专利名称：样本分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种用于分析血液等样本的样本分析装置。
背景技术：
人们已经知道有ー种样本处理装置通过吸移管从盛放血液和尿液等样本的样本容器吸移样本并进行处理。样本处理装置长期使用后，吸移管、流路、阀门、反应容器和分析部件等流体系统会堆积污垢，并引起精度下降和运行不良。因此，要定期地，比如在每达到一定的处理样本数量时，対流体系统进行清洗。日本专利公开申请(Japanese laid-open patent application) No. 2003-254980号公开了ー种试样分析装置，该装置通过吸移部件吸移装在液体容器中的清洗液，并对内部的流路进行清洗。在此结构中，用于安置清洗液容器的管架被放置到试样分析装置中后，所放置的管架便被运送。当装置识别出安置在管架上的清洗液容器后，自动从清洗液容器吸移清洗液，并清洗流路。用清洗液清洗流路的操作是用清洗液灌满制备试样所用的液仓、检测部件、以及连接上述部分的流路，然后放置一定时间，以此冲掉沉积在液仓和流路内的污垢，因此，一次清洗需要很长时间。为此，一旦开始了清洗，在很长一段时间内都不能进行样本測定。因此，使用清洗液进行清洗的话，最好在样本測定全部完成后再进行。然而，有的样本需要在首次測定完成后进行再次測定。是否需要再次測定不是测定结束后马上就做出判断，从测定完成到做出是否需要再次測定的判断有一定的时间间隔。因此，在判断先供应的样本需要再次测定时，有时从后续的清洗液容器吸移清洗液的作业已经开始，此时，不得不等待长时间的清洗作业完成后再开始再次測定。本发明正是针对这ー课题，其目的在于提供一种当样本容器后续有清洗液容器时，能够顺利进行样本的再次测定处理的样本分析装置。

发明内容
因此，本发明由以下内容构成
(I) 一种样本分析装置，该样本分析装置包括吸移样本容器中装有的样本并进行測定的測定部件；运送数个容器井向測定部件依次供应容器的运送部件；获取所述运送部件运送的容器的识别信息的识别信息获取部件；及系统控制器；其中，所述系统控制器能够获取以下结果根据所述測定部件的样本测定结果判定样本是否需要再次測定的判定結果，如果根据所述识别信息获取部件获取的识别信息，识别出所述运送部件运送的清洗液容器存在吋，所述系统控制器控制所述运送部件将该清洗液容器供应给所述测定部件，并控制所述测定部件从该清洗液容器吸移清洗液，用所吸移的清洗液清洗測定部件的流路，如果在获得已经吸移的样本的所述判定结果之前就已经识别出了所述运送部件运送的所述清洗液容器存在，则所述系统控制器禁止向所述测定部件供应该清洗液容器所装有的清洗液。通过具有上述结构的样本分析装置，可以避免以下情況在获取之前已经測定的样本容器是否需要再次测定这一作业结束前，向測定部件供应清洗液容器。因此，可以避免出现以下情況在判断需要进行再次測定时已经开始了清洗，清洗完成前不能开始再次测定。(2)根据上述(I)所述的样本分析装置，其中如果获得了已经吸移的样本无需再次測定的判定结果，所述系统控制器解除对所述供应的禁止。(3)根据上述(I)所述的样本分析装置，其中如果获得了已经吸移的样本需要进行再次測定的判定结果时，所述系统控制器向測定部件供应该样本的样本容器以便进行再次測定，在该样本的吸移结束后，解除对所述供应的禁止。(4)根据上述(I)所述的样本分析装置，其中禁止供应所述清洗液包括禁止向所述测定部件供应清洗液容器。(5)根据上述(I)所述的样本分析装置，其中所述运送部件包括从第一位置向第二位置延伸的运送通道，通过所述运送通道运送容器，以此将容器放置到所述第一位置和第二位置之间的容器供应位置。(6)根据上述(5)所述的样本分析装置，其中当连续向所述测定部件供应样本容器吋，所述系统控制器控制所述运送部件将第一样本容器运送到所述容器供应位置，从所述第一样本容器吸移样本后，不等待所述第一样本容器内的样本的再次測定的判定结果的获取作业完成，就将所述第一样本容器从所述容器供应位置移动到其他位置，将第二样本容器运送到所述容器供应位置。(7)根据上述(I)所述的样本分析装置，其中所述运送部件运送能够安置数个容器的管架，以此向測定部件依次供应安置在管架上的容器。(8)根据上述(I)所述的样本分析装置，其中所述系统控制器控制所述测定部件在实施清洗后自动关机。(9) 一种样本分析装置，该样本分析装置包括吸移装在样本容器中的样本并进行測定的測定部件；运送数个容器井向測定部件依次供应容器的运送部件；及系统控制器；其中，所述系统控制器获取以下判定結果根据所述測定部件测定样本的结果判定该样本是否需要再次測定的判定结果，当所述运送部件将清洗液容器供应给所述测定部件时，所述测定部件能够从该清洗液容器吸移清洗液，并用所吸移的清洗液清洗測定部件的流路，在向所述测定部件供应容器的顺序中，如果样本容器之后后续有清洗液容器时，至少在所述系统控制器完成对先行的所述样本容器内的样本的判定结果的获取作业之前，所述样本分析装置暂停向所述测定部件供应所述清洗液容器中所装有的清洗液。(10)根据上述(9)所述的样本分析装置，其中在向所述测定部件供应容器的顺序中，如果样本容器后面后续有清洗液容器时，在先行的所述样本容器的所述判定结果的获取作业结束之前，所述系统控制器控制所述运送部件暂停向所述测定部件供应所述清洗液容器。(11)根据上述(10)所述的样本分析装置，其中当获取了先行的所述样本容器无需再次測定的结果时，所述系统控制器控制所述运送部件向所述测定部件供应所述清洗液容器，并控制所述测定部件从所供应的所述清洗液容器吸移清洗液并进行清洗处理。
(12)根据上述(9)所述的样本分析装置，其中所述运送部件包括从第一位置向第二位置延伸的运送通道，通过所述运送通道运送容器，以此将容器放置到所述第一位置和第二位置之间的容器供应位置。(13)根据上述(12)所述的样本分析装置，其中当连续向所述测定部件供应样本容器吋，所述系统控制器控制所述运送部件将第一样本容器运送到所述容器供应位置，从所述第一样本容器吸移样本后，不等待所述第一样本容器内的样本的再次測定的判定结果的获取作业完成，就将所述第一样本容器从所述容器供应位置移动到其他位置，将第二样本容器运送到所述容器供应位置。(14)根据上述(13)所述的样本分析装置，其中当获得了第一样本容器的样本需要再次測定的判定结果时，所述系统控制器控制所述运送部件将第一样本容器再次运送到所述容器供应位置。(15)根据上述(9)所述的样本分析装置，其中当获得了所述样本需要再次測定的结果时，所述系统控制器控制所述运送部件在所述测定部件完成该样本容器的再次測定所需要的吸移后，向所述测定部件供应所述清洗液容器，此外，控制所述测定部件从所供应的所述清洗液容器中吸移清洗液并进行清洗处理。(16)根据上述(9)所述的样本分析装置，其中该样本分析装置还具有用于获取识别容器的种类的识别信息的识别信息获取部件，所述系统控制器用所述识别信息获取部件获取的识别信息依次识别所述运送部件运送的容器的种类，根据所述识别的结果判断样本容器之后是否后续有清洗液容器。(17)根据上述(9)所述的样本分析装置，其中当先行的管架中安置有样本容器、且后续的管架中安置有清洗液容器时，在获取所述先行管架上安置的所有样本容器是否需要再次測定这ー获取作业完成前，所述系统控制器控制所述运送部件让所述后续管架停在
