专利名称：一种坏品顶起装置及自动光学检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及顶起装置，尤其涉及一种坏品顶起装置及自动光学检测设备。
背景技术：
作为五大常规无损检测方法之一的射线检测(Radiology)，在工业上有着非常广泛的应用。目前，为了检测线路板，通常会使用，AOI来进行检测，AOI (Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是近几年才兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，目前很多厂家都推出了 AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。目前，在检测过程中，如果发现坏品，自动光学检测设备需要停止检测并由人工取出坏品，导致检测效率较低，无法连续进行检测。
发明内容为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种坏品顶起装置及自动光学检测设备。本实用新型提供了一种坏品顶起装置，包括机座和控制器，所述机座上设有传送线路板的带传送装置、基板和升降板，所述带传送装置包括至少二个带传动机构，所述基板上设有驱动所述升降板升降的升降驱动部，所述升降驱动部与所述升降板连接，所述升降板上设有至少二个顶杆，二个所述顶杆位于二个所述带传动机构之间，所述升降驱动部与所述控制器连接。作为本实用新型的进一步改进，二个所述顶杆的末端均设有托爪，所述托爪靠近另一顶杆的托爪的一侧设有托钩部。作为本实用新型的进一步改进，所述托钩部包括顶钩、凹槽和抵接部，所述顶钩、 抵接部分设于所述凹槽的两侧。作为本实用新型的进一步改进，二个所述顶杆的连接线与二个所述带传动机构的传动方向相平行。作为本实用新型的进一步改进，所述带传送装置包括固定导轨和活动导轨，其中一个所述带传动机构位于所述固定导轨上，另一个所述带传动机构位于所述活动导轨上， 二个所述顶杆位于所述固定导轨和活动导轨之间。作为本实用新型的进一步改进，所述升降板上设有Y轴导杆，所述Y轴导杆垂直于二个所述带传动机构的传动方向，所述Y轴导杆上设有Y轴直线轴承，所述Y轴直线轴承与所述Y轴导杆为移动副，其中一个所述顶杆与所述Y轴直线轴承连接。作为本实用新型的进一步改进，所述Y轴直线轴承连接有Y轴进给驱动部，所述Y 轴进给驱动部与所述控制器连接。 作为本实用新型的进一步改进，所述基板上设有至少二个Z轴直线轴承，所述Z轴直线轴承连接有Z轴导杆，所述Z轴导杆与所述Z轴直线轴承为移动副，所述Z轴导杆与所述升降板连接。作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动部为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在所述基板上，所述活塞杆与所述升降板连接，所述气缸与所述控制器连接。本实用新型还提供了一种自动光学检测设备，包括所述的坏品顶起装置。本实用新型的有益效果是通过上述方案，当检测到坏品时，可通过控制器控制升降驱动部驱动升降板升降，驱动顶杆顶起坏品，使坏品脱离带传送装置，合格品仍然可以通过带传送装置来进行传送，不会对合格品的传送造成影响，有利于连续检测、传送，检测效
率较高。

图1是本实用新型一种坏品顶起装置的结构示意图；图2是图1的局部放大图A。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进一步说明。图1至图2中的附图标号为机座100 ；气缸1 ；Z轴导杆2 ；Z轴直线轴承3 ；基板 4 ；升降板5 ；Y轴导杆6 ；Y轴直线轴承7 ；顶杆8 ；托爪9 ；托钩部91。如图1至图2所示，一种坏品顶起装置，包括机座100和控制器，所述机座100上设有传送线路板的带传送装置、基板4和升降板5，所述带传送装置包括至少二个带传动机构，可通过二个带传动机构来夹持线路板，从而传送线路板，所述基板4上设有驱动所述升降板5升降的升降驱动部，所述升降驱动部与所述升降板5连接，所述升降板5上设有至少二个顶杆8，二个所述顶杆8位于二个所述带传动机构之间，所述升降驱动部与所述控制器连接。如图1至图2所示，二个所述顶杆8的末端均设有托爪9，所述托爪9靠近另一顶杆8的托爪9的一侧设有托钩部91。如图1至图2所示，所述托钩部91包括顶钩、凹槽和抵接部，所述顶钩、抵接部分设于所述凹槽的两侧。如图1至图2所示，二个所述顶杆8的连接线与二个所述带传动机构的传动方向相平行，其中，以二个所述带传动机构的传动方向为X轴方向，则二个所述顶杆8的连接线为Y轴，则升降板5的升降方向为Z轴。如图1至图2所示，所述带传送装置包括固定导轨和活动导轨，其中一个所述带传动机构位于所述固定导轨上，另一个所述带传动机构位于所述活动导轨上，二个所述顶杆8 位于所述固定导轨和活动导轨之间。