专利名称：用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置。
背景技术：
全自动药液瓶灯检机是针对医药生产线上不透明或半透明口服液、安瓿及输液瓶 等液体产品质量检测的全自动在线装置，可以在线检测玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维 等异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工 检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行 100%的检测，而且检测方法和标准均勻统一，彻底杜绝不合格产品进入市场流通。它运用 机器视觉技术、自动控制原理，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用数码摄像 机系统获取被检测物系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对 产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量 无接触式的检测。摄像机不光要与药液瓶和光源处于同步的状态下拍摄，又要在被检药液 瓶在自转的急停片刻时间内拍摄。被检药液瓶滑入设在灯检盘的瓶座上，灯检盘一直处于 勻速转动，带动灯检盘上面的瓶座公转。当灯检盘上的瓶座进入离心区域时，离心装置带动 瓶座进行高速自转。当瓶座公转驶出离心区域后，由于惯性，瓶座仍然在高速转动，瓶座公 转到刹车区域时，由于刹车装置上的刹车片与瓶座摩擦，使得瓶座转速快速下降，直至瓶座 的自转速度接近于停止(由于刹车装置是固定的，瓶座在绕灯检盘中心公转，所以无法完 全静止)，所以瓶座公转出刹车区域后是以低速自转的状态进入灯检区的，这对摄像机的拍 摄精度影响非常大，因而严重影响设备的检测精度。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于全自动药液瓶灯检 机的刹车装置，它能有效消除瓶座在进入检测区时还存在的低速转动，有效保证瓶座在摄 像机拍摄时的相对静止 从而提高了检测的准确率。实现上述目的的技术方案是一种用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，所述灯 检机包括机架、旋转的灯检盘、均布在灯检盘边缘并且底部设有透光孔的瓶座、位于灯检盘 下方的光源及设在灯检盘上方的摄像机，所述灯检盘通过中心转轴与位于灯检盘下方的灯 检盘驱动装置连接，所述刹车装置包括安装在机架上的固定刹车装置，所述刹车装置还包 括一跟踪刹车装置，该跟踪刹车装置安装在一位于所述灯检盘下方的摆动臂上，所述摆动 臂的长度与灯检盘的半径相应，它的一端安装所述的跟踪刹车装置，另一端垂直连接一转 轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的摄像机连接，使所 述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述光源安装在所述的摆动臂上并靠近所述的跟踪刹车
直ο上述的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，其中，所述转轴的下端通过一控制 凸轮可脱卸地连接一摆动臂驱动装置，该控制凸轮安装在所述机架上并位于所述灯检盘驱动装置的一侧。上述的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，其中，所述控制凸轮由伺服电机驱 动并通过升降机构实现上下移动。本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置的技术方案，通过增设跟踪刹 车装置，使其与现有技术的固定刹车装置一起共同完成瓶座的刹车，能有效消除瓶座在转 出固定刹车区域后进入检测区时还存在的低速转动，使瓶座能以静止状态供摄像机拍摄， 从而提高了检测的准确率。

图1为本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置的结构示意图；图2为本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体地实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行说明请参阅图1，全自动药液瓶灯检机包括机架(图中未示)、灯检盘7、瓶座9、光源 10、下压凸轮3、滑动轴4、压瓶头5、灯检盘驱动装置12、控制凸轮14、镜头座15、摄像机16、 支撑轴17、离心装置19 (带动瓶座高速旋转)、进瓶机构20、瓶子输送机构21、出瓶机构22、 剔除机构23及存瓶盒24。