一定位置。(18)根据上述(10)所述的样本分析装置，其中所述运送部件包括从上游向下游运送管架的运送件，所述一定位置是所述运送部件的最上游位置或最下游位置。(19)根据上述(9)所述的样本分析装置，其中所述清洗的处理所需要的时间比一个样本的吸移、測定、以及获取该样本是否需要再次測定的判定结果所需要的时间长。(20) 一种样本分析装置的控制方法，包括(a)向第一位置运送容器；(b)在第一位置从容器获取识别信息，判断该容器是样本容器还是清洗液容器；(C)当在步骤(b)的判断中所述容器为样本容器时，将该容器运送到用于向測定部件供应容器的第二位置；(d)当在步骤(b)的判断中所述容器为清洗液容器时，判断是否已经对所述测定部件已经吸移的样本完成了是否需要再次測定的判定；(e)当在步骤(d)的判断中所述判定已经完成时，将清洗液容器运送到所述第二位置，由所述测定部件使用所述清洗液容器内的清洗液进行清洗；(f)当在步骤(e)的判断中所述判定尚未完成时，禁止实施所述步骤(e)。


图1为实施方式的样本分析装置的外观斜视 图2为实施方式的样本容器和管架的结构 图3为实施方式的清洗液容器和清洗液容器的配置规则图；图4为从上俯视实施方式的运送单元和測定单元时的结构平面 图5为实施方式的测定单元取入样本容器和清洗液容器时的作业流程 图6为实施方式的运送单元和测定单元的概要结构 图7为实施方式的测定单元的概要流路 图8为实施方式的信息处理单元的概要结构 图9为实施方式的管架的运送控制的流程 图10为实施方式的清洗和关机时的管架运送控制流程 图11为实施方式的常规样本处理时的管架运送控制、复检处理和标识设定处理的流 程 图12为实施方式的管架作业的流程 图13为实施方式的管架作业的流程 图14为变更例I的清洗和关机时的管架运送控制的流程 图15为变更例2的样本分析的外观 图16为变更例2的清洗液容器的配置规则和管架运送控制的流程 图17为变更例3的管架运送控制的流程 图18为变更例4的清洗和关机时的管架运送控制的流程 图19为变更例4的管架作业的流程图。
具体实施例方式在本实施方式中，将本发明用在对血液进行检查和分析的样本分析装置中。下面，參照附图就本实施方式的样本分析装置进行说明。图1为样本分析装置I的外观斜视图。本实施方式的样本分析装置I由以下构成运送单元2、包括血细胞计数装置的测定单元31和32、以及信息处理单元4 (系统控制器)。运送单元2配置在测定单元31、32的前方，其具有右台21、左台22、以及连接右台21和左台22的管架运送部件23。右台21和左台22能够收纳数个管架L，该管架L能够安置10个样本容器T和清洗液容器C。运送单元2收纳用户放在右台21上的管架し此外，运送单元2还用于运送收纳在右台21中的管架L，将管架L运送到管架运送部件23的一定位置，以便样本容器T和清洗液容器C供应到测定单元31、32。此外，运送单元2还运送管架运送部件23上的管架L，并将其回收到左台22。如此，管架L从右台21向左台22流动运送。在下面，将此运送路径中向右台21靠近的方向称为“运送方向上游”，将向左台22靠近的方向称为“运送方向下游”。在本实施方式中，管架L上收纳的容器在管架运送部件23上的取入位置P31a或P32a (參照图4)从运送方向下游依次被取入测定单元31、32中并进行处理。图2 (a)、(b)为样本容器T和管架L的结构图。图2 (a)是样本容器T的外观斜视图，图2 (b)为安置有10个样本容器T的管架L的外观斜视图。另外，图2 (b)中同时还显示了管架L放置在运送单元2时的朝向(图1的前后左右和运送方向的上下游)。參照图2 (a)，样本容器T是用具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开ロ。内部装有采自患者的全血血液样本，上端开ロ用橡胶制成的盖CP密封。样本容器T的侧面贴着条形码标签BLl。条形码标签BLl上印刷有包括样本ID在内的条形码。參照图2(b),如图所不,管架L在安置位置I 10有10个安置部件,该安置部件能够垂直(竖立状态)并列安置10个样本容器T。为便于说明，按从运送方向下游向上游的顺序以升序给各个安置位置分别标注了编号。管架L的后方侧面如图所示，贴有条形码标签BL2。条形码标签BL2上印刷有包含管架ID在内的条形码。图3 (a)、(b)为清洗液容器C和清洗液容器C在管架L上的配置规则图。图3(a)为清洗液容器C的外观斜视图，图3 (b)为从上面俯视管架L时的清洗液容器C的配置图。另外，图3 (b)中还同时显示了运送方向的上游下游、以及图2 (b)所示的管架L的安置位置的编号。參照图3 (a)，清洗液容器C是用有色玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开ロ。清洗液容器C的顔色与样本容器T的顔色不同，易于在视觉上进行区別。清洗液容器C内装有由次氯酸钠水溶液构成的清洗液，该清洗液用于清洗测定单元31、32内的流路，为了防止清洗液中的氯浓度下降，上端开ロ用膜FM进行了密封。清洗液容器C的侧面贴着条形码标签BL3。条形码标签BL3上印刷有包括清洗液ID在内的条形码。清洗液ID能够与样本ID区別。清洗液容器C有着与样本容器T同样的形状和大小，与样本容器T 一祥垂直(竖立状态)安置在管架L中。參照图3 (b)，清洗液容器C按照一定的配置规则配置在管架L上。清洗液容器C集中设置在运送方向的下游ー侧，以便迅速实施清洗作业。此外，根据清洗液容器C所在的安置位置决定所要清洗的测定单元。当要清洗测定单元31和测定单元32 二者时，如图3 (b)上半部分所示，清洗液容器C设置在安置位置I和安置位置2。通常情况下，除此之外的安置位置3 10不设置样本容器T和清洗液容器C。此时，安置位置I的清洗液容器C被分配给测定単元31，安置位置2的清洗液容器C被分配给测定単元32。此外，当只清洗测定单元32时，如图3 (b)中间部分所示，只在安置位置2设置清洗液容器C，当只清洗测定单元31时，如图3 (b)的下半部分所示，只在安置位置I设置清洗液容器C。在这些情况下，清洗液容器C被分配给测定単元31、32其中之一。如此，一般情况下，在清洗测定单元31、32时，管架L的安置位置I和安置位置2中的其中一者、或二者中都只设置清洗液容器C。返回图1，在测定样本时，测定单元31对该单元的前方的管架运送部件23上的样本容器T进行处理。具体而言，测定单元31在管架运送部件23的取入位置P31a (參照图4)用手部件31a (參照图4)从管架L取出样本容器T，并将其运送到测定单元31的内部，在测定单元31的内部吸移此样本容器T所装有的样本。吸移完成后，测定单元31再将此样本容器T放回原来的管架L的安置部件。测定单元32对样本进行与测定单元31同样的吸移和測定。在进行清洗时，測定単元31对该单元的前方的管架运送部件23上的清洗液容器C进行处理。与上述样本容器T进行测定时相同，测定单元31在管架运送部件23的取入位置P31a (參照图4)用手部件31a (參照图4)取出取出管架L中的清洗液容器C，并将其运送到测定单元31内部。测定单元31使该清洗液容器C所装有的清洗液在测定单元31内用于测定样本的流路、检测器中流动，或者是让此清洗液停留一定时间，以此除去污垢。另外，清洗处理比如可以一天实施一次，为了防止之前进行的样本测定的污垢残留，长时间地让清洗液滞留，以此清洗流路和检测器等。清洗液的吸移完成后，测定单元31再次将此清洗液容器C送回原来的管架L的安置部件。测定单元32也与测定单元31同样地进行清洗液的吸移，并用清洗液进行清洗。清洗过的测定单元31和测定单元32将自动关闭电源。信息处理单元4具有输入部件41和显示部件42。信息处理单元4通过通信网络与运送单元2、测定单元31和32、以及主计算机5 (參照图8)进行了可通信连接。信息处理单元4控制运送単元2和测定单元31、32的作业。信息处理单元4在通过运送単元2内的条形码単元B2 (參照图4)和测定单元31、32内的条形码単元B31、B32(參照图4)读取了样本ID后，向主计算机5 (參照图8)查询測定指令。