专利名称：拾取器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于测试处理机芯片装载过程的拾取器，用于拾取和放置一 组芯片。
背景技术：
测试处理机是一种用于对待测试半导体器件进行传送、装载、测试与分选的测试 筛选设备，是一种替换人工测试的自动化测试设备，因为采用精密加工技术、传感器检测技 术和智能控制技术，因而可以获得良好的测试准确性和运行稳定性，大大消除了人工测试 的繁琐过程，提高了生产效率。随着市场上电子消费品种的日益增多，各种各样的芯片也越 来越多，因而自动化程度较高的测试处理机日益受到青睐。但目前用于所述测试处理机上 的拾取器存在着结构上不合理，使用不方便，容易影响测试的准确性和运行的稳定性。

实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，使用方 便、可靠，能够获得很好的测试准确性和运行稳定性的、应用于芯片测试处理机芯片装载过 程拾取和放置一组芯片的拾取器。它用于将容纳于用户托盘的待测芯片拾取放置到测试治 具，测试完毕，再从测试治具拾取，按测试结果分级放置到用户托盘。本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由一个安装板和至少两 个吸嘴组件组成，所述的吸嘴组件固定于安装板上，所述的吸嘴组件包括导杆、导套、吸嘴 安装座、吸嘴、导向销和弹簧，所述导杆中间有一导通的用于真空或气流的气孔，导杆套入 在导套内并可作相对滑动，一吸嘴安装座固定于所述的导套上，一吸嘴固定于所述的吸嘴 安装座上，有一弹簧放置于导杆与导套之间。所述的吸嘴组件有四个，并按一定的矩形排列固定于安装板上，所述的导杆与导 套之间设置有进行导向和限位用的导向销。本实用新型属于对现有技术的一种改良，它具有结构简单，使用方便、可靠，能够 获得很好的测试准确性和运行稳定性等特点。

图1是本实用新型的整体结构组成示意图。图2是本实用新型的一个侧视结构示意图。图3是本实用新型所述的吸嘴组件外形结构示意图。图4是本实用新型所述的吸嘴组件内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细的介绍图1、2所示，本实用新型主要由一 个安装板1和四个吸嘴组件2组成，在其它实施例中，也可以有二个或三个或多个吸嘴组件2。所述的四个吸嘴组件2按一定的矩形排列固定于安装板上1。结合图3、4所示，本实用新型所述的吸嘴组件包括导杆11、导套12、吸嘴安装座13、吸嘴14、导向销15和弹簧16。 导杆11中间设置有一导通的气孔，用于真空或气流，导杆11套入在所述的导套12内并可 相对于导套12可作相对滑动并有良好密封性，导杆11与导套12之间用导向销15导向并 限位；所述的吸嘴安装座13固定于导套12上，所述的吸嘴14固定于吸嘴安装座13上，一 弹簧16放置于所述导杆11与导套12之间。 当本实用新型所述的拾取器未拾取芯片时，四个吸嘴组件2的吸嘴14下端面处于 同一高度，参见图2所示，当四个吸嘴组件2中的某个吸嘴14拾取芯片时，因为导杆11气 孔内为真空状态，外界大气压迫使导杆11与导套12向内挤压弹簧16，弹簧16压缩变短，吸 嘴14位置上移。相反，当放置芯片时，因为导杆11气孔与大气相通或通入气流，弹簧16恢 复伸长，吸嘴14位置下移。通过这种在拾取芯片与放置芯片时，吸嘴14位置产生的高度差 保证了在放置芯片过程中不会产生干涉。
权利要求一种拾取器，它主要由一个安装板和至少两个吸嘴组件组成，所述的吸嘴组件固定于安装板上，其特征在于所述的吸嘴组件(2)包括导杆(11)、导套(12)、吸嘴安装座(13)、吸嘴(14)、导向销(15)和弹簧(16)，所述导杆(11)中间有一导通的用于真空或气流的气孔，导杆(11)套入在导套(12)内并可作相对滑动，一吸嘴安装座(13)固定于所述的导套(12)上，一吸嘴(14)固定于所述的吸嘴安装座(13)上，有一弹簧(16)放置于导杆(11)与导套(12)之间。
2.根据权利要求1所述的拾取器，其特征在于所述的吸嘴组件(2)有四个，并按一定的 矩形排列固定于安装板⑴上，所述的导杆(11)与导套(12)之间设置有进行导向和限位 用的导向销(15)。
专利摘要一种拾取器，它主要由一个安装板和至少两个吸嘴组件组成，所述的吸嘴组件固定于安装板上，所述的吸嘴组件包括导杆、导套、吸嘴安装座、吸嘴、导向销和弹簧，所述导杆中间有一导通的用于真空或气流的气孔，导杆套入在导套内并可作相对滑动，一吸嘴安装座固定于所述的导套上，一吸嘴固定于所述的吸嘴安装座上，有一弹簧放置于导杆与导套之间；所述的吸嘴组件有四个，并按一定的矩形排列固定于安装板上，所述的导杆与导套之间设置有进行导向和限位用的导向销；它应用于芯片测试处理机芯片装载过程拾取和放置一组芯片，具有结构简单，使用方便、可靠，能够获得很好的测试准确性和运行稳定性等特点。
文档编号G01R1/02GK201589792SQ20102004997
公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月14日 优先权日2010年1月14日
发明者岑刚, 朱玉萍 申请人:嘉兴景焱智能装备技术有限公司