如图1至图2所示，所述升降板5上设有Y轴导杆6，所述Y轴导杆6垂直于二个所述带传动机构的传动方向，所述Y轴导杆6上设有Y轴直线轴承7，所述Y轴直线轴承7 与所述Y轴导杆6为移动副，其中一个所述顶杆8与所述Y轴直线轴承7连接，可通过调整所述Y轴直线轴承7的位置，来调整二个所述顶杆8的间距宽度，以适应不同尺寸的线路板。如图1至图2所示，所述Y轴直线轴承7连接有Y轴进给驱动部，所述Y轴进给驱动部与所述控制器连接，可通过Y轴进给驱动部来驱动所述Y轴直线轴承7，进而调整二个所述顶杆8的间距宽度，以适应不同尺寸的线路板。如图1至图2所示，所述基板4上设有至少二个Z轴直线轴承3，所述Z轴直线轴承3连接有Z轴导杆2，所述Z轴导杆2与所述Z轴直线轴承3为移动副，所述Z轴导杆2 与所述升降板5连接。如图1至图2所示，所述升降驱动部为气缸1，所述气缸1包括缸体和活塞杆，所述缸体1固定在所述基板4上，所述活塞杆与所述升降板5连接，所述气缸1与所述控制器连接。一种自动光学检测设备，包括所述的坏品顶起装置。本实用新型提供的一种坏品顶起装置，当检测到坏品时，可通过控制器控制升降驱动部驱动升降板5升降，驱动顶杆8顶起坏品，使坏品脱离带传送装置，合格品仍然可以通过带传送装置来进行传送，不会对合格品的传送造成影响，有利于连续检测、传送，检测效率较高。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种坏品顶起装置，其特征在于包括机座(100)和控制器，所述机座(100)上设有传送线路板的带传送装置、基板(4)和升降板(5)，所述带传送装置包括至少二个带传动机构，所述基板(4)上设有驱动所述升降板(5)升降的升降驱动部，所述升降驱动部与所述升降板(5)连接，所述升降板(5)上设有至少二个顶杆(8)，二个所述顶杆(8)位于二个所述带传动机构之间，所述升降驱动部与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的坏品顶起装置，其特征在于二个所述顶杆(8)的末端均设有托爪(9 )，所述托爪(9 )靠近另一顶杆(8 )的托爪(9 )的一侧设有托钩部(91)。
3.根据权利要求2所述的坏品顶起装置，其特征在于所述托钩部(91)包括顶钩、凹槽和抵接部，所述顶钩、抵接部分设于所述凹槽的两侧。
4.根据权利要求1所述的坏品顶起装置，其特征在于二个所述顶杆(8)的连接线与二个所述带传动机构的传动方向相平行。
5.根据权利要求1所述的坏品顶起装置，其特征在于所述带传送装置包括固定导轨和活动导轨，其中一个所述带传动机构位于所述固定导轨上，另一个所述带传动机构位于所述活动导轨上，二个所述顶杆(8)位于所述固定导轨和活动导轨之间。
6.根据权利要求1所述的坏品顶起装置，其特征在于所述升降板(5)上设有Y轴导杆 (6)，所述Y轴导杆(6)垂直于二个所述带传动机构的传动方向，所述Y轴导杆(6)上设有Y 轴直线轴承(7)，所述Y轴直线轴承(7)与所述Y轴导杆(6)为移动副，其中一个所述顶杆 (8)与所述Y轴直线轴承(7)连接。
7.根据权利要求6所述的坏品顶起装置，其特征在于所述Y轴直线轴承(7)连接有Y 轴进给驱动部，所述Y轴进给驱动部与所述控制器连接。
8.根据权利要求1所述的坏品顶起装置，其特征在于所述基板(4)上设有至少二个Z 轴直线轴承(3)，所述Z轴直线轴承(3)连接有Z轴导杆(2)，所述Z轴导杆(2)与所述Z轴直线轴承(3)为移动副，所述Z轴导杆(2)与所述升降板(5)连接。
9.根据权利要求1所述的坏品顶起装置，其特征在于所述升降驱动部为气缸(1)，所述气缸(1)包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在所述基板(4)上，所述活塞杆与所述升降板 (5 )连接，所述气缸(1)与所述控制器连接。
10.一种自动光学检测设备，其特征在于包括如权利要求1至9中任一顶所述的坏品顶起装置。
专利摘要本实用新型涉及一种坏品顶起装置及自动光学检测设备。本实用新型提供了一种坏品顶起装置，包括机座和控制器，机座上设有传送线路板的带传送装置、基板和升降板，带传送装置包括至少二个带传动机构，基板上设有驱动所述升降板升降的升降驱动部，所述升降驱动部与所述升降板连接，升降板上设有至少二个顶杆，二个所述顶杆位于二个所述带传动机构之间，所述升降驱动部与所述控制器连接。本实用新型还提供了一种自动光学检测设备。本实用新型的有益效果是当检测到坏品时，可通过控制器控制升降驱动部驱动升降板升降，驱动顶杆顶起坏品，使坏品脱离带传送装置，合格品仍然可以通过带传送装置来进行传送，有利于连续检测、传送，检测效率较高。
文档编号G01N21/88GK202171570SQ20112023043
公开日2012年3月21日 申请日期2011年7月1日 优先权日2011年7月1日
发明者刘骏 申请人:深圳市日联科技有限公司