信息处理单元4还根据测定単元31、32的測定结果进行分析，将分析结果传送至主计算机5 (參照图8)。信 息处理单元4获取以下结果主计算机5 (參照图8)判定样本是否需要再次測定的判定结果。在以下内容中，将样本测定后进行的再次检查简称为“复检”。另外，在本实施方式的说明中，复检仅实施一次。在本说明书中，所谓复检包括以下吸移样本并进行測定后，再次吸移该样本并进行的所有測定。因此，“复检”不仅包含再次測定与第一次測定相同的测定项目，还包括測定与第一次測定不同的测定项目。信息处理单元4在显示部件42上显示警告信息等一定的信息。图4为从上俯视运送单元2和测定单元31、32时的结构示意图。首先，參照图4，就条形码信息的读取作业进行说明。被放置在右台21的管架L被管架送入构件21a推着前侧面，并由此运送到管架运送部件23的右端(运送方向的最上游位置)的送入位置P1。被放置到管架运送部件23的送入位置Pl的管架L被管架运送部件23的传送带(无图示)向左运送。管架运送部件23的ニ条传送带在前后方向并列配置，当ニ个管架L放置到管架运送部件23时，各个管架L分别在各个传送带的作用下向左右方向运送。管架运送部件23的中间附近处设有条形码単元B2，该条形码单元B2具有条形码读码器B2a。当条形码读码器B2a前方的读码位置P2有管架L的安置部件吋，条形码単元B2的安置判定构件(无图示)判断此安置部件中是否安置有容器(样本容器T或清洗液容器C)。此安置判定构件由能够从前后方向(Y轴方向)夹取容器的构件构成。如果能够夹取容器，就判断位于读码位置P2的安置部件中安置有容器。当此安置部件中安置有样本容器T时，样本容器T旋转吋，条形码读码器B2a从样本容器T的条形码标签BLl读取样本ID，当此安置部件中安置有清洗液容器C时，清洗液容器C旋转吋，条形码读码器B2a从清洗液容器C的条形码标签BL3读取清洗液ID。当条形码读码器B2a的前方放置有管架L的条形码标签BL2吋，由条形码读码器B2a从管架L的条形码标签BL2读取管架ID。如此，获取管架L的条形码信息、管架L的安置位置I 10的所有安置部件的容器有无信息、及其条形码信息。下面，就向测定单元31、32供应管架L的样本容器T和清洗液容器C时的供应作业进行说明。如上所述，读取条形码信息后，管架L的安置部件上的样本容器T原则上从配置在运送方向下游(左方向)的安置位置的容器开始依次先供应到测定单元31，然后供应到測定单元32。比如，管架L的安置位置1、2、3上分别设置有样本容器T1、T2、T3时，首先，样本容器Tl被放置到测定单元31的取入位置P31a。在取入位置P31a，测定单元31配置有手部件31a，该手部件31a能够向上下方向(Z轴方向)移动。被放置到取入位置P31a的样本容器Tl被手部件31a夹持着，并从管架L向上(Z轴正方向)取出，然后取入测定单兀31内。样本容器Tl被测定单元31取出后，在该样本进行测定的期间，样本容器T2被放置到测定单元32的取入位置P32a。被放置到取入位置P32a的样本容器T2被手部件32a夹持，并从管架L向上(Z轴正方向)取出，然后取入测定单元32内。然后，在测定单元31中，样本容器Tl的样本測定完成后，配置有样本容器Tl的安置位置I再次被放置到测定单元31的取入位置P31a。然后，测定单元31的手部件31a夹持样本容器Tl，并将其从上(Z轴正方向)放置到管架L的安置位置I。以此，测定单元31变空，然后，样本容器T3被放置到测定单元31的取入位置P31a，并被测定单元31取出。如此，第奇数个安置位置被放置到测定单元31的取入位置P31a，第偶数个安置位置被放置到测定单元32的取入位置P32a，因此，设置在管架L中的样本容器T由管架运送部件23依次供应到测定单元31、32。在进行了測定、分析后，有时需要对样本进行复检，已经测定的样本容器T将插队供应到测定单元。此时，装有需要复检的样本的样本容器T优先于未測定的样本容器T供应到某ー个测定单元。另ー方面，清洗液容器C向测定单元31、32的供应作业按照图3 (b)所示的配置规则进行，首先，安置位置I的清洗液容器C被放置到测定单元31的取入位置P31a，并被测定单元31取出。然后，安置位置2的清洗液容器C被放置到测定单元32的取入位置P32a，并被测定单元32取出。当只有安置位置2安置有清洗液容器C吋，即使测定单元31没有容器供应，清洗液容器C也会被放置到测定单元32的取入位置P32a，并被测定单元32取出。如此，设置在管架L上的清洗液容器C由管架运送部件23按照图3 (b)所示的配置规则供应到测定单元31、32。另外，当样本容器T被放置到取入位置P31a、P32a时，样本容器T自动地被取入测定单元31、32内，进行样本測定。此外，当清洗液容器C被放置到取入位置P31a、P32a时，清洗液容器C自动被取入测定单元31、32内，进行相应的流路的清洗。此作业在后述CPU401(參照图8)的控制下进行。图5 Ca)为测定单元31、32取入样本容器T的取入作业图。參照图4和图5 (a)，样本容器T被放置到测定单元31、32的取入位置P31a、P32a后，样本容器T被手部件31a、32a夹持，向上(Z轴正方向)取出该样本容器T (S31)。然后，手部件31a、32a使样本容器T钟摆状移动，搅拌样本(S32)。此时，容器设置部件31b、32b移动到取入位置P31a、P32a的上方(S33)。搅拌完毕后，手部件31a、32a向下(Z轴负方向)移动，手部件3la、32a夹持的样本容器T被放置到容器设置部件3lb、32b (S34)。
容器设置部件3lb、32b被运送到条形码读码位置P31b、P32b (S35)，由具有条形码读码器B31a、B32a的条形码单元B31、B32确认样本容器T (S36)。接下来，容器设置部件31b、32b被放置到穿剌针31d、32d的正下方的吸移位置P31c、P32c (S37)。然后，穿剌针31d、32d向下移动，从位于吸移位置P31c、P32c的样本容器T吸移样本(S38)。穿刺针31d、32d的样本吸移结束后，容器设置部件31b、32b向前移动，再次被放置到取入位置P31a、P32a (S39)。在取入位置P31a、P32a，样本容器T被手部件31a、32a从容器设置部件31b、32b向上取出(S40)。在此状态下，容器设置部件31b、32b向后移动。然后，手部件31a向下(Z轴负方向)移动，此样本容器T回到位于管架运送部件23上的管架L的原来的安置部件(S41)。图5 (b)为测定单元31、32取入清洗液容器C的取入作业图。在图5 (b)中，S51和S52 S60是将图5 Ca)的S31和S33 S41的对象容器 由样本容器T置换为清洗液容器C。因此，在此省略各步骤的说明。另外，在图5 (b)的取入作业中，与图5 (a)的S32相应的步骤省略。这是因为对象容器是清洗液容器C，因此不需要搅拌作业。此外，当管架L上安置的是样本容器T时，在所有样本測定完成且所有样本容器T送回管架L的安置部件后，仍有可能因为样本需要复检而再次将样本容器T供应到测定单元31、32。通常，由于测定结果向信息处理单元4和主计算机5的传输情況、以及测定结果的分析处理等情況，获取是否需要复检的信息所需要的时间比在测定单元31、32测定样本的时间长(比如测定样本的时间约为36秒，而取得是否需要复检这一信息所用的时间约为75秒)。因此，在获取所有的样本容器T的样本是否需要复检这一信息之前，管架L 一直在管架运送部件23上待命。管架运送部件23的取入位置P31a的左方向上配置有比管架L的左右方向长度更长的运送空间P5。在获取所有的样本容器T的样本是否需要复检的作业完成之前，管架L一直位于此运送空间P5。以此便能够进行对后续管架的处理。