专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
实施方式涉及一种自动分析装置。
背景技术：
自动分析装置以与生物化学或免疫等有关的检查项目为对象，分析血液等试样 (sample)(被检试样(test sample))。具体情况是，自动分析装置通过作为透光特性的变化测定在试样和与各检查项目对应的试剂(reagent)的混合液中由于化学反应而产生的色调、浊度等的变化，从而测定试样中各种成分的浓度、酶的活性。该自动分析装置对从所设定的分析条件中可测定的多个检查项目中根据检查目的所选择的1个或多个检查项目进行测定。并且，被检试样通过试样探针(sample probe) 而从试样探针取样器(sample probe sampler)内所收纳的试样容器分注(dispense)到反应容器。试剂通过试剂探针被从试剂探针试剂库内所收纳的试剂容器分注到反应容器。然后，被分注到反应容器内的被检试样以及试剂通过搅拌器来搅拌。并且，通过测光单元测定关于反应容器内的试样与试剂的混业液的透光特性。试样探针以及试剂探针每次结束被检试样以及试剂的分注就被进行清洗。若该清洗不够充分，则过去检查中所使用的被检试样、 试剂将混合到新检查中的反应液中。这被称为残留物，将成为关于新检查的精度下降的原因。因此，提出各种清洗试样探针的技术。例如，在日本专利第四50698号公报中公开了如下内容在收纳试剂的试剂收纳部中收纳清洗试样探针的清洗剂，并使用试样探针吸入该清洗剂而吐出至清洗槽内，从而进行清洗剂清洗。然而，根据上述技术，在试样探针的清洗工序中，需要延长与水平方向有关的试样探针的移动时间。因此，存在从该清洗工序的开始到结束所需要的时间延长的问题。鉴于上述事情，希望通过使试样探针等那样的喷嘴的清洗时的该喷嘴的移动所需要的时间成为最小限来实现周期的缩短。

发明内容
实施方式提供一种自动分析装置，其特征在于，包括喷嘴，具有流路以及使该流路向外部开放的开口 ；第1变更单元，以选择性地形成多个流路状态的方式变更上述流路的状态，上述多个流路状态至少包含从上述流路吐出流体的第1流路状态以及将流体吸入到上述流路的第2流路状态；第2变更单元，以选择性地形成多个开口状态的方式变更上述开口的状态，上述多个开口状态至少包含上述开口位于空气中的第1开口状态以及上述开口位于清洗剂中的第2开口状态；清洗水供给单元，向上述喷嘴的外壁供给清洗水；以及控制单元，分别控制上述第1变更单元、上述第2变更单元以及上述清洗水供给单元，使得作为第1工序而通过形成上述第1流路状态将上述流路内的上述液状物和上述流路内的内部水吐出，作为第2工序而在上述第1工序后通过形成上述第2开口状态和上述第2流路状态将上述清洗剂吸入到上述流路，作为第3工序而在上述第2工序后通过形成上述第1流路状态将吸入到上述流路内的上述清洗剂和上述内部水吐出，作为第4工序而在上述第3 工序后或者与上述第3工序并行地以通过形成上述第1开口状态并供给上述清洗水而清洗上述喷嘴的外壁。在下面的描述中将提出本发明的其它目的和优点，部分内容可以从说明书的描述中变得明显，或者通过实施本发明可以明确上述内容。通过下文中详细指出的手段和组合可以实现和得到本发明的目的和优点。


结合在这里并构成说明书的一部分的附图描述本发明当前优选的实施方式，并且与上述的概要说明以及下面的对优选实施方式的详细描述一同用来说明本发明的原理。图1为表示与实施例相关的自动分析装置的结构的框图。图2为表示图1中的分析部的构造的立体图。图3为表示清洗单元的结构的图。图4为表示图3中的清洗槽的第1实施方式中的构造的剖面图。图5为表示控制部的第1实施方式中的处理步骤的流程图。图6为表示使试样探针位于第2清洗位置的状态的图。图7为表示形成清洗剂积存的状态的图。图8为表示使试样探针位于第1清洗位置的状态的图。图9为表示图3中的清洗槽的第2实施方式中的构造的平面图。图10为图9中的F10-F10剖面图。图11为自图9中的右方的平面图。图12为表示控制部的第2实施方式中的处理步骤的流程图。图13为表示使试样探针从清洗槽向第1清洗位置移动的工序的图。图14为表示从试样探针中排出残留试样的排出工序的图。图15为表示使试样探针从第1清洗位置向第2清洗位置移动的工序的图。图16为表示通过清洗剂清洗试样探针的工序的图。图17为表示使用清洗水清洗试样探针的工序的图。图18为表示使试样探针从第1清洗位置向清洗槽外移动的工序的图。
具体实施例方式一实施方式中涉及的自动分析装置包括喷嘴、第1以及第2变更单元、清洗水供给单元以及控制单元。喷嘴具有流路以及在外部开放该流路的开口。第1变更单元以选择性地形成多个流路状态的方式变更上述流路的状态，该多个流路状态至少包含从流路吐出流体的第1流路状态以及将流体吸入到上述流路的第2流路状态。第2变更单元选择性地形成至少包含开口位于空气中的第1开口状态以及开口位于清洗剂中的第2开口状态的多个开口状态。清洗水供给单元向喷嘴的外壁供给清洗水。在控制单元中分别控制第1变更单元、第2变更单元以及清洗水供给单元，使得作为第1工序通过形成第1流路状态将流路内残留的液状物与流路内滞留的内部水吐出，作为第2工序而在第1工序后通过形成第2开口状态与第2流路状态将清洗剂吸入到流路，作为第3工序而在第2工序后通过形成第1 流路状态将流路内吸入的清洗剂与内部水吐出，作为第4工序在第3工序后或者与第3工序并行地，通过形成第1开口状态并且供给清洗水而清洗喷嘴的外壁。以下，参照附图针对实施方式进行说明。(第1实施方式)图1为表示与第1实施方式相关的自动分析装置100的结构的框图。