专利名称：一种基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法
技术领域：
本发明是涉及一种基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，它能够根据给定的检 测门限，灵活地采用单帧、多帧帧转移CCD图像，对图像上的运动星象进行检测，从而是一 种的非常好的空间碎片检测方法。
背景技术：
在科研、军事等许多领域，都需要对空间碎片进行监视，给出空间碎片的每一个瞬 间在天空中的位置及其变化，确定空间碎片的运行轨道，从而获取空间碎片精确的信息。CCD的发明，替代了传统的照相观测，成为了空间碎片监视的有效手段之一，尤其 对中高轨道的空间碎片。对于科学级CCD来说，通常有三种读出方式全帧读出、行间转移 读出及帧转移读出方式。由于采用帧转移读出的CCD通常具有靶面小、读出速度快以及读 出的图像上星象几乎没有脱尾现象的优点。其在空间碎片监视中得到了较为广泛的应用。由于空间碎片监视过程中，由于图像的不同，检测方法有很多种。但是由于CCD在 进行图像实时采集的过程中不仅有来自CCD自身读出电路误差因素，而且有CCD工作环境 及云层的影响因素，会影响CCD图像的背景起伏，给空间碎片的检测带来影响，特别对暗弱 的空间碎片的影响，从而增加了虚警概率，影响了检测成功率。

发明内容
在针对使用帧转移CCD的空间碎片测量系统，本发明提供一种基于图像全帧扫描 的空间碎片检测方法，能够采用单帧或者多帧CCD图像，采用全帧扫描的方式，实现空间碎 片的检测。经过测试，对于信噪比大于3的空间碎片，本发明的检测成功率几乎可以达到 100%，对于对于信噪比小于3，而大于2的空间碎片，本发明的检测成功率几乎可以达到 90%以上，完成上述发明任务的技术方案是一种基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法， 包括以下步骤采集空间碎片及背景恒星的图像步骤；图像背景估计步骤；图像的全帧扫描步骤；运动星象的检测步骤。上述技术方案中，输入单帧或者多帧帧转移CXD的图像，再依次采用上述后三个 步骤，最后得到了图像中运动目标的检测结果，提供给测量系统中的伺服系统使用，从而实 现测量系统对空间碎片的跟踪。更优化和更具体描述以上各步骤如下1、采集空间碎片及背景恒星的图像步骤中图像采集系统进行帧转移CCD图像的采集。它的工作流程是控制帧转移CCD，按照 给定的曝光时间，根据帧转移CCD的图像读出频率得到的采样频率，将采集的空间碎片及 背景恒星的帧转移CCD图像传输道计算机内存指定的缓冲区中，图像采集结束。
2、图像背景估计步骤中对帧转移CCD图像进行综合分析，建立帧转移CCD图像背景估计的数学模型，以用 于帧转移CCD图像的背景估计。3、图像的全帧扫描步骤中按照帧转移CCD图像背景的估计结果，输入原始的帧转移CCD图像，按照给定的阈 值，对单帧或多帧帧转移CCD图像进行全帧扫描，给出单帧或多帧帧转移CCD图像的扫描结^ ο4、运动星象的检测步骤中运动星象的检测过程就是，根据单帧或多帧帧转移CCD图像的扫描结果，灵活采 用不同的检测门限，综合星象的多种判断特征，检测出帧转移CCD图像上的所有运动星象 (可能是空间碎片，也可能是其他运动天体，比如小行星等)。计算机系统根据上述输入数据，给出了帧转移CXD图像上的运动星象的检测结 果。检测结果可以提供给测量系统的跟踪系统使用，以实现对帧转移CCD图像上运动星象 的跟踪目的。帧转移CCD图像、图像背景估计结果、图像的全帧扫描结果及图像中运动星象 的检测结果并可以通过显示系统显示出来，以及存储在计算机系统的存储介质中。本发明提供一种基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，能够采用单帧或者多帧 CCD图像，采用全帧扫描的方式，实现空间碎片的检测。经过测试，对于信噪比大于3的空间 碎片，本发明的检测成功率几乎可以达到100%，对于信噪比小于3，而大于2的空间碎片， 本发明的检测成功率几乎可以达到90%以上。该方法的实际处理效果好，能够广泛地应用 到科研、及工程领域中。


