专利名称：一种横梁焊接用辊筒输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种横梁焊接用辊筒输送机，用于自动化立体仓库的横梁加工焊 接生产线上的输送与定位，属于自动化立体仓库制造输送设备技术领域。
背景技术：
当前的输送产品仅针对于规则形状的物料输送(箱包、托盘等)。但在某些特定行 业(如在自动化立体库的横梁焊接)生产线中，由于输送机要和焊接机械手相连结，相应的 对于输送机的输送、定位和自动化程度要求也极高，目前的输送设备尚无法满足该类物料 的输送和定位要求。
发明内容本实用新型的目的是提供一种输送精度高的辊筒输送机。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种横梁焊接用辊筒输送 机，包括撑脚装置，其特征在于，撑脚装置上设有输送装置，输送装置的前端设有光电开关， 输送装置的一侧设有测量装置，输送装置的另一侧设有推动装置、托链装置和张紧装置，输 送装置通过托链装置和张紧装置连接驱动装置，光电开关分别连接驱动装置、推动装置和 测量装置。所述输送装置包括固定在撑脚装置上的第一 C型梁和第二 C型梁，第一 C型梁和 第二 C型梁的前端皆设有死挡，第一 C型梁和第二 C型梁之间设有滚筒，滚筒上设有辊筒链 轮，第一 C型梁内固定有尼龙导轨，辊筒链轮设于尼龙导轨上，辊筒链轮上设有传动链条。所述推动装置包括固定在输送装置一侧的脚座，脚座上固定有气缸前座，气缸后 座固定在斜撑上，斜撑的另一端通过抱脚折板固定在撑脚装置，气缸前座和气缸后座上设 有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆连接第一推动块，伸缩气缸连接光电开关。所述测量装置包括固定在输送装置一侧的横梁挂脚，横梁挂脚一侧设有通过T型 螺栓固定在撑脚装置上的铝型材梁，铝型材梁上侧的导槽中设有移动板，移动板上固定有 气缸座和直线导轨，气缸座上设有测量气缸，测量气缸的气缸杆设于直线导轨上并连接第 二推动块，测量气缸连接光电开关。所述驱动装置包括驱动减速电机，驱动减速电机连接光电开关，驱动减速电机固 定在电机固定板上，电机固定板固定在撑脚装置上，驱动减速电机的输出轴上设有电机链 轮，电机链轮上设有传动链条。所述托链装置包括固定在输送装置一侧的托链轴，托链轴的一端通过深沟球轴承 连接托链轮，托链轴与深沟球轴承之间设有轴用弹性挡圈，深沟球轴承与托链轮之间设有 孔用弹性挡圈，托链轴的另一端连接第一六角螺母，第一六角螺母与输送装置之间依次设 有弹簧垫圈、平垫圈和托链装置底板，托链轮上设有传动链条。所述张紧装置包括固定在输送装置一侧的张紧轴，张紧轴的一端通过深沟球轴承 连接张紧链轮，张紧轴与深沟球轴承之间设有轴用弹性挡圈，深沟球轴承与张紧链轮之间设有孔用弹性挡圈，张紧轴的另一端连接第二六角螺母，第二六角螺母与输送装置之间依 次设有弹簧垫圈、平垫圈、第一张紧装置底板和第二张紧装置底板，顶角螺栓经由第二张紧 装置底板连接第一张紧装置底板，顶角螺栓位于第二张紧装置底板两侧的部分上皆连接有 螺母，张紧链轮上设有传动链条。本实用新型的优点在于其输送定位准确可靠，可广泛应用于在生产加工中对定位 要求极高的行业(如焊接机械手周边物料输送等)。

图1为横梁焊接用辊筒输送机结构示意图；图2为横梁焊接用辊筒输送机主视图；图3为横梁焊接用辊筒输送机俯视图；图4为横梁焊接用辊筒输送机侧视图；图5为张紧装置结构示意图；图6为托链装置结构示意图；图7为驱动减速电机结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。实施例如图1所示，为横梁焊接用辊筒输送机结构示意图，图2为其主视图，图3为其俯 视图，图4为其侧视图，所述的横梁焊接用辊筒输送机，包括撑脚装置7，撑脚装置7上设有 输送装置1，输送装置1的前端设有光电开关13，输送装置1的一侧设有测量装置3，输送装 置1的另一侧设有推动装置2、托链装置5和张紧装置6，输送装置1通过托链装置5和张 紧装置6连接驱动装置4，光电开关13分别连接驱动装置4、推动装置2和测量装置3。