该自动分析装置100包括分析部(analyzer) 18、驱动部(driver) 40、数据处理部 (data processor) 50、输出部(output unit)60、操作部(operation unit) 70 以及系统控制部(system controller)80。分析部18对被检试样或对应于各种检查项目的标准试样(reference sample)等试样与对应于各种检查项目的试剂的混合液的透光特性进行测定。分析部18输出表示与标准试样有关的测定结果的标准试样数据、表示与被检试样有关的测定结果的被检试样数据。驱动部40对分析部18内包含的多个单元进行驱动。驱动部40具体包括机构部 (mechanisms) 41以及控制部(mechanism controller) 42。机构部41包含用于分别驱动上述多个单元的多个机构。控制部42通过控制机构部41多包含的多个机构的各自的动作来控制上述多个单元的各自的动作。数据处理部50处理标准试样数据、被检试样数据而进行检量线的制作、分析数据的生成。数据处理部50具体包括运算部(calculator) 51以及数据存储部(storage) 52。 运算部51根据标准试样数据、被检试样数据制作检量线。数据存储部52具备硬盘等，对每一检查项目都保存检量线。另外，运算单元51从数据存储部52中读出与测光单元被检试样数据对应的检查项目的检量线。并且，运算单元51使用所读出的检量线，根据被检试样数据生成对应于检查项目的成分的浓度、活性值等分析数据。数据存储部52对每一被检试样保存各检查项目的分析数据。另外，检量线以及分析数据被输出至输出部60。输出部60输出检量线、分析数据。输出部60具体包括印刷部(printer)61以及显示部(display)62。印刷部61按照预先设定的格式将从数据处理部50输出的检量线以及分析数据等印刷到印刷纸上。显示部62具备CRT、液晶面板等显示装置，显示表示从数据处理部50输出的检量线以及分析数据的画面。另外，显示部62显示各种设定画面、选择画面。设定画面之一为用于设定每一检查项目的试样量、各种试剂量或波长等分析条件的画面。设定画面之一为用于设定被检体的ID、姓名等与被检体有关的信息(被检体信息)的画面。选择画面之一为用于选择对每一被检试样测定的检查项目的画面。操作部70具备键盘、鼠标、按钮、触摸屏等输入装置，接受各种指令、每一检查项目的分析条件、被检体信息或用于指定对每一被检试样测定的检查项目等的操作者的操作。系统控制部80具备中央处理器(central processing unit) (CPU)与存储电路(memory)。CPU判定根据操作部70进行的操作所指定的指令信号、分析条件、被检体信息或检查项目等。存储电路存储CPU所判定了的信息。并且，CPU根据存储电路中存储的信息综合控制驱动部40、数据处理部50以及输出部60。图2为表示分析部18的构造的立体图。分析部18包括第1试剂库1、第2试剂库2、反应容器3、反应盘(disk) 4、盘取样器(disk sample) 5、试剂容器6、试剂容器7、第1试剂臂8、第2试剂臂9、试样臂10、搅拌单元11、清洗单元12、测光单元13、第1试剂探针14、第2试剂探针15、试样探针16、试样容器17以及清洗单元30。第1试剂库1收纳可旋转地保持试剂容器6的支架la。第2试剂库2收纳可旋转地保持试剂容器7的支架加。反应容器3收纳混合了试样以及第1试剂的第1混合液、混合了试样、第1试剂以及第2试剂的第2混合液。反应盘4沿圆周可旋转移动地保持在上述圆周上等间隔排列的状态的多个反应容器3。盘取样器5可旋转，在其旋转轴的周围保持多个试剂容器17。试剂容器6收纳与试样中包含的每一检查项目的成分反应的第1试剂。试剂容器7收纳与第1试剂成对的第2试剂。第1试剂臂8可旋转以及可上下移动地保持第1试剂探针14。第2试剂臂9可旋转以及可上下移动地保持第2试剂探针15。试样臂10可旋转以及可上下移动地保持试样探针16。搅拌单元11对反应容器3内所收纳的第1混合液或第2混合液。清洗单元12包括清洗喷嘴、烘干喷嘴以及保持部件。清洗喷嘴吸入反应容器3内的第1混合液或第2混合液并且吐出用于清洗反应容器3内的清洗液。烘干喷嘴对反应容器3内进行烘干。保持部件可上下移动地保持清洗喷嘴以及烘干喷嘴。测光单元13向位于测光位置的反应容器3照射光，测定该反应容器3内所收纳的混合液的透光特性。测光单元13所测定的透光特性一般为吸光度。然后，测光单元13根据在位于测光位置的反应容器3内收纳有包含标准试样的混合液时所测定的吸光度生成标准试样数据。另外，测光单元13根据在位于测光位置的反应容器3内收纳有包含被检试样的混合液时所测定的吸光度生成被检试样数据。然后，测光单元13将标准试样数据、被检试样数据输出至数据处理部50。第1试剂探针14在每一分析周期进行第1试剂的分注。另外，第1试剂的分注是指将从试剂容器6吸入的第1试剂吐出至反应容器3。第2试剂探针15在每一分析周期进行第2试剂的分注。另外，第2试剂的分注是指将从试剂容器7吸入的第2试剂吐出至反应容器3。试样探针16在每一分析周期进行试样分注。另外，试样的分注是指将从试样容器 17吸入的试样吐出至反应容器3。试剂容器17收纳试样。清洗单元30清洗试样探针16。机构部4所1具备的多个机构包括使支架Ia旋转的机构、使支架加旋转的机构、使盘取样器5旋转的机构、使反应盘4旋转的机构、使试样臂10旋转以及上下移动的机构、 使第1试剂臂8旋转以及上下移动的机构、使第2试剂臂9旋转以及上下移动的机构以及使搅拌单元11旋转以及上下移动的一部分单元的机构或使清洗单元12上下移动的机构等。 