当所有样本容器T的复检相关处理完成后，管架L被放置到左台22的后方位置，并由管架送入构件22a运送到左台22的前方。当管架L上安置有清洗液容器C吋，在对所有清洗液容器C进行了清洗液的吸移后，管架L被放置到左台22的后方位置，并由管架送入构件22a运送到左台22的前方。如此，对在右台21上的全部的管架L进行测定处理或清洗处理。图6为运送单元2和测定单元31、32的电路连接关系图。运送单元2具有驱动部件201、传感部件202、条形码単元B2、以及通信部件203。驱动部件201包括在运送单元2内运送管架L的构件，传感部件202包含传感器，该传感器用于在运送単元2内的运送路径上的一定位置检测出管架し条形码単元B2如上所述，包括安置判定构件(无图示)和条形码读码器B2a。通信部件203与信息处理单元4进行了可通信连接。运送单元2内的各个部分通过通信部件203接受信息处理单元4的控制。运送单元2内的各个部分输出的信号通过通信部件203传送至信息处理单元4。测定单元31、32分别具有吸移部件311和321、试样制备部件312和322、检测部件313和323、驱动部件314和324、传感部件315和325、条形码单元B31和B32、通信部件316和326。测定单元31、32结构完全相同，因此，为方便起见，下面仅就测定单元31进行说明。图7为测定単元31的流路概要图。测定单元31是血细胞计数装置，能够对全血血液样本中所含有的血细胞进行计数。吸移部件311包括以下部分穿刺针31d，该穿刺针31d插入容器中，并吸移运送到测定单元31内的样本容器T所装有的样本和清洗液容器C所装有的清洗液；注射泵SP，该注射泵SP用于向穿刺针31d提供负压。试样制备部件312具有以下部分用于制备測定红细胞和血小板的试样的反应室MC1、以及用于制备测定白细胞的试样的反应室MC2。检测部件313包含以下部分用于测定红细胞和血小板的电阻式检测器DC1、以及光学測定白细胞用的光学式检测器DC2。测定单元31还具有用于收纳废液的废液室WC。当測定装在样本容器T中的样本吋，吸移部件311通过注射泵SP给穿刺针31d提供负压，通过穿刺针31d吸移样本，再将样本分别注入反应室MCl和MC2。试样制备部件312在反应室MCl内混合搅拌样本和试剂，制备用于测定红细胞和血小板的试样。此外，试样制备部件312在反应室MC2内混合搅拌样本和试剂，制备用于测定白细胞试样。在反应室MCl制备的试样通过流路被送到电阻式检测器DC1，在反应室MC2制备的试样通过流路被送到光学式检测器DC2。检测部件313通过此光学式检测器DC2从试样中的白细胞和有核红细胞等细胞中检测出光学信息(侧向荧光信号、前向散射光信息、侧向散射光信号)，并将其作为样本数据。检测部件313还通过电阻式检测器DCl从试样中的红细胞和血小板中检测出电信息，并将其作为样本数据。通过了检测部件313的试样通过流路被运送到废液室WC。用清洗液容器C中所装有的清洗液进行清洗时，清洗液经过与样本相同的路径输送。即，清洗液由吸移部件311从清洗液容器C中吸移，再注入试样制备部件312的各个反应室，以此，从各个反应室到废液室WC的流路被清洗液灌满。此状态下长时间(约30分钟)静置，以此除去反应室的内壁上附着的样本和试剂。返回图6，驱动部件314包括在测定单元31内运送样本容器T和清洗液容器C的构件。传感部件315包括传感器，该传感器在测定单元31内的运送路径上的一定位置检测出样本容器T和清洗液容器C。条形码単元B31如上所述，包含安置判定构件(无图示)和条形码读码器B31a。通信部件316与信息处理单元4进行了可通信连接。测定单元31内的各个部件通过通信部件316接受信息处理单元4的控制。此外，测定单元31内的各个部分输出的信号通过通信部件316传送至信息处理单元4。图8为信息处理单元4的结构图。信息处理单元4由电脑构成，由主机40、输入部件41、和显示部件42构成。主机40具有CPU401、R0M402、RAM403、硬盘404、读取装置405、输出输入接ロ 406、图像输出接ロ407、以及通信接ロ 408。CPU401执行R0M402中存储的计算机程序和下载到RAM403中的计算机程序。RAM403用于读取R0M402和硬盘404中存储的计算机程序。RAM403还能够作为CPU401执行这些计算机程序时的工作空间使用。硬盘404中安装有操作系统和应用程序等供CPU401执行的各种计算机程序及执行计算机程序时所用的数据。即，硬盘404中安装有以下程序用于分析测定单元31、32传送来的样本数据，生成红细胞数和白细胞数等的測定结果，根据生成的测定结果在显示部件42上进行显示的计算机程序等。读取装置405由CD驱动器或DVD驱动器等构成，能够读取存储介质中存储的计算机程序和数据。输出输入接ロ 406连接着由鼠标和键盘构成的输入部件41，用户用该输入部件41向信息处理单元4输入指示和数据。图像输出接ロ 407连接着由显示屏等构成的显示部件42，将与图像数据相应的映像信号输出到显示部件42。显示部件42根据输入的映像信号显示图像。显示部件42显示各种程序界面。通过通信接ロ 408能够与运送单元2、测定单元31和32传输数据。图9为信息处理单元4的CPU401控制管架L的控制作业的流程图。首先，根据配置到管架L的安置位置I 2的容器的种类，判断是对该管架L进行清洗和关机处理，还是对其进行样本处理。具体而言，当管架L放入右台21后，CPU401向管架送入构件21a发送命令，管架送入构件21a将管架L运送到管架运送部件23的送入位置Pl (SI)。然后,CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23运送管架L，使管架L的安置位置I 2依次位于条形码读码位置P2(S2)。此时，由条形码単元B2判断安置位置I有无容器，并读取位于安置位置I的容器的条形码信息。以此，CPU401判断安置位置I或2有无清洗液容器C (S3)。当安置位置I或2有清洗液容器C时(S3 :是)，CPU401实施清洗和关机处理，根据获取的先行的管架L是否需要复检的判断结果进行相应的处理(S11)。关于清洗和关机处理(Sll)待后參照图10加以说明。对该管架L的处理完成。另ー方面，当安置位置I和2都没有清洗液容器C时(S3 :否)，CPU401实施常规样本处理(S21)。关于常规样本处理(S21)的具体内容待后參照图11加以说明。当管架L的常规样本处理S21完成了一定的处理，且能够送入下一个管架L吋，CPU401判断右台21有无后续管架L (S22)。具体而言，能够送入后续管架L的时机如下对于管架L上的一定个数的样本容器T，已经获取了其是否需要复检的結果，因此，不必让先行的管架L位于管架运送部件23的送入位置Pl相关的位置。比如，关于先行的管架L，第六个样本容器及其之前的样本容器(样本容器T)已经获得了是否需要复检的结果时，先行的管架L不必送还与送入位置Pl相关的位置，可以将后续的管架L放置到送入位置Pl。在此情况下，当有后续的管架L时(S22 :是)，处理返回SI，将后续的管架L运送到送入位置P1，重复上述处理，进行样本处理或清洗处理。当没有后续的管架L时(S22 :否)，所有管架L的处理就此结束。下面，假设先行的管架LI进行常规样本处理S21，先行的管架LI之后的后续管架L2进行清洗和关机处理，在此条件下，说明各个处理的流程。图10为图9中Sll的清洗和关机处理时CPU401控制后续的管架L2时的控制作业流程图。根据图9所示处理，当后续的管架L2的安置位置I或安置位置2上配置有清洗液容器C吋，CPU401进行与该清洗液容器C的配置相应的测定单元的清洗预约(S101)。比如，当安置位置I和安置位置2都设置有清洗液容器C吋，预约测定单元31和32的清洗作业，当只有安置位置I设置有清洗液容器C吋，仅预约测定单元31的清洗作业。
