专利名称：入水检测传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及水下用接插件领域，具体涉及为一种应用在水下作业的入水检测传感器。
背景技术：
随着水下机器人(R0V)、水下自航器(AUV)的应用越来越广泛，对入水检测传感器 的需求也越来越紧迫，这是因为入水检测传感器可在恶劣海况下满足入水信号的传递，且 需要严格的密封技术。以往没有入水检测传感器时，设备下水后，需要人为设定一段时间。 时间到了后，各个程序才能进入工作状态。

发明内容
本发明的目的在于提供一种入水检测传感器，解决现有技术中存在的密封性不 好、不能及时传递入水信号等问题。本发明的技术方案如下一种入水检测传感器，其特征在于该检测传感器安装于水下用设备上，具有不锈 钢壳体和插针；插针均勻分布于不锈钢壳体内，插针的一端头露出不锈钢壳体外，插针的另 一端与导线相连。所述不锈钢壳体内还设有橡胶硫化密封体、绝缘定位支撑块、工程塑料密 封体，所述绝缘定位支撑块镶在不锈钢壳体内，橡胶硫化密封体和工程塑料密封体分别设 置于绝缘定位支撑块两端的不锈钢壳体内。所述绝缘定位支撑块内开有用于插装插针的插孔，插针的一端穿过绝缘定位支撑 块。橡胶硫化密封体、插针及绝缘定位支撑块粘连为一体，插针的一端头暴露于橡胶 硫化密封体外。所述绝缘定位支撑块另一端的不锈钢壳体内浇注有工程塑料密封体，工程塑料密 封体与不锈钢壳体及连接有导线的插针形成一体。不锈钢壳体外侧设置有外螺纹，入水检测传感器通过外螺纹与水下用设备相连。不锈钢壳体外侧设置有凸起，所述凸起与密封舱接触面开有环形凹槽，所述环形 凹槽内装有密封圈。所述插针采用海军黄铜制成，且表面镀金。所述导线与水下用设备内相应电路相连。所述入水检测传感器入水后，插针彼此间以水为导电介质相连导通。本发明具有以下有益效果及优点1、本发明能保证入水检测传感器相连的水下用设备下水后，入水检测传感器能及 时发出入水信号，使与其相连水下用设备的各个程序接到入水信号后，能马上进入工作状 态，避免人为设定，节约人力与时间。2、本发明采用不锈钢壳体，提高了机械强度。
3、本 发明径向、轴向密封高，可适合水下入水检测。4、本发明能在恶劣海况下满足设备入水后传出信号，来证明设备已经入水，各项 程序接到信号后进入工作状态。本发明可以耐海水腐蚀，在浅海、深海中均能使用，适合用 于各种水下作业设备中及水下机器人(ROV)水下自航器(AUV)上，用来传出入水信号。


图1为入水检测传感器的结构示意图；其中，(a)图为主视图；(b)图为侧视图。图中，11橡胶硫化密封体；12壳体；13密封圈；14外螺纹；15导线；16插针；17绝 缘定位支撑块；18工程塑料密封体；19正方形凸起；20环形凹槽。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明做详细描述。如图1所示，本发明入水检测传感器安装于水下用设备上，具有不锈钢壳体12和 插针16 ；三个插针16均勻分布于不锈钢壳体12内，插针16的一端头露出不锈钢壳体12 夕卜，插针16的另一端与导线15相连；不锈钢壳体12内还设有橡胶硫化密封体11、绝缘定 位支撑块17、工程塑料密封体18，所述绝缘定位支撑块17镶在不锈钢壳体12内，绝缘定位 支撑块17内平行均勻分布有三个用于插装插针16的插孔，插针16的一端穿过绝缘定位支 撑块17 ；橡胶硫化密封体11位于绝缘定位支撑块17 —端的不锈钢壳体12内，橡胶硫化密 封体11、三个插针16及绝缘定位支撑块17粘连为一体，三个插针16的一端头暴露于橡胶 硫化密封体11外；所述绝缘定位支撑块17另一端的不锈钢壳体内浇注有工程塑料密封体 18，工程塑料密封体18与不锈钢壳体12及连接有导线的三个插针16形成一体，具有轴向 密封的效果。