另外，机构部41所具备的多个机构包括使试样探针16进行试样的吸入以及吐出的分注泵、 使第1以及第2试剂探针14、15进行第1以及第2试剂的吸入以及吐出的第1以及第2试剂泵、从清洗单元12的清洗喷嘴进行第1混合液或第2混合液的吸入、清洗液的吐出以及吸入的清洗泵、从清洗单元12的烘干喷嘴进行吸入的烘干泵等各种泵。图3为表示清洗单元30的结构的图。另外，图3中也图示了试样臂10、试样探针 16、控制部42、机构部41的一部分。机构部41的一分部，在图3中图示了臂驱动机构41a、 分注泵41b、内部水泵41c、清洗剂泵41d以及清洗水泵41e。并且，这些泵均由控制部42控制。试样探针16通过由臂驱动机构41a旋转试样臂10，从而使与水平方向有关的位置发生变化。另外，试样探针16通过由臂驱动部41a上下移动试样臂10，从而使与铅直方向有关的位置变化。试样探针16呈内部具有成为试样等液状物的流路的空间(以下，称为内部流路) 的喷嘴状。并且，在试样探针16中，经由以与其内部流路连通的状态连接的管21而连接分注泵41b以及内部水泵41c。分注泵41b通过吸入填充在管21内的内部水而使内部流路产生负压，向内部流路吸入试样。分注泵41b还通过向管21内吐出内部水从而从内部流路吐出试样。内部水泵41c通过向管21吐出内部水箱22内存积的内部水，从而使内部水从试样探针16吐出。另外，内部水泵41c具有能够以某种程度的气势将内部水从试样探针16吐出程度的大吐出容量。与此相对，分注泵41b虽然与内部水泵41c相比吐出容量小，但是可以高精度地调整对于试样探针16的试样的吸入量以及吐出量。清洗单元30包括清洗槽31、废液箱32、清洗剂箱33以及清洗水箱34。清洗槽31在内部具有上方开放的空间，在该空间内进行试样探针16的清洗。废液箱32收纳从清洗槽31流出的液体。清洗剂箱33存积用于清洗试样探针16的清洗剂(液体清洗剂)。清洗剂箱33存积的清洗剂为例如碱性清洗剂。该清洗剂箱33内存积的清洗剂由清洗剂泵41d供给至清洗槽31。清洗水箱34存积用于清洗试样探针16的清洗水。该清洗水箱34内存积的清洗水由清洗水泵41e供给至清洗槽31。图4为表示清洗槽31的构造的剖面图。另外，图4还示出了试样探针16的前端部的剖面。图4中的符号16b表示上述内部流路。该内部流路16b在试样探针16的前端向外侧开放。因此，在试样探针16的前端，形成吸入吐出口 16a。清洗槽31包括主体311以及隔壁312。主体31沿铅直方向具有细长的内部空间。并且，该内部空间上方开放，不妨碍试样探针16的进入。
隔壁312由板状部件组成，以大致水平姿势位于主体311的内部空间的中央部附近，并被固定在主体311上。隔壁312在中央具有开口 312a。开口 31 的直径比试样探针16的外径大。这样，隔壁312形成有突出部，该突出部以不妨碍向主体311的内部空间和向试样探针16的铅直方向的移动的方式突出。另外，隔壁312也可以一体化地形成在主体311上。主体311的内部空间以隔壁312为界被划分为沿铅直方向并列的2个空间。以下， 将这2个空间中的上侧称为上部空间311a，将下侧称为下部空间311b。在主体311中，分别形成多个水供给口 311c、多个清洗剂供给口 311d、多个上部废液口 311e以及下部废液口 311f。水供给口 311c，在主体311的侧壁，从上部空间311a至主体311的外部贯通地形成。水供给口 311c经由管等与清洗水泵41e连接。清洗剂供给口 311d，在主体311的侧壁，从下部空间311b至主体311的外部贯通地形成。清洗剂供给口 311d经由管等与清洗剂泵41d连接。上部废液口 311e，在主体311的侧壁，从下部空间311b至主体311的外部贯通地形成。上部废液口 311f经由管等与废液箱32连接。下部废液口 31 If，在主体311的下部壁，从下部空间311b至主体311的外部贯通地形成。下部废液口 311f经由管等与废液箱32连接。优选下部废液口 311f沿相对于开口 31 铅直方向排列。接下来，对自动分析装置100的动作进行说明。其中，由于用于分析血液、尿液等液状物中包含的成分的动作等大多数动作可以与现有的其他自动分析装置一样，因此这些动作的说明在此省略。并且，在此对与试样探针16的清洗相关的动作进行详细说明。如果结束了向反应容器3的试样的分注，则在控制部42的控制下如以下那样第清洗试样探针16。图5为表示与试样探针16的清洗相关的控制部42的处理步骤的流程图。在步骤Sal中，控制部42使试样探针16向第1清洗位置移动。第1清洗位置为图4所示的位置。也就是说，当试样探针16处于第1清洗位置时，试样探针16的前端位于上部空间311a，试样探针16的整体位于开口 31 的上方。因此，具体情况是，控制部42使试样臂10上升而从反应容器3中拔出，使试样臂10旋转而使试样探针16移动至开口 31 的上方的位置。在步骤Sa2中，控制部42使试样臂10下降，使试样探针16下降至图6所示的第 2清洗位置。在步骤Sa3中，控制部42将试样探针16的内部流路16b内残留的试样(残留试样)与内部水如图6所示地从试样探针16吐出。具体情况是，控制部42通过将内部水箱 22内存积的内部水从内部水泵41c吐出，从而将残留试样从试样探针16中吐出。并且，控制部42使内部水泵41c动作直到吐出残留试样结束而从试样探针16吐出内部水。