其中，灯检盘7通过中心转轴70与位于灯检盘7下方的灯检盘 驱动装置12连接并进行勻速旋转；瓶座9均布在灯检盘7的边缘并且底部设有透光孔；光 源10位于灯检盘7的下方；摄像机16设在灯检盘7的上方。再请参阅图2，本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，包括固定刹车 装置18和跟踪刹车装置8，其中，固定刹车装置18安装在机架上并位于离心装置19的后侧；跟踪刹车装置8安装在一位于灯检盘7下方的摆动臂11上，该摆动臂11的长度 与灯检盘7的半径相应，跟踪刹车装置8安装在摆动臂11的一端，摆动臂11的另一端垂直 连接一转轴，该转轴插装在灯检盘7的中心转轴70内，其上端通过镜头座15与摄像机16 连接，转轴的下端通过一控制凸轮14可脱卸地连接一摆动臂驱动装置13，使摆动臂11和灯 检盘7各自旋转；跟踪刹车装置8也随摆动臂11 一起摆动；控制凸轮14安装在机架上并位于灯检盘驱动装置12的一侧，控制凸轮14由伺服 电机驱动并通过升降机构实现上下移动；光源10安装在摆动臂11上并靠近跟踪刹车装置8。本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置的工作原理是药液瓶6放置在瓶子输送机构21上通过输送机构上面的输送带向前运动，通过旋 转的进瓶机构20进入灯检盘7，在药液瓶6进入灯检盘7后，在下压凸轮3的控制下，滑动 轴4下压，把药液瓶6固定在瓶座9上，随着灯检盘7转动到离心区域，瓶座9进入离心区 域后在离心装置19的带动下，瓶座9带动药液瓶6高速转动，随着灯检盘7转出离心区域 进入固定刹车区域，固定刹车装置18上的刹车片使瓶座9接近于停止(同时瓶内的液体还 在转动)，所以瓶座9转出固定刹车区域后是以低速自转的状态进入灯检区的。当摆动臂 11在摆动臂驱动装置13的驱动下开始由静止加速至接近灯检盘7的角速度，这时在控制凸轮14的作用下，使摆动臂驱动装置13与摆动臂11脱离，并使摆动臂11与灯检盘驱动装 置12连接在一起，从而使摆动臂11以灯检盘7的角速度转动，实现灯检盘7、光源10和摄 像机16三者的相对静止，而此时安装在摆动臂11上跟踪刹车装置8又对瓶座9再次进行 刹车，完全消除瓶座9的低速转动，使瓶座9能以静止状态供摄像机16拍摄；光源10通过 瓶座9底部的透光孔对药液瓶6照亮，这时摄像机16开始对药液瓶6高速拍照，经过图像 分析可以得出药液瓶6内是否具有异物的结论。当灯检盘7转出灯检区后，控制凸轮14下 降，使摆动臂11与灯检盘驱动装置12脱离，灯检盘7继续勻速转动，摆动臂11在摆动臂驱 动装置13的驱动下返回到下一个检测工位。 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求一种用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，所述灯检机包括机架、旋转的灯检盘、均布在灯检盘边缘并且底部设有透光孔的瓶座、位于灯检盘下方的光源及设在灯检盘上方的摄像机，所述灯检盘通过中心转轴与位于灯检盘下方的灯检盘驱动装置连接，所述刹车装置包括安装在机架上的固定刹车装置，其特征在于，所述刹车装置还包括一跟踪刹车装置，该跟踪刹车装置安装在一位于所述灯检盘下方的摆动臂上，所述摆动臂的长度与灯检盘的半径相应，它的一端安装所述的跟踪刹车装置，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述光源安装在所述的摆动臂上并靠近所述的跟踪刹车装置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，其特征在于，所述转 轴的下端通过一控制凸轮可脱卸地连接一摆动臂驱动装置，该控制凸轮安装在所述机架上 并位于所述灯检盘驱动装置的一侧。
3.根据权利要求2所述的用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，其特征在于，所述控 制凸轮由伺服电机驱动并通过升降机构实现上下移动。
专利摘要本实用新型公开了一种用于全自动药液瓶灯检机的刹车装置，包括安装在机架上的固定刹车装置及跟踪刹车装置，该跟踪刹车装置安装在一位于所述灯检盘下方的摆动臂上，所述摆动臂的长度与灯检盘的半径相应，它的一端安装所述的跟踪刹车装置，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述光源安装在所述的摆动臂上并靠近所述的跟踪刹车装置。本实用新型的刹车装置能有效消除瓶座在进入检测区时还存在的低速转动，有效保证瓶座在摄像机拍摄时的相对静止，从而提高了检测的准确率。
文档编号G01N21/90GK201653929SQ20102014159
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者许晰 申请人:上海新特精密机械有限公司