接着，CPU401判断管架运送部件23上是否有先于后续管架L2的先行管架LI(S102)。当管架运送部件23上没有先行管架LI时(S102 :否)，CPU401将处理推进到S105，当管架运送部件23上有先行管架LI时(S102 :是)，CPU401判断是否设置有先行管架LI的是否复检的获取作业的完成标识(S103)。对于先行管架LI的所有样本，当已经从主计算机5完成了是否要复检这一信息的获取作业时，设置是否复检的获取作业的完成标识，当尚未完成获取是否要复检这一信息的获取作业时，不设置是否复检的获取作业的完成标识。当未对先行管架LI设置是否复检的获取作业的完成标识时(S103 :否)，CPU401使后续的处理待命，直至对先行管架LI设置了是否复检的获取作业的完成标识。当对先行管架LI设置了是否复检的获取作业的完成标识时(S103 :是)，CPU401进ー步判断是否先行管架LI的所有样本均不需要复检(S104)。当先行管架LI的所有样本均不需要复检时(S104 :是)，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向预约了清洗作业的测定单元31和32的取入位置P31a、P32a运送清洗液容器C (S105)。在预约了清洗作业的测定单元31和32中，用相应的清洗液容器C进行清洗处理(S106)。另外，清洗作业包括让清洗液停留在测定单元31和32内的流路中的作业等，将用长时间(约30分钟)进行该作业。如后所述，从吸移样本后开始，直到测定及判断是否需要复检的作业完成所需要的时间为75秒，因此，清洗所要的时间比吸移 判断是否需要复检所需要的时间长。另ー方面，当并非先行的管架LI的所有样本均不需要复检时(S104 :否)，CPU401判断运送方向的上游ー侧的测定单元32是否预约了清洗作业(S109)。当测定单元32未预约清洗作业时(S109 :否)，CPU401将处理推进到S113。当测定单元32预约了清洗作业时(S109 :是)，CPU401判断上游的测定单元32是否空闲(S110)。当测定单元32正在进行复检而未空闲时(S110 :否)，CPU401让后续处理待命，直至测定单元32转入空闲状态。当测定单元32空闲时(S110 :是)，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向测定单元32的取入位置P32a运送清洗液容器C (Slll)0在测定单元32用清洗液容器C进行清洗处理(S112)。另外，此时，未开始复检的样本在下游的测定单元31进行样本复检。然后，CPU401判断运送方向下游的测定单元31是否预约了清洗作业(S113)。当测定单元31未预约清洗作业时(SI 13 :否)，CPU401将处理推进到S107，当测定单元31预约了清洗作业时(S113 :是)，CPU401判断先行管架LI的所有样本是否均已完成了复检所需要的吸移作业(S114)。当先行管架LI尚未完成所有样本的复检所需要的吸移作业时(S114 :否)，CPU401让后续处理待机，直到先行管架LI的所有样本均完成了复检所需要的吸移作业。当先行管架LI的所有样本均完成了复检所需要的吸移作业时(S114 :是)，由于先行管架LI的样本不再供应给测定单元31，因此，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向测定単元31的取入位置P31a运送清洗液容器C (S115)。并在测定单元31用清洗液容器C进行清洗处理(SI 16)。如此，当测定单元31、32的清洗处理完成后，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向回收位置P4运送后续管架L2 (S107)。运送到回收位置P4的后续管架L2被管架推出构件23a推到左台22。然后，当测定单元31、32的清洗处理均完成时，CPU401关闭测定单元31、32和信息处理单元4 (S108)。当只有测定单元31和32中的一者进行清洗吋，不实施测定单元31、32和信息处理单元4的关机作业，在测定单元31、32都完成清洗后再关机。如此，在CPU401对先行管架LI的所有样本均完成了是否需要复检的获取作业后，如果尚有复检未完成的样本吋，至少留一台测定单元31进行复检，对另一台测定单元32进行清洗处理。然后，对于先行管架LI的所有样本，在CPU401完成复检所需要的吸移后，进行剰余的测定单元的清洗处理。至此，CPU401完成对后续管架L2的处理。图11 (a)为CPU401在图9的S21所示常规样本处理中对先行管架LI的控制作业的流程图。根据图9所示的处理，当先行管架LI的安置位置I和安置位置2上均没有清洗液容器C时，CPU401发送命令，管架运送部件23运送先行管架LI，使后续的安置位置3 10依次位于条形码读码位置P2(S201)。此时，由条形码単元B2判断各个安置位置有无容器，并读取各个安置位置上的容器的条形码信息(S202)。然后，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23向测定单元31的取入位置P31a或测定单元32的取入位置P32a依次运送样本容器T(S203)。如上所述，样本容器T从运送方向下游开始依次先后分配给测定単元31、32。当测定单元31、32都在进行測定吋，CPU401待机，直至某个测定単元的测定结束。当安置部件中没有容器时，或者是安置部件设置有清洗液容器C时，该安置部件被跳过。然后，CPU401向测定单元31、32发送命令，以使其吸移所运送的样本容器T并实施测定处理，CPU401还从测定单元31、32接收测定数据，用收到的测定数据生成測定结果(S204)。CPU401将生成的測定结果传送至主计算机 5 (S205)。在此，主计算机5根据收到的測定结果判断是否需要复检，将是否需要复检的判断结果发送至信息处理单元4。根据收到的測定结果是否在表示正常測定结果的数值范围内来判断是否需要复检。具体而言，当某个样本的測定结果在上述数值范围内时，主计算机5认为该样本正常，于是判断为该样本不需要复检，发送不需要复检的判断结果。另一方面，当某个样本的測定结果不在上述数值范围内时，主计算机5怀疑该样本异常或是测定作业发生了异常，于是判断该样本需要复检。当判断需要复检时，主计算机5自动生成包括复检中要測定的测定项目在内的測定指令，将该測定指令与表示需要复检的判断结果一起发送。图11 (b)为常规样本处理中的复检处理的作业流程图。此外，常规样本处理开始时该处理也随即开始。參照图11 (b)，首先，CPU401对一定的样本判断是否从主计算机5收到了是否需要复检的判断结果(S211)。当未能获得是否需要复检的判断结果时(S211 :否)，CPU401让后续处理待机，直到获得判断结果为止。当已经获得了是否需要复检的判断结果时(S211 是)，CPU401根据获取的判断结果判断该样本是否需要复检(S212)。当该样本无需复检时(S212 :否)，CPU401将处理推进到S215。当样本需要复检时(S212 :是)，CPU401与测定处理一祥，向管架运送部件23发送命令，收到命令的管架运送部件23向测定单元31的取入位置P31a或测定单元32的取入位置P32a运送该样本的样本容器T (S213)。CPU401根据与判断结果一起收到的测定指令向测定单元31、32发送命令，该命令指示对该样本进行复检。收到命令的测定单元31、32按照命令实施复检处理(S214)。另外，复检处理插入常规样本处理中优先进行。