所述输送装置1包括固定在撑脚装置7上的第一 C型梁8和第二 C型梁9，第一 C 型梁8和第二 C型梁9的前端皆设有死挡14，第一 C型梁8和第二 C型梁9之间设有滚筒 11，滚筒11上设有辊筒链轮12，第一 C型梁8内固定有尼龙导轨15，辊筒链轮12设于尼龙 导轨15上，辊筒链轮12上设有传动链条16。所述推动装置2包括固定在输送装置1 一侧的脚座21，脚座21上固定有气缸前座 18，气缸后座19固定在斜撑23上，斜撑23的另一端通过抱脚折板26固定在撑脚装置7，气 缸前座18和气缸后座19上设有伸缩气缸25，伸缩气缸25的气缸杆连接第一推动块24，伸 缩气缸25连接光电开关13。所述测量装置3包括固定在输送装置1 一侧的横梁挂脚28，横梁挂脚28 —侧设有 通过T型螺栓30固定在撑脚装置7上的铝型材梁29，铝型材梁29上侧的导槽中设有移动 板31，移动板31上固定有气缸座32和直线导轨34，气缸座32上设有测量气缸33，测量气 缸33的气缸杆设于直线导轨34上并连接第二推动块36，测量气缸33连接光电开关13。如图7所示，为驱动减速电机结构示意图，所述驱动装置4包括驱动减速电机37， 驱动减速电机37连接光电开关13，驱动减速电机37固定在电机固定板39上，电机固定板 39固定在撑脚装置7上，驱动减速电机37的输出轴上设有电机链轮38，电机链轮38上设有传动链条16。如图6所示，为托链装置结构示意图；所述托链装置5包括固定在输送装置1 一侧 的托链轴49，托链轴49的一端通过深沟球轴承47连接托链轮46，托链轴49与深沟球轴承 47之间设有轴用弹性挡圈48，深沟球轴承47与托链轮46之间设有孔用弹性挡圈45，托链 轴49的另一端连接第一六角螺母41，第一六角螺母41与输送装置1之间依次设有弹簧垫 圈43、平垫圈42和托链装置底板44，托链轮46上设有传动链条16。如图5所示，为张紧装置结构示意图；所述张紧装置6包括固定在输送装置1 一侧 的张紧轴62，张紧轴62的一端通过深沟球轴承60连接张紧链轮59，张紧轴62与深沟球轴 承60之间设有轴用弹性挡圈61，深沟球轴承60与张紧链轮59之间设有孔用弹性挡圈58， 张紧轴62的另一端连接第二六角螺母55，第二六角螺母55与输送装置1之间依次设有弹 簧垫圈57、平垫圈56、第一张紧装置底板54和第二张紧装置底板52，顶角螺栓51经由第二 张紧装置底板52连接第一张紧装置底板54，顶角螺栓51位于第二张紧装置底板52两侧的 部分上皆连接有螺母53，张紧链轮59上设有传动链条16。本实用新型的工作过程为当推动气缸25、测量气缸33都处于静止状态时，横梁 焊接输送机开始等待，当横梁到达输送装置1 一端时、触动起始光电开关使驱动减速电机 37开始动作、经由托链装置5和张紧装置6带动传动链条16使辊筒11开始传动把横梁输 送到输送装置1的另一端碰到死挡14、同时也碰到了光电开关13使驱动减速电机37停止、 使推动气缸25动作推出把横梁推到横梁挂脚28上，推动气缸28迅速返回、同时也使测量 气缸33动作推出把横梁与死挡14夹紧用来测量长度，如果横梁长了或短了测量气缸33都 会发信号给机械手让机械手把它拿走，测量气缸33在2秒钟会迅速返回、同时发信号给机 械手，让机械手来拿，同时辊筒输送机可以继续工作，当横梁再次输送到死挡14前时、如果 横梁挂脚28上的横梁未被拿走时，推动气缸25会继续等待，当横梁挂脚28上的横梁被机 械手拿走时、推动气缸25会迅速动作把横梁推到横梁挂脚28上，推动气缸25会迅速返回 等待下一个工序。
权利要求一种横梁焊接用辊筒输送机，包括撑脚装置(7)，其特征在于，撑脚装置(7)上设有输送装置(1)，输送装置(1)的前端设有光电开关(13)，输送装置(1)的一侧设有测量装置(3)，输送装置(1)的另一侧设有推动装置(2)、托链装置(5)和张紧装置(6)，输送装置(1)通过托链装置(5)和张紧装置(6)连接驱动装置(4)，光电开关(13)分别连接驱动装置(4)、推动装置(2)和测量装置(3)。