另外， 由于残留试样量已知，因此此处的内部水泵41c的动作的继续时间可以考虑残留试样量与内部水泵41c的吐出量而预先设定。根据以上内容，在吐出残留试样后，通过内部水清洗试样探针16的内壁。另外，在上述结构中，内部水泵41c进行残留试样以及内部水的吐出，但是也可以由分注泵41b代为进行残留试样以及内部水的吐出。从试样探针16吐出的残留试样以及内部水从下部废液口 311f流出被回收至废液箱32。此时，如果下部废液口 311f沿相对于开口 31 铅直方向排列，则试样探针16能够将吸入吐出口 16a插入到下部废液口 311f内。并且，如果以这样的状态吐出残留试样和内部水，则从试样探针16吐出的残留试样大多数直接通过下部废液口 31 If。并且，其结果是， 能够减少由于残留试样的飞散而产生的向清洗槽31的内壁的残留式样的附着量。在步骤Sa4中，控制部42使清洗剂泵41d开始动作，开始向清洗槽31供给清洗剂。由此，从清洗剂箱33由清洗剂泵41d送出的清洗剂从清洗剂供给口 311d流入下部空间311b。流入到下部空间311b的清洗剂由于其自重从下部废液口 311f以一定速度流出。 因此，以使向下部空间311b供给清洗剂的速度比从下部废液口 311f流出清洗剂的速度快的方式设定清洗剂泵41d的吐出量。由此，在下部空间311b的下部如图7所示地形成清洗剂积存。另外，当清洗剂积存的液面超过图7所示的状态时，清洗剂从上部废液口 311e流出。这样，清洗剂积存被保持为图7所示的状态，清洗剂积存的液面被调整为一定。第2清洗位置被预先设定为试样探针16的前端进入清洗剂积存的图7所示的状态。在步骤Sa5中，控制部42使试样探针16吸入清洗剂。具体情况是，控制部42在一定期间内使分注泵41b进行吸入动作，使试样探针16吸入一定量的清洗剂。另外，在此通过试样探针16吸入的清洗剂的量也可以根据残留试样的种类、量而变更。具体情况是， 残留试样的粘性越高，清洗剂的吸入量越多。或者，残留试样的量越多，清洗剂的吸入量越多。通过这样的结构，能够实现进一步提高清洗效率。另外，也可以不变更清洗剂的吸入量而变更清洗剂的种类。清洗剂的碱性越高清洗效果越好。因此，残留试样的粘性越高越使用碱性高的清洗剂。或者，残留试样的量越多越使用碱性高的清洗剂。一般来说，从清洗剂的吸入开始到清洗剂的吸入完成能够使用的时间是一定的。因此，如果为了增大清洗剂的吸入量而增大清洗剂的吸入所需要的时间，则清洗剂滞留在试样探针16内的时间就会减少。但是，通过变更清洗剂的种类而不变更吸入量，不用大幅度地清洗剂的吸入所需要的时间即可。因此，清洗剂能够滞留在试样探针16 内的时间不会减少，能够实现进一步提高清洗效果。另外，为了防止在此吸入的清洗剂与内部水的混合，优选在残留试样以及内部水的吐出后，在清洗剂吸入前的任意定时吸入空气，在内部水与清洗剂之间形成空气隙。另外，在上述结构中，分注泵41b将一定量的清洗剂吸入到试样探针16中，但是也可以由内部水泵41c代为将一定量的清洗剂吸入到试样探针16中。如上，通过使试样探针16吸入清洗剂，从而通过清洗剂清洗试样探针16的内壁。 并且，与此同时，通过在吸入上述清洗剂时使试样探针16的外壁接触清洗剂，从而通过清洗剂清洗试样探针16的外壁。当试样探针16的清洗剂的吸入结束时，在步骤Sa6中，控制部42使清洗剂泵41d 停止动作，停止向清洗槽31的清洗剂的供给。由此，清洗槽31内的清洗剂从下部废液口 311f流出，清洗剂积存被解除。在步骤Sa7中，控制部42使试样臂10上升，使试样探针16上升到第1清洗位置。在步骤SaS中，控制部42开始清洗水对试样探针16的外壁的清洗。具体情况是， 控制部42使清洗水泵41e开始动作，将清洗水箱34存积的清洗水从水供给口 31 Id供给至上部空间311b。由此，如图8所示，通过从水供给口 311d喷出的清洗水来清洗试样探针16 的外壁。清洗水经由开口 312a以及下部废液口 311f回收至废液箱32。在步骤Sa9中，控制部42如图8所示将清洗剂以及内部水从试样探针16吐出。具体情况是，控制部42通过将内部水箱22内存积的内部水从内部水泵41c吐出，从而将清洗剂从试样探针16吐出。并且，控制部42使内部水泵41c动作直到清洗剂吐出结束而从试样探针16吐出内部水。另外，由于吸入的清洗剂量已知，因此此处的内部水泵41c的动作继续时间可以考虑该清洗剂量与内部水泵41c的吐出量而预先设定。根据以上，在吐出清洗剂后，通过内部水清洗试样探针16的内壁。从试样探针16吐出的清洗剂以及内部水经由开口部31 以及下部废液口 311f 被回收至废液箱32。在步骤MlO中，控制部42使清洗水泵41e停止动作，停止试样探针16的外壁的清洗。另外，如在上述步骤&4、步骤Sa5以及步骤Sa6的说明时所记载的那样，在本实施方式中，并行进行清洗剂的供给与试样探针16对清洗剂的吸入，但控制部42也可以以在停止清洗剂供给后使试样探针16的前端进入主体311内部存积的清洗剂中进行清洗剂的吸入的方式控制各单元。由此，能够停止供给，使试样探针16进入以液面稳定的状态存积在主体311内部的清洗剂中，能够使清洗剂可靠地接触到试样探针16的外壁中的要进行清洗剂的清洗的范围内，并且能够防止在除此以外的范围内附着多余的清洗剂。这样，根据第1实施方式，可以不伴随试样探针16的与水平方向有关的移动地进行残留试样的排出、清洗剂内壁清洗、清洗水的内壁清洗、清洗剂的外壁清洗以及清洗水的外壁清洗。因此，能够在短时间内有效地进行试样探针16的清洗。或者，能够在可用于试样探针16的一次清洗的有限时间内较长地确保使清洗剂滞留在试样探针16的内部流路16b 内的时间，由此能够更可靠地进行内壁清洗。