然后，CPU401判断是否对先行管架LI的所有样本都获取了是否需要复检的判断结果(S215)。如果尚未对先行管架LI的所有样本都获取是否要复检的判断结果(S215 否)，CPU401就反复进行S211 S215的处理，直至取得所有样本的判断結果。如果已对先行管架LI的所有样本都获取了是否要复检的判断结果(S215 :是)，CPU401结束对先行管架LI的复检处理。返回图11 (a)，向主计算机5发送测定结果后，如上所述，在同时进行复检处理期间，CPU401判断先行管架LI的所有样本是否都完成了測定(S206)。当尚未完成先行管架LI的所有样本的测定时(S206 :否)，CPU401反复进行S203 S206的处理。如上所述，在测定样本时如果出现了复检处理，将优先进行复检处理。当先行管架LI的所有样本均完成了测定时(S206 :是)，CPU401暂时等待，直至先行管架LI的所有样本均完成了复检所需要的吸移。然后，当先行管架LI的所有样本均完成了复检所需要的吸移时(S207 :是)，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将先行管架LI运送到回收位置P4 (S208)。运送到回收位置P4的先行管架LI由管架推出构件23a推到左台22。以此，后续管架L2的清洗液容器C如前所述，供应到下游ー侧的测定单元31。至此，CPU401结束对先行管架LI的常规样本处理。图11 (C)为是否需要复检的获取作业的完成标识的设定处理流程图。常规样本处理开始后便开始该处理。參照图11 (C)，首先，CPU401等待从主计算机5取得是否需要复检的判断结果(S221)。从主计算机5取得是否需要复检的判断结果(S221 :是)后，CPU401便判断是否已对先行管架LI的所有样本都获取了判断结果(S222)。若先行管架LI的所有样本都已获取了是否需要复检的判断结果(S222 :是)，则CPU401设置是否需要复检的获取作业的完成标识(S223)。以此，是否需要复检的获取作业的完成标识的设定处理完成。在设定了是否需要复检的获取作业的完成标识后，图10的S103的判断便为是，进入S104以后的处理。图12显示的是以下例子的示图关于从主计算机5收到的是否需要复检的判断结果，当先行管架LI的所有样本均为“不需要”时，先行管架LI和后续管架L2在管架运送部件23上的作业状況。另外，先行管架LI上的安置位置I 10安置有样本容器T，后续管架L2上的安置位置I 2仅安置有清洗液容器C。图12 (a)为后续管架L2位于送入位置Pl时的状态图。此状态相当于以下情况CPU401对先行管架LI同时进行图11 (a)的S203 S206的测定处理、以及图11 (b)的复检处理和图11 (c)的标识设定处理，且对后续管架L2进行图9的SI所示处理。设置在先行管架LI的安置位置I 6的样本容器T都已经取得了是否需要复检的判断結果，并被判断为不需要复检。先行管架LI的安置位置7、8中设置的样本容器T供应到了测定单元31、32。此时，设置在先行管架LI的安置位置I 6的样本容器T不会向测定单元31、32供应，先行管架LI不返回到与送入位置Pl相关的位置。以此，后续管架L2被放置到送入位置Pl。图12 (b)为的附图显示的是识别后续管架L2的安置位置1、2的容器种类时的状况。此状况相当于以下情况CPU401对先行管架LI同时进行图11 (a)的S203 S206的測定处理、以及图11 (b)的复检处理和图11 (c)的标识设定处理，且对后续管架L2进行图9的S3所示处理。设置在先行管架LI的安置位置I 7的样本容器T都已经取得了是否需要复检的判断结果，并被判断为不需要复检。设置在先行管架LI的安置位置9、10的样本容器T供应到测定单元31、32。后续管架L2的安置位置1、2位于条形码读码位置P2，设置在安置位置1、2的容器被识别为清洗液容器C。图12 (C)的附图显示的是先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T都已经完成了測定处理时的状況。此状况相当于以下情况CPU401对先行管架LI同时进行图11(a)的S207的复检吸移完成的等待处理、图11 (b)的复检处理、以及图11 (c)的标识设定处理，并对后续管架L2进行图10的S103所示的等待是否需要复检的获取作业完成的等待处理。先行管架LI的安置位置10的样本容器T完成測定，样本容器T从测定単元32返回。此时，先行管架LI的安置位置I 8的样本容器T是否需要复检的判断结果已经获取完毕，并被判断为不需要复检。此外，设置在后续管架L2的安置位置1、2的容器已经被识别为清洗液容器C，但先行管架LI尚未获取所有样本的是否需要复检的判断結果，因此，后续管架L2暂时退避到送入位置Pl待命。图12 (d)的附图显示的是先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T都完成了測定处理后，且在取得是否需要复检的判断结果之前的状态。此状况相当于以下情况CPU401对先行管架LI同时进行图11 Ca)的S207的复检吸移的等待处理、图11 (b)的复检处理和图11 (c)的标识设定处理，并对后续管架L2进行图10的S103所示的是否需要复检的获取作业的等待处理。先行管架LI完成了安置位置I 10上的所有安置部件的样本容器T的測定处理，为了不妨碍后续管架L2的处理，该先行管架LI在管架运送部件23的运送空间P5等待。此时，对于安置位置10以外的安置位置I 9的样本容器T，先行管架LI已经进行了是否需要复检的获取作业，并被判断为不需要复检。此时，測定単元31、32虽然空闲，但由于先行管架LI尚未对所有样本完成是否需要复检的获取作业，因此，后续管架L2在送入位置Pl待命。图12 (e)显示的是已经对先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T进行了是否需要复检的获取作业时的状态图。此状态相当于以下情况图11(b)的复检处理和图11(c)的标识设定处理已经完成，CPU401对先行管架LI进行图11 Ca)的S208的处理，对后续管架L2开始进行图10的S105、S106的清洗处理。对于先行管架LI的安置位置I 10的所有安置部件的样本容器T，都已经完成了是否需要复检的获取作业，并被判断为不需要复检。并且，先行管架LI位于回收位置P4后，被回收到左台22。由于已经对先行管架LI的所有样本完成了是否需要复检的获取作业，且先行管架LI的所有样本均被判断为不需要复检，因此后续管架L2向测定单元31、32供应清洗液容器C。图13显示的是以下例子的情况当从主计算机5收到设置在先行管架LI的安置位置9、10的样本需要复检的判断时，先行管架LI与后续管架L2在管架运送部件23上的作业状态。图13 (a)、(b)显示的是先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T均完成了测定处理后，在取得是否需要复检这一信息之前的状态。此状态相当于以下情况CPU401对先行管架LI同时进行图11 (a)的S207所示复检吸移作业的完成等待处理、图11 (b)的复检处理和图11 (c)的标识设定处理，并对后续管架L2进行图10的S103所示的是否需要复检的获取作业的完成等待处理。參照图13 (a)，先行管架LI已经完成了安置位置I 10的所有安置部件上的样本容器T的測定处理，为了不妨碍后续管架L2的处理，先行管架LI在管架运送部件23的运送空间P5等待。此时，关于先行管架LI，安置位置I 9的样本容器T已经进行了是否需要复检的获取作业，安置位置I 8的样本容器T被判断为不需要复检，安置位置9的样本容器T被判断为需要复检。