图1为本发明实施例的流程图
具体实施例方式下面结合实施例做进一步说明。如图1所示，图1中的虚线框内为本实施例中的流程，一种基于图像全帧扫描的空 间碎片检测方法，包括下列步骤1、采集空间碎片及背景恒星的图像步骤，具体包括图像采集系统进行帧转移CCD图像的采集。它的工作流程是控制帧转移CCD，按照 给定的曝光时间，根据帧转移CCD的图像读出频率得到的采样频率，将采集的空间碎片及 背景恒星的帧转移CCD图像传输道计算机内存指定的缓冲区中，图像采集结束。2、图像背景估计步骤，具体包括对帧转移CCD图像进行综合分析，建立帧转移CCD图像背景估计的数学模型，以用 于帧转移CCD图像的背景估计。3、图像的全帧扫描步骤，具体包括按照帧转移CCD图像背景的估计结果，输入原始的帧转移CCD图像，按照给定的阈 值，对单帧或多帧帧转移CCD图像进行全帧扫描，给出单帧或多帧帧转移CCD图像的扫描结^ ο
4、运动星象的检测，具体包括运动星象的检测过程就是，根据单帧或多帧帧转移CCD图像的扫描结果，灵活采 用不同的检测门限，综合星象的多种判断特征，检测出帧转移CCD图像上的所有运动星象 (可能是空间碎片，也可能是其他运动天体，比如小行星等)。计算机系统根据上述输入数据，给出了帧转移CXD图像上的运动星象的检测结 果。检测结果可以提供给测量系统的跟踪系统使用，以实现对帧转移CCD图像上运动星象 的跟踪目的。帧转移CCD图像、图像背景估计结果、图像的全帧扫描结果及图像中运动星象 的检测结果并可以通过显示系统显示出来，以及存储在计算机系统的存储介质中。
权利要求
一种基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，其特征是，该方法包括以下步骤采集空间碎片及背景恒星的图像步骤；图像背景估计步骤；图像的全帧扫描步骤；运动星象的检测步骤。
2.根据权利要求1所述的基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，其特征是，所述采 集空间碎片及背景恒星的图像步骤具体包括下列步骤控制帧转移CCD，按照给定的曝光 时间，根据帧转移CCD的图像读出频率得到的采样频率，将采集的空间碎片及背景恒星的 帧转移CCD图像传输道计算机内存指定的缓冲区中，图像采集结束。
3.根据权利要求1所述的基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，其特征是，所述图 像背景估计步骤具体包括下列步骤对帧转移CCD图像进行综合分析，建立帧转移CCD图像 背景估计的数学模型，以用于帧转移CCD图像的背景估计。
4、根据权利要求1所述的基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，其特征是，所述图 像的全帧扫描步骤具体包括按照帧转移CCD图像背景的估计结果，输入原始的帧转移CCD 图像，按照给定的阈值，对单帧或多帧帧转移CCD图像进行全帧扫描，给出单帧或多帧帧转 移CXD图像的扫描结果。
5.根据权利要求1所述的基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，其特征是，所述运 动星象的检测步骤具体包括根据单帧或多帧帧转移CCD图像的扫描结果，灵活采用不同 的检测门限，综合星象的多种判断特征，检测出帧转移CCD图像上的所有运动星象。
全文摘要
本发明涉及一种基于图像全帧扫描的空间碎片检测方法，该方法包括以下步骤采集空间碎片及背景恒星的图像步骤；图像背景估计步骤；图像的全帧扫描步骤；运动星象的检测步骤。本发明能够采用单帧或者多帧CCD图像，采用全帧扫描的方式，实现空间碎片的检测。
文档编号G01C11/04GK101929859SQ20101016006
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月29日 优先权日2010年4月29日
发明者张晓祥 申请人:中国科学院紫金山天文台