另外，根据第1实施方式，由于沿铅直方向排列并分别形成用于进行清洗水的外壁清洗的上部空间311a和用于进行清洗剂的内壁清洗的下部空间311b，因此能够在不同空间内进行各自的清洗。因此，能够使用隔壁312等将试样探针16的外壁清洗中使用后的清洗水、即含有污垢的清洗水向清洗单元30的外部排出，抑制混入下部空间311c的量。该结果，能够提高清洗效率。另外，根据第1实施方式，进而由于设置有隔壁312，因此除了能够防止残留试样、 清洗剂甚至清洗水的飞散以外，还可以提高清洗水的外壁清洗的清洗效率。(第2实施方式)第2实施方式的自动分析装置100的概略结构与第1实施方式一样，如图1至图3 所示。并且，第2实施方式与第1实施方式不同的是清洗槽31的构造和试样探针16的清洗步骤。图9至图11为表示清洗槽31的第2实施方式中的构造的图，图9为自上方的平面图，图10为图9中的F10-F10剖面图、图11为自图9中的右方的平面图。如这些图9至图11所示，第2实施方式中的清洗槽31包括主体321。主体321沿铅直方向具有内部空间。并且，该内部空间上方开放，不妨碍试样探针 16的进入。
主体321的内部空间被分为空间321a、321b、321c、321d、321e。空间321a、321b都为圆柱状，互相大致平行。空间321a、321b的母线方向大致沿铅直方向。空间321c为细长缝隙(slit)状，其长度方向大致沿铅直方向。空间321a与空间321c隔着空间321b。空间321a的上方部分与空间321b的上方部分经由空间321d相连。这些空间321a 321e上方均开口。空间321d的底面为从空间321b向空间321a降低的倾斜面。空间321e的底面为从空间321b向空间321c降低的倾斜面。主体321还具有缝隙321f、321g。缝隙321f与空间321c的上方部分相接，在主体 321的侧方向主体321的外部开放。缝隙321g与空间321a的上方部分相接，在主体321的侧方向主体321的外部开放。并且，空间321a 321e以及缝隙321f、321g按照缝隙321f、空间321c、空间321e、 空间321b、空间321d、空间321a、缝隙321g的顺序大致排列成一列。如图9所示，主体321被配置为空间321a 321e以及缝隙321f、321g大致沿伴随试样臂10的旋转的试样探针16的移动轨迹Ll排列。空间321a 321e以及缝隙321f、 321g具有不妨碍试样探针16的移动的大小。主体321还具有水供给口 321h、321i、清洗剂供给口 321 j以及废液口 321k、321m。水供给口 321h、321i在主体321的各个不同的侧壁上，从空间321a的上方部分至主体321的外部贯通地形成。水供给口 321h、321i经由管等连接清洗水泵41e。清洗剂供给口 321 j在主体321的下部壁上，从空间321b至主体321的外部贯通地形成。清洗剂供给口 321j经由管等连接清洗剂泵41d。废液口 321k、321m分别形成在主体321的下部壁。废液口 321k从空间321a至主体321的外部贯通地形成。废液口 321m从空间321c至主体321的外部贯通地形成，废液口 321k、321m经由管等与废液箱32连接。优选废液口 321k相对于连结水供给口 321h与水供给口 321i的线与移动轨迹Ll的交点沿铅直方向排列。接下来，对自动分析装置100的第2实施方式中的动作进行说明。其中，由于用于分析血液、尿液等液状物中包含的成分的动作等大多数动作可以与现有的其他自动分析装置一样，因此这些动作的说明在此省略。并且，在此，针对与试样探针16的清洗有关的动作进行详细说明。如果结束了向反应容器3的试样分注，则在控制部42的控制下如以下那样地清洗试样探针16。图12为表示与试样探针16的清洗有关的控制部42的处理步骤的流程图。在步骤Sbl中，控制部42如图13所示地将试样探针16从清洗槽31外移动至清洗槽31内的第1清洗位置。当试样探针16处于第1清洗位置时，试样探针16的前端位于空间321a内的水供给口 321h与水供给口 321i之间。因此，具体情况是，控制部42使试样臂10上升从反应容器3中拔出，并使试样臂10旋转，从而通过缝隙321f、空间321c、空间 321e、空间321b以及空间321d，将试样探针16移动至空间321a。图13中的点划线L2为此时的试样探针16的前端的移动轨迹。在执行步骤Sbl时，在空间321b的下侧部分，形成从清洗剂箱33由清洗剂泵41d 经由清洗剂供给口 321 j供给的清洗剂的清洗剂积存。通过调整清洗剂泵41d的清洗剂的供给量，该清洗剂积存的液面位于比移动轨迹L2靠下方的位置。因此，不存在清洗剂与如上述那样地移动的试样探针16接触的情况。在步骤Sb2中，如图14所示地，控制部42将试样探针16的内部流路16b的残留试样与内部水从试样探针16吐出。具体情况是，控制部42通过由内部水泵41c吐出内部水箱22中存积的内部水，从而将残留试样从试样探针16中吐出。并且，控制部42使内部水泵41c动作直到残留试样吐出结束并从试样探针16吐出内部水。另外，由于残留试样量已知，因此此处的内部水泵41c的动作的继续时间可以考虑残留试样量与内部水泵41c的吐出量而预先设定。根据以上，在吐出残留试样后，通过内部水清洗试样探针16的内壁。从试样探针16吐出的残留试样以及内部水从废液口 321k流出而被回收至废液箱 32。