此时，后续管架L2的安置位置1、2的容器被识别为清洗液容器C，但由于先行管架LI尚未对所有样本完成是否需要复检的获取作业，因此，该后续管架L2退避到送入位置Pl并待命。如上所述，当对先行管架LI的安置位置9上的样本容器T判断为需要复检吋，如图13(b)所示，先行管架LI的安置位置9上的样本容器T被供应到下游的测定单元31。此时，測定単元32虽然空闲，但先行管架LI尚未对所有样本完成是否需要复检的获取作业，因此，后续管架L2不向测定单元32供应清洗液容器C，而是在送入位置Pl待命。图13 (C)显示的是已经完成了先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T的是否需要复检的获取作业，且一部分样本需要复检时的状态。此状态相当于以下情況CPU401对先行管架LI同时进行图11 (a)的S207所示的复检吸移的等待完成处理、图11 (b)的复检处理和图11 (c)的标识设定处理，并对后续管架L2进行图10的S109 S112所示的上游ー侧的测定单元32的清洗处理。參照图13 (C)，先行管架LI的安置位置I 10的所有安置部件的样本容器T都已经完成了是否需要复检的获取作业，安置位置9的样本容器T已经完成了复检所需要的吸移。安置位置10的样本容器T被判断为需要复检，并供应到测定单元31。虽然对先行管架LI的所有样本完成了是否需要复检的获取作业，但先行管架LI有样本需要复检，因此，后续管架L2仅向上游的测定单元32供应安置位置2的清洗液容器C。图13 (d)显示的是对先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T完成了复检所需要的吸移时的状态。此状态相当于以下情況CPU401对先行管架LI进行图11 (a)的S208的处理，对后续管架L2开始进行图10的S115、S116的下游ー侧的测定单元31的清洗处理。关于先行管架LI，安置位置9、10的复检所需要的吸移已经完成，安置位置I 10的所有安置部件上的样本容器T都不再需要复检。同时，先行管架LI被放置到回收位置P4后，回收到左台22。由于先行管架LI上的所有样本已不需要复检，因此后续管架L2向下游一侧的测定单元31供应清洗液容器C。如上所述，当条形码単元B2识别出后续管架L2的安置部件中包含清洗液容器C时，在有先行管架LI吋，至少在先行管架LI上的所有样本的是否需要复检的获取作业完成之前，暂停后续管架L2向测定单元31、32供应清洗液容器C的处理。此外，当有先行管架LI时，在完成先行管架LI上的所有样本的是否需要复检的获取作业后，如有样本需要复检，在先行管架LI上的所有样本完成复检所需要的吸移之前，至少对下游ー侧的一台测定单元31暂停后续管架L2供应清洗液容器C的处理。
此外，当先行管架LI上的所有样本是否需要复检的判断结果均为不需要复检吋，向测定单元31、32供应后续管架L2的清洗液容器C。此外，当先行管架LI上的某个样本判断是否需要复检的判断结果为需要复检吋，对该样本进行复检。在该样本的复检所需要的吸移完成后，且先行管架LI上的所有样本均完成复检所需要的吸移后，向测定单元31、32供应后续管架L2的清洗液容器C。在先行管架LI上的样本容器T是否需要复检的获取作业完成之前，后续管架L2在送入位置Pl待命，先行管架LI在运送空间P5等待。如上所述，通过本实施方式，当设置有样本容器T的先行管架LI的后面后续有设·置有清洗液容器C的后续管架L2时，后续管架L2的清洗处理暂停，直到先行管架LI的所有样本均完成了是否需要复检的获取作业。因此，可以顺畅地对先行管架LI的所有样本容器T进行复检。通过本实施方式，后续管架L2在送入位置Pl待机，直到先行管架LI的是否需要复检的获取作业完成，因此，可以不妨碍先行管架LI的运送控制，使先行管架LI的复检顺利进行。通过本实施方式，暂停后续管架L2的清洗液容器C的供应后，在先行管架LI的所有样本容器T的是否需要复检的获取作业完成后，后续管架L2的清洗液容器C会自动供应给测定単元31、32，从而可以减轻用户的工作量。通过本实施方式，进行清洗后测定单元31、32自动关机，信息处理单元4也自动关机，因此用户不必等待长时间的清洗处理完成井手动关闭装置的电源。用户的工作量因此得以减轻。通过本实施方式，在有ニ台以上的测定单元的结构中，从先行管架LI的是否需要复检的获取作业完成后开始，到完成复检所需要的吸移为止，在此期间至少留一台进行复检的测定单元，在其他测定单元开始清洗。因此，可以顺利地进行先行管架LI的复检，同时顺利地进行后续管架L2的清洗处理。以上就本发明的具体实施方式
进行了说明，但本发明的实施方式不受此限定。比如，在上述实施方式的例示中，将血细胞计数装置作为测定単元，但测定単元也可以是尿液分析装置。在上述实施方式的例示中，样本分析装置I先由测定单元31、32的手部件31a、32a将样本容器T取入単元内部，然后，由穿刺针31d、32d吸移样本，但本发明也可以使用于以下样本分析装置不将样本容器T取入単元内部，穿刺针设置在取入位置P31a、P32a，从管架运送部件23上的样本容器T吸移样本的样本分析装置。在上述实施方式中，控制管架运送部件23，让清洗液容器C位于送入位置Pl，而不是位于测定单元31、32的取入位置P31a、P32a，以此暂停向测定单元31、32供清洗液，但也可以如下管架运送部件23将清洗液容器C运送至取入位置P31a、P32a，但测定単元31、32的手部件31a、32a不将管架L的安置部件的清洗液容器C取入単元内部，以此暂停清洗液的供应。还可以如下由手部件31a、32a将清洗液容器C取入単元内部，但容器运送部件31c,32c不将清洗液容器C移送到吸移位置P31c、P32c,或穿刺针31d、32d不吸移清洗液，以此暂停清洗液的供应。在上述实施方式中，由条形码単元B2依次识别管架L上安置的容器的种类，并据此判断容器的供应顺序，但也可以不用条形码。比如，也可以使用下述方式信息处理单元4能够受理样本的測定预约和用清洗液进行清洗的预约，測定単元31、32能够按用户指定的顺序进行信息处理单元4受理的预约作业。此时，可以根据预约作业的指定顺序判断容器的供应顺序。在上述实施方式中，在用于连接右台21和左台22的管架运送部件23上读取容器上的条形码，但不限于此。比如也可以将向右台21供管架L的运送装置连接到运送单元2的上游，在该运送装置的运送路径中读取条形码。在上述实施方式中，在运送管架L的同时读取条形码，但本发明也可以采用手持式条形码读码器。在此形式中，用户也可以预先用条形码读码器读取数个容器的条形码，将读取后的容器依次放置在管架L上，让运送単元2运送。在上述实施方式中的结构中具有两台测定单元31、32，当先行管架LI的样本需要复检时，在所有样本的复检所需要的吸移完成之前，仅向上游的测定单元32供应清洗液容器C，但也可以如下在先行管架LI上的所有样本完成复检所需要的吸移之前，暂停向所有的测定单元31、32的清洗液容器C的供应。此时，图10的流程图修正为如图14的变更例I所示。即，在S104中，当先行管架LI上有需要复检的样本时(S104 :否)，CPU401在对所有需要复检的样本完成复检所需要的吸移之前(S121)，暂停向测定单元供应清洗液。当所有复检所需要的吸移完成后(S121 :是)，CPU401实施清洗对象测定单元的清洗处理(S105 S108)。在上述实施方式的例示中，样本分析装置I具有两台测定单元31、32，但测定単元也可以配备三台以上，除了测定单元外，还可以配置涂片标本制备装置。此外，如图15的变更例2所示，本发明也可以是只有一台测定单元503的样本分析装置500。