另外，不锈钢壳体12外侧设置有外螺纹14，用于和水下用设备相连；不锈钢壳 体12外侧还设置有正方形凸起19，正方形凸起19用于与密封舱连接，该正方形凸起19与 密封舱接触面开有环形凹槽20，所述环形凹槽20内装有0型密封圈13，0型密封圈13起 到径向密封的作用。本发明中，三个插针16均采用海军黄铜制成，且表面镀金。本发明中，橡胶硫化密封体18可以采用氯丁橡胶(简称CR)本发明在使用时，将导线与水下用设备中相应电路相接，通过本发明不锈钢壳体 12的外螺纹14与水下用设备相应位置固定，不锈钢壳体后侧的环形凹槽20内安装有0型 密封圈13与水下用设备紧密接触，起到径向密封的作用。当本发明入水后，三个插针16彼 此间以水为导电介质相连导通，与导线15相连的电路接通发出入水信号，使水下用设备的 各程序接到入水信号后马上进入工作状态。本发明适合用于各种水下作业设备如水下机器人(ROV)及水下自航器(AUV)上， 用来传出入水信号，具有机械强度高、密封性好、信号传递及时、节约时间和人力等特点，具 有很强的实用性。
权利要求
1.一种入水检测传感器，其特征在于该检测传感器安装于水下用设备上，具有不锈 钢壳体和插针；插针均勻分布于不锈钢壳体内，插针的一端头露出不锈钢壳体外，插针的另一端与导线相连。
2.按照权利要求1所述的入水检测传感器，其特征在于所述不锈钢壳体内还设有橡 胶硫化密封体、绝缘定位支撑块、工程塑料密封体，所述绝缘定位支撑块镶在不锈钢壳体 内，橡胶硫化密封体和工程塑料密封体分别设置于绝缘定位支撑块两端的不锈钢壳体内。
3.按照权利要求2所述的入水检测传感器，其特征在于所述绝缘定位支撑块内开有 用于插装插针的插孔，插针的一端穿过绝缘定位支撑块。
4.按照权利要求2所述的入水检测传感器，其特征在于橡胶硫化密封体、插针及绝缘 定位支撑块粘连为一体，插针的一端头暴露于橡胶硫化密封体外。
5.按照权利要求2所述的入水检测传感器，其特征在于所述绝缘定位支撑块另一端 的不锈钢壳体内浇注有工程塑料密封体，工程塑料密封体与不锈钢壳体及连接有导线的插 针形成一体。
6.按照权利要求1所述的入水检测传感器，其特征在于不锈钢壳体外侧设置有外螺 纹，入水检测传感器通过外螺纹与水下用设备相连。
7.按照权利要求1所述的入水检测传感器，其特征在于不锈钢壳体外侧设置有凸起， 所述凸起与密封舱接触面开有环形凹槽，所述环形凹槽内装有密封圈。
8.按照权利要求1所述的入水检测传感器，其特征在于所述插针采用海军黄铜制成， 且表面镀金。
9.按照权利要求1所述的入水检测传感器，其特征在于所述导线与水下用设备内相 应电路相连。
10.按照权利要求1所述的入水检测传感器，其特征在于所述入水检测传感器入水 后，插针彼此间以水为导电介质相连导通。
全文摘要
本发明涉及水下用接插件领域，具体涉及为一种应用在水下作业的入水检测传感器。该检测传感器安装于水下用设备上，具有不锈钢壳体和插针；插针均匀分布于不锈钢壳体内，插针的一端头露出不锈钢壳体外，插针的另一端与导线相连。本发明能在恶劣海况下满足设备入水后传出信号，来证明设备已经入水，各项程序接到信号后进入工作状态。本发明可以耐海水腐蚀，在浅海、深海中均能使用，适合用于各种水下作业设备中及水下机器人(ROV)水下自航器(AUV)上，用来传出入水信号，可以解决现有技术中存在的密封性不好、不能及时传递入水信号等问题。
文档编号G01V3/00GK102109618SQ20101000531
公开日2011年6月29日 申请日期2010年1月15日 优先权日2009年12月28日
发明者何立岩, 周宝德, 孙明祺, 邢家富 申请人:中国科学院沈阳自动化研究所