此时，如果废液口 321k相对于连结水供给口 321h与水供给口 321i的线与移动轨迹Ll 的交点沿铅直方向排列，则处于第1清洗位置的试样探针16位于废液口 321k的大致正上方。并且，如果在那种状态下将残留试样与内部水向大致正下方吐出，则废液口 321k位于从试样探针16吐出的残留试样的轨迹上，因此残留试样的大部分直接通过废液口 321k。并且，其结果是，可以减少空间321a的底面上的残留试样的飞散。在步骤Sb3中，控制部42如图15所示地将试样探针16从第1清洗位置移动至第 2清洗位置。当试样探针16处于第2清洗位置时，试样探针16的前端位于空间321b的上方部分。因此，具体情况是，控制部42旋转试样臂10，通过空间321d将试样探针16移动至空间321b。图15中的点划线L3为此时的试样探针16的前端的移动轨迹。移动轨迹L3 与移动轨迹L2的一部分一致。在步骤Sb4中，控制部42通过调整清洗剂泵41d的供给量，从而形成图16所示的清洗剂隆起。此时吸入吐出口 16a位于清洗剂隆起中。另外，剩余的清洗剂经由空间321d以及空间321a从废液口 321k流出，或经由空间321e以及空间321c从废液口 321m流出，均被回收至废液箱32。这样，如果以形成清洗剂隆起的清洗剂从空间321b逐次流出的方式持续供给清洗剂，则从试样探针16混入到清洗剂的试样将迅速地从空间321b排出，从而不会发生试样扩散至清洗剂积存内的情况。其中，也可以以清洗剂不从空间321b流出的方式，停止清洗剂的供给。在步骤处5中，控制部42将清洗剂吸入至试样探针16内。具体情况是，控制部42 在一定期间内使分注泵41b进行吸入动作，将一定量的清洗剂吸入至试样探针16内。另外， 此处通过试样探针16吸入的清洗剂量也可以根据残留试样的种类、量而变更。另外，为了防止此处吸入的清洗剂与内部水的混合，优选在吐出残留试样以及内部水后，在清洗剂吸入之前的任意定时吸入空气，在内部水与清洗剂之间形成空气隙。如上，通过将清洗剂吸入到试样探针16内，从而通过清洗剂清洗试样探针16的内壁。并且，与此同时，通过在上述清洗剂吸入时使试样探针16的外壁接触清洗剂，从而通过清洗剂清洗试样探针16的外壁。另外，如果试样探针16对清洗剂的吸入结束，则控制部42 调整清洗剂泵41d的供给量解除清洗剂隆起。当试样探针16对清洗剂的吸入结束时，在步骤Sb6中，控制部42使试样探针16 向第1清洗位置移动。在步骤Sb7中，控制部42开始清洗水的对试样探针16的外壁的清洗和清洗剂以及内部水的吐出。具体情况是，控制部42使清洗水泵41e开始动作，由此将清洗水箱34内存积的清洗水经由水供给口 321h、321i供给至空间321a。由此，如图17所示，通过从水供给口 321h、321i喷出的清洗水清洗试样探针16的外壁。清洗水经由废液口 321k被回收至废液箱32。另外，控制部42通过将内部水箱22内存积的内部水从内部水泵41c吐出，从而将清洗剂从试样探针16中吐出。并且，控制部42使内部水泵41c动作直到清洗剂吐出结束并从试样探针16吐出内部水。另外，由于吸入的清洗剂量已知，因此，此处的内部水泵 41c的动作的继续时间可以考虑该清洗剂量与内部水泵41c的吐出量而预先设定。根据以上内容，在吐出清洗剂后，能够通过内部水清洗试样探针16的内壁。从试样探针16吐出的清洗剂以及内部水从废液口 321k流出而被回收至废液箱 32。此时，如果废液口 321k相对于连结水供给口 321h与水供给口 32i的线与移动轨迹Ll 的交点沿铅直方向排列，则废液口 321k将位于从试样探针16被吐出至大致正下方的清洗剂的轨迹上，因此可以使大多数清洗剂直接通过废液口 321k。可以减少空间321a的底面上的清洗剂的飞散。在预先设定的一定期间内利用清洗水清洗了试样探针16的外壁后，在步骤SbS 中，控制部42是清洗水泵41e停止动作，停止试样探针16的外壁的清洗。在步骤Sb9中，控制部42如图18所示地使试样探针16从第1清洗位置移动至清洗槽31外。具体情况是，控制部42使试样臂10旋转，通过缝隙321g，将试样探针16移动至清洗槽31外。图18中的点划线L4为此时的试样探针16的前端的移动轨迹。这样，根据第2实施方式，可以不伴随试样探针16的与水平方向有关的移动进行残留试样的排出、清洗剂的内壁清洗、清洗水的内壁清洗、清洗剂的外壁清洗以及清洗水的外壁清洗。因此，能够在短时间内有效地进行试样探针16的清洗。或者，能够在可用于试样探针16的一次清洗的有限时间内较长地确保使清洗剂滞留在试样探针16的内部流路16b 内的时间，由此，能够更可靠地进行内壁清洗。另外，根据第2实施方式，由于沿水平方向排列并分别形成用于进行清洗水的外壁清洗以及内壁清洗的空间321a和形成清洗剂积存的空间321b，因此不存在残留试样、受污的清洗水以及清洗剂混入清洗剂积存内的情况。其结果是，能够提高清洗效率。本发明可以实施以下各种变形。第1以及第2实施方式中的清洗单元30也可以为了第1试剂探针14或第2试剂探针15的清洗而设置。或者，也可以为了第1试剂探针14、第2试剂探针15以及试样探针 16中的任意2个或全部的清洗分别设置多个清洗单元30。如果还具备吸入、吐出某些液状物的其他探针，则也可以为了其他探针的清洗而设置清洗单元30。图5或图12所示的各步骤之间的时间间隔、顺序可以部分变更。例如，步骤Sa9 既可以与步骤SaS大致同时执行，也可以在执行了步骤SaS之后经过预定的等待时间后执行。并且，也可以根据残留试样的种类使上述等待时间变化。另外，也可以在步骤SaS之前开始步骤&ι9，也可以在步骤Sa9结束前执行步骤&110。