计算器根据初始位置，计算出导航信号 模拟控制器需要的各种参数，包括伪距、多谱勒频移等，基于这些参数，导航信号模拟控制 器就可以产生卫星导航模拟信号。[0009] 可实现用户实时操作的卫星导航信号模拟器由两部分组成，如图2所示。一部分 为用户操作输入部分，包括方向盘1、加速踏板2、制动踏板3等；另一部分为信号模拟器的 主体5。传输线4将用户操作部分与信号模拟器的主体相连。方向盘1为环形结构与汽车 方向盘类似，用户通过操作方向盘1实现方向改变，加速踏板2和制动踏板3与汽车油门和 刹车踏板类似，通过脚踩实现加速度改变。
权利要求卫星导航信号模拟器中基于用户实时操作的轨迹生成方法的装置，包括方向盘(1)、加速踏板(2)、制动踏板(3)，其特征在于该装置由两部分组成，一部分为用户操作输入部分，包括方向盘(1)、加速踏板(2)、制动踏板(3)；另一部分为信号模拟器的主体(5)，传输线(4)连接用户操作部分与信号模拟器的主体(5)，信号模拟器的主体(5)包括积分器模块、测量参数计算器模块、卫星导航信号模拟控制器模块。
专利摘要本实用新型涉及卫星导航信号模拟器中基于用户实时操作的轨迹生成方法的装置。本实用新型包括用户操作输入部分和信号模拟器的主体两部分，传输线4连接用户操作部分与信号模拟器的主体。该装置的信号由用户操作部分输入至信号模拟器的主体，信号模拟器的主体接收信号，根据该信号得到用户的运动速度的大小和方向，实时计算出产生模拟信号需要的参数，如多谱勒频移、伪距等，从而产生实时的导航模拟信号。这样用户可实时改变运动速度的大小、方向，满足用户对于实时轨迹的需求。
文档编号G01S19/23GK201725031SQ20102019071
公开日2011年1月26日 申请日期2010年5月14日 优先权日2010年5月14日
发明者单庆晓, 周永彬, 张传胜, 明德祥, 杨俊 , 邢克飞, 钟小鹏, 陈建云 申请人:中国人民解放军国防科学技术大学