2.如权利要求1所述的横梁焊接用辊筒输送机，其特征在于，所述输送装置(1)包括 固定在撑脚装置(7)上的第一 C型梁(8)和第二 C型梁(9)，第一 C型梁(8)和第二 C型 梁(9)的前端皆设有死挡(14)，第一 C型梁(8)和第二 C型梁(9)之间设有滚筒(11)，滚 筒(11)上设有辊筒链轮(12)，第一 C型梁(8)内固定有尼龙导轨(15)，辊筒链轮(12)设 于尼龙导轨(15)上，辊筒链轮(12)上设有传动链条(16)。
3.如权利要求1所述的横梁焊接用辊筒输送机，其特征在于，所述推动装置(2)包括 固定在输送装置(1) 一侧的脚座(21)，脚座(21)上固定有气缸前座(18)，气缸后座(19) 固定在斜撑(23)上，斜撑(23)的另一端通过抱脚折板(26)固定在撑脚装置(7)，气缸前 座(18)和气缸后座(19)上设有伸缩气缸(25)，伸缩气缸(25)的气缸杆连接第一推动块 (24)，伸缩气缸(25)连接光电开关(13)。
4.如权利要求1所述的横梁焊接用辊筒输送机，其特征在于，所述测量装置(3)包括固 定在输送装置⑴一侧的横梁挂脚(28)，横梁挂脚(28) —侧设有通过T型螺栓(30)固定 在撑脚装置(7)上的铝型材梁(29)，铝型材梁(29)上侧的导槽中设有移动板(31)，移动板 (31)上固定有气缸座(32)和直线导轨(34)，气缸座(32)上设有测量气缸(33)，测量气缸 (33)的气缸杆设于直线导轨(34)上并连接第二推动块(36)，测量气缸(33)连接光电开关 (13)。
5.如权利要求1所述的横梁焊接用辊筒输送机，其特征在于，所述驱动装置(4)包括驱 动减速电机(37)，驱动减速电机(37)连接光电开关(13)，驱动减速电机(37)固定在电机 固定板(39)上，电机固定板(39)固定在撑脚装置(7)上，驱动减速电机(37)的输出轴上 设有电机链轮(38)，电机链轮(38)上设有传动链条(16)。
6.如权利要求1所述的横梁焊接用辊筒输送机，其特征在于，所述托链装置(5)包括固 定在输送装置(1) 一侧的托链轴(49)，托链轴(49)的一端通过深沟球轴承(47)连接托链 轮(46)，托链轴(49)与深沟球轴承(47)之间设有轴用弹性挡圈(48)，深沟球轴承(47)与 托链轮(46)之间设有孔用弹性挡圈(45)，托链轴(49)的另一端连接第一六角螺母(41)， 第一六角螺母(41)与输送装置(1)之间依次设有弹簧垫圈(43)、平垫圈(42)和托链装置 底板(44)，托链轮(46)上设有传动链条(16)。
7.如权利要求1所述的横梁焊接用辊筒输送机，其特征在于，所述张紧装置(6)包括固 定在输送装置(1) 一侧的张紧轴(62)，张紧轴(62)的一端通过深沟球轴承(60)连接张紧 链轮(59)，张紧轴(62)与深沟球轴承(60)之间设有轴用弹性挡圈(61)，深沟球轴承(60) 与张紧链轮(59)之间设有孔用弹性挡圈(58)，张紧轴(62)的另一端连接第二六角螺母 (55)，第二六角螺母(55)与输送装置(1)之间依次设有弹簧垫圈(57)、平垫圈(56)、第一 张紧装置底板(54)和第二张紧装置底板(52)，顶角螺栓(51)经由第二张紧装置底板(52) 连接第一张紧装置底板(54)，顶角螺栓(51)位于第二张紧装置底板(52)两侧的部分上皆 连接有螺母(53)，张紧链轮(59)上设有传动链条(16)。
专利摘要本实用新型涉及一种横梁焊接用辊筒输送机，包括撑脚装置，其特征在于，撑脚装置上设有输送装置，输送装置的前端设有光电开关，输送装置的一侧设有测量装置，输送装置的另一侧设有推动装置、托链装置和张紧装置，输送装置通过托链装置和张紧装置连接驱动装置，光电开关分别连接驱动装置、推动装置和测量装置。本实用新型的优点在于其输送定位准确可靠，可广泛应用于在生产加工中对定位要求极高的行业(如焊接机械手周边物料输送等)。
文档编号G01B13/04GK201665399SQ201020167270
公开日2010年12月8日 申请日期2010年4月22日 优先权日2010年4月22日
发明者张坤 申请人:上海精星物流设备工程有限公司