在第1实施方式中，上部空间与下部空间也可以上下相反地配置。在第1实施方式中，也可以不区别上部空间与下部空间而在同一空间内进行各清洗。在第1实施方式中，也可以从同一供给口供给清洗水以及清洗剂。在第2实施方式中，也可以经由管等将由切换阀等构成的流路切换部(未图示)与清洗剂供给口 321 j连接，并且，经由管等将流路切换部与清洗剂泵41d以及废液箱32连接。并且，在通过试样探针16吸入了清洗剂后，也可以在将空间321b内的清洗剂暂且回收至废液箱32后，从清洗剂箱33向空间321b供给新的清洗剂从而形成清洗剂积存以及清洗剂隆起。此时，空间321c也可以省略。另外，也可以使清洗剂不从空间321b流入空间321a。也可以在空间321a与空间321b之间，例如追加设置与空间321c同样的空间，并经由该追加的空间将清洗剂排出到清洗槽31外，由此，可以在空间321a内使清洗剂不流动。第1以及第2实施方式都可以将试剂探针等那样的吸入以及吐出与试样不同的液状物的喷嘴作为清洗对象来实施。还有，根据上述实施方式中公开的适宜多个的构成要素的组合，可以形成各种的发明。例如既可以削除从实施方式中显示的全部构成要素的几个构成要素，又可以适当地组合不同实施方式内的构成要素。本领域技术人员容易想到其它优点和变更方式。因此，本发明就其更宽的方面而言不限于这里示出和说明的具体细节和代表性的实施方式。因此，在不背离由所附的权利要求书以及其等同物限定的一般发明概念的精神和范围的情况下，可以进行各种修改。
权利要求
1.一种自动分析装置，其特征在于，包括喷嘴，具有流路以及使该流路向外部开放的开口 ；第1变更单元，以选择性地形成多个流路状态的方式变更上述流路的状态，上述多个流路状态至少包含从上述流路吐出流体的第1流路状态以及将流体吸入到上述流路的第2 流路状态；第2变更单元，以选择性地形成多个开口状态的方式变更上述开口的状态，上述多个开口状态至少包含上述开口位于空气中的第1开口状态以及上述开口位于清洗剂中的第2 开口状态；清洗水供给单元，向上述喷嘴的外壁供给清洗水；以及控制单元，分别控制上述第1变更单元、上述第2变更单元以及上述清洗水供给单元， 使得作为第1工序而通过形成上述第1流路状态将上述流路内的上述液状物和上述流路内的内部水吐出，作为第2工序而在上述第1工序后通过形成上述第2开口状态和上述第2 流路状态将上述清洗剂吸入到上述流路，作为第3工序而在上述第2工序后通过形成上述第1流路状态将吸入到上述流路内的上述清洗剂和上述内部水吐出，作为第4工序而在上述第3工序后或者与上述第3工序并行地以通过形成上述第1开口状态并供给上述清洗水而清洗上述喷嘴的外壁。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，还包括铅直移动单元，以使关于铅直方向的上述喷嘴的位置发生变化的方式移动上述喷嘴；以及存积容器，存积上述清洗剂，上述第2变更单元通过使关于铅直方向的上述喷嘴的位置发生变化，使上述开口位于上述存积容器所存积的上述清洗剂外而形成上述第1开口状态，以及使上述开口位于上述存积容器所存积的上述清洗剂内而形成上述第2开口状态。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于上述存积容器具备能够将内部流体通过其自重而排出到外部的排液口 ；上述第2变更单元还具备以从上述排液口排出上述清洗剂的速度以上的速度向上述存积容器供给上述清洗剂的单元。
4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于上述排液口位于从上述喷嘴吐出的上述液状物的轨迹上。
5.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于上述清洗水供给单元还具备具有配置在上述存积容器的上方而向内部空间喷出上述清洗水的喷出口，并且使从该喷出口喷出的上述清洗水下落到上述存积容器的清洗容器；以及以从上述喷出口喷出的方式将上述清洗水供给到上述喷出口的单元。
6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于上述清洗容器还具有突出部，该突出部相比上述喷出口位于下方，以不妨碍基于上述铅直移动单元的上述喷嘴的移动的方式向上述内部空间突出地形成。
7.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于上述存积容器具有将上述清洗剂的存积量调整为恒定的功能；上述铅直移动单元通过以使上述开口从上述存积容器所存积的上述清洗剂的液面进入上述清洗剂内一定量的方式设置上述喷嘴位的位置，从而形成上述第2开口状态。
8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，还包括水平移动单元，以使关于水平方向的上述喷嘴的位置变化的方式移动上述喷嘴；以及存积容器，存积上述清洗剂，并能够在通过上述水平移动单元移动上述喷嘴时在上述开口所通过的位置形成上述清洗剂的隆起； 在上述控制单元中，在通过上述水平移动单元使上述喷嘴位于与上述存积容器的上方的位置不同的第1 清洗位置后执行上述第1工序；在通过上述水平移动单元使上述喷嘴移动到上述存积容器的上方的第2清洗位置并在上述清洗剂隆起中形成了上述第2开口状态后执行第2工序；在通过上述水平移动单元使上述喷嘴移动到上述第1清洗位置后执行上述第3以及第 4工序。
9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于 上述存积容器从侧方排出形成上述隆起的上述清洗剂。
10.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于， 还包括清洗剂供给单元，向上述存积容器供给上述清洗剂；上述控制单元以在上述喷嘴通过上述存积容器的上方时不形成上述清洗剂的隆起，且在上述第2工序时形成上述清洗剂隆起的方式控制上述清洗剂供给单元的上述清洗剂的供给量。
11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于上述控制单元根据上述液状物的种类或量、或上述液状物的种类和量变更上述第2工序中吸入到上述流路的上述清洗剂的量、吸入到上述流路的清洗剂的种类、甚至从结束上述第2工序到开始上述第3工序的时间中的至少一个。
12.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于上述液状物的粘性越高或者上述液状物的量越多，上述控制单元将在上述第2工序中吸入到上述流路的上述清洗剂的量设置得越多。
13.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于上述液状物的粘性越高或者上述液状物的量越多，上述控制单元将在上述第2工序中吸入到上述流路的上述清洗剂设为碱度越高的清洗剂。
14.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于上述第1变更单元通过在上述流路上从与上述开口不同的开口向上述流路送入介质液而形成上述第1流路状态；上述控制单元以在吐出上述流路内残留的上述液状物时继续上述第1流路状态直到通过上述开口吐出上述介质液为止的方式控制上述流路状态形成单元。
15.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于 上述清洗剂为碱性清洗剂。
16.一种自动分析装置，其特征在于，包括探针，具有流路以及使该流路向外部开放的开口，分注试样或试剂； 移动单元，使上述探针沿大致铅直方向移动；清洗槽，具有沿铅直方向延伸的内部空间，形成用于向上述内部空间供给清洗水的水供给口，在与上述水供给口相比下方处形成用于向上述内部空间供给清洗剂的清洗剂供给口，并且在底面形成废液口 ；第1以及第2泵，与上述探针的流路连接； 第3泵，向上述水供给口供给上述清洗水； 第4泵，向上述清洗剂供给口供给上述清洗剂；以及控制单元，上述控制单元作为第1工序，在以使上述探针位于上述内部空间的方式控制上述移动单元后，以将上述流路内的上述试样或试剂吐出的方式控制上述第1或第2泵，上述控制单元作为第2工序，在上述第1工序后，以在上述内部空间形成上述清洗剂积存的方式控制上述第4泵，并且在以使上述开口位于上述清洗剂的积存中的方式控制上述移动单元后，以将上述清洗剂吸入到上述流路的方式控制上述第1或第2泵，上述控制单元作为第3工序，在上述第2工序后，在以使上述探针的开口附近位于从上述水供给口供给到上述内部空间内的上述清洗水被施加的位置的方式控制上述移动单元后，以吐出吸入到上述流路内的上述清洗剂的方式控制上述第2泵，并且与此并行地以将上述清洗水供给到上述内部空间方式控制上述第3泵。
17. 一种自动分析装置分析装置，其特征在于，包括 探针，在前端具有流路以及使该流路向外部开放的开口，分注试样或试剂； 移动单元，使上述探针沿大致水平方向移动；清洗槽，具有沿水平方向互相排列的第1以及第2内部空间，并且不妨碍通过上述第1 以及第2内部空间的上述移动单元对上述探针的移动地，在与上述探针的前端的移动轨迹相比上方处形成用于向上述第1内部空间供给清洗水的水供给口，进而形成用于向上述第 2内部空间供给清洗剂的清洗剂供给口；第1以及第2泵，与上述探针的流路连接； 第3泵，向上述水供给口供给上述清洗水； 第4泵，向上述清洗剂供给口供给上述清洗剂；以及控制单元，上述控制单元作为第1工序，在以使上述探针位于上述第1内部空间的方式控制上述移动单元后，以吐出上述流路内残留的上述试样或试剂的方式控制上述第1或第2泵，上述控制单元作为第2工序，在上述第1工序后，以使上述探针位于上述第1内部空间的方式控制上述移动单元，并且在以相比于上述第2内部空间中的上述移动轨迹从下方向上方形成上述清洗剂的隆起的方式控制上述第4泵后，以将上述清洗剂吸入到上述流路的方式控制上述第1或第2泵，上述控制单元作为第3工序，在上述第2工序后，在以使上述探针位于上述第1内部空间的方式控制上述移动单元后，以吐出吸入到上述流路内的上述清洗剂的方式控制上述第 2泵，并且与此并行地以将上述清洗水供给到上述第1内部空间的方式控制上述第3泵。
全文摘要
在一实施方式中提供一种自动分析装置，该装置包括喷嘴、第1以及第2变更单元、清洗水供给单元以及控制单元。控制单元分别控制第1变更单元、第2变更单元以及上述清洗水供给单元，使得作为第1工序形成从喷嘴的流路吐出流体的第1流路状态，作为第2工序而在上述第1工序后形成上述喷嘴的开口位于清洗剂中的第2开口状态和将流体吸入到流路的第2流路状态，作为第3工序而在第2工序后形成第1流路状态，作为第4工序而在第3工序后或与第3工序并行地有以形成第1开口状态并向喷嘴的外壁供给清洗水。
文档编号G01N21/59GK102313816SQ20111014020
公开日2012年1月11日 申请日期2011年5月27日 优先权日2010年5月28日
发明者杉村友弘, 金山省一 申请人:东芝医疗系统株式会社, 株式会社东芝