此时，在运送单元502中，管架运送部件521比上述实施方式更短，但信息处理单元504和其他结构均与上述实施方式相同。图16 Ca)显示的是变更例2中的清洗液容器C在管架L上的配置规则。清洗液容器C设置在运送方向最下游的安置位置I。图16 (b)是变更例2中管架L的控制作业的流程图。关于与图9所示上述实施方式相同的处理，标以同样的标号，省略详细说明。在变更例2中，根据配置在安置位置I的容器的种类，判断管架L是进行清洗和关机处理还是进行样本处理。当管架L运送到送入位置Pl后(SI)，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23运送管架L，使管架L的安置位置I位于条形码读码位置P2 (S71)。然后，由条形码単元B2读取放置到安置位置I的容器的条形码信息，判断安置位置I是否有清洗液容器C (S72)。当安置位置I有清洗液容器C时(S72 :是)，CPU401实施清洗和关机处理，根据先行管架L的是否需要复检的获取作业的情况，实施相应的处理(S11)。当安置位置I没有清洗液容器C时(S72 :否)，CPU401实施常规样本处理(S21)。此时，清洗和关机处理按照图14所示的流程图进行。即，在对安置在先行管架L上的全部样本容器T完成复检所需要的吸移之前，暂停后续管架L上的清洗液容器C的清洗作业。此外，常规样本处理S21中的后续的安置位置的判断步骤S201、S202修正为包括安置位置2在内，将安置位置2 10作为判断対象。
如此ー来，在变更例I中，即使测定单元只有一台，也可以发挥与上述实施方式相同的效果。在上述实施方式中，管架L具有10个容器的安置部件，但安置部件的数目也可以是其他数。此外，清洗液容器C的配置规则是配置到管架L的运送方向最下游，但也可以配置于最上游的位置，或配置于其他位置。甚至还可以不決定清洗液容器C在管架L上的配置规则。在上述实施方式中，当先行管架LI上安置有样本容器T，且后续管架L2上安置有清洗液容器C吋，暂停后续管架L2上的清洗液容器C向测定单元31、32的供应，但当管架L的样本容器T后面后续有与样本容器T在同一管架L上的清洗液容器C吋，也可以暂停清洗液容器C向测定单元31、32的供应。如图16 (C)的变更例3所示，当按规则清洗液容器C配置在安置位置10时，判断安置位置I 9是否有样本容器T，当有样本容器T时，在安置位置I 9的样本容器T完成复检所需要的吸移之前暂停清洗液容器C向测定单元31、32的供应。图17为变更例3中的管架L的控制作业流程图。參照图17，与上述实施方式一祥，CPU401读取管架L的安置部件上的容器的条形码，对管架L上的样本容器T进行测定处理、复检处理(S301 S306)。然后，当CPU401完成对管架L上的所有样本容器T的測定后(S306 :是)，判断安置位置10上是否有清洗液容器 C (S307)。当安置位置10没有清洗液容器C时(S307 :否)，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将管架L运送到回收位置P4 (S313)。然后，CPU401判断是否有后续的管架US314)，并进行后续的管架L的处理。另ー方面，当安置位置10有清洗液容器C时(S307 :是)，CPU401判断管架L上的所有样本是否均已完成了复检所需要的吸移(S308)。当尚未完成复检所需要的吸移时(S308 :否)，CPU401让后续处理待命，直到完成复检所需要的吸移。当管架L上的所有样本已经完成了复检所需要的吸移时(S308 :是)，CPU401向管架运送部件23发送命令，以便向测定单元供应安置位置10的清洗液容器C，然后进行清洗处理，关机(S309 S312)。这些处理与图10的S105 S108相同，故省略详述。在变更例3中，当同一管架L的样本容器T后面后续有清洗液容器C吋，暂停后续清洗液容器C向测定单元的供应，因此可以避免自动开始清洗。因此，可以对之前的所有先行样本容器T顺畅地进行复检。 在上述实施方式中，当识别出后续管架L2有清洗液容器C吋，如果先行管架LI的所有样本尚未完成是否需要复检的获取作业，则暂停后续管架L2的清洗液容器C向测定单元31、32的供应，直到是否需要复检的获取作业完成，或是直到复检所需要的吸移作业完成，但也可以如图18的变更例4所示，跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的处理。參照图18，在变更例4中，在判断后续管架L2包含清洗液容器C后，如果先行管架LI的所有样本尚未设置是否需要复检的获取作业的完成标识时(S103 :否)，CPU401向管架运送部件23发送命令，管架运送部件23将后续管架L2运送到回收位置P4 (S131)。运送到回收位置P4的后续管架L2由管架推出构件23a推到左台22。这样，跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的处理，对后续管架L2的处理至此完成。图19为变更例4中的先行管架LI与后续管架L2在管架运送部件23上的作业情况的例示图。图19 Ca)显示的是与图12 (b)相同的情况，图19 (b)显示的是与图12 (C)相同的情况，故省略说明。图19 (c)显示的是以下情况在等待先行管架LI进行是否需要复检的获取作业期间，后续管架L2回收到左台22。此状况相当于以下情况CPU401对先行管架LI同时进行图11 (a)的S207所示等待复检所需要的吸移完成的等待处理、图11 (b)的复检处理和图11 (c)的标识设定处理，并对后续管架L2进行图18的S131所示的向回收位置P4进行运送的处理。先行管架LI的安置位置I 10所有的安置部件上的样本容器T的測定处理已经完成，在管架运送部件23的运送空间P5等待。此时，先行管架LI的安置位置I 9的样本容器T已经进行了是否需要复检的获取作业，并被判断为不需要复检。先行管架LI的安置位置10的样本容器T尚未取得是否需要复检的判断結果。当识别出后续管架L2含有清洗液容器C吋，因为先行管架LI的是否需要复检的获取作业尚未完成，因此，跳过向测定单元31、32供应清洗液容器C的作业，后续管架L2回收到左台22。
图19 (d)显示的是先行管架LI的所有安置部件上的样本容器T均已经进行了是否需要复检的获取作业时的状況。此状况相当于以下情况图11(b)的复检处理和图11
(c)的标识设定处理完成，CPU401对先行管架LI实施图11 Ca)的S208所示的处理，且后续管架L2的处理已经完成。关于先行管架LI，安置位置I 10的所有安置部件上的样本容器T已经完成了是否需要复检的获取作业，并判断为不需要复检。因此，先行管架LI被回收到左台22。如此，当用条形码単元B2识别出后续管架L2的安置部件中包含清洗液容器C吋，如果尚未完成先行管架LI的所有样本的是否需要复检的获取作业，则跳过后续管架L2的清洗液容器C向测定单元31、32的供应处理。变更例4也与上述实施方式一祥，当设置有样本容器T的先行管架LI的后面后续有设置有清洗液容器C的后续管架L2时，跳过后续管架L2向清洗液容器C的供应处理，因此可以避免自动开始清洗。由此，可以顺利地进行先行管架LI的所有样本容器T的复检。在上述实施方式中，后续管架L2退避到送入位置Pl并等待，直到先行管架LI的样本容器T的是否需要复检的获取作业完成，但后续管架L2也可以在管架运送部件23上的其他位置等待。后续管架L2还可以不在一定位置等待，而是随着先行管架LI的运送随时退避。在上述实施方式中，样本容器T和清洗液容器C设置在管架L上，并供应到测定单元31、32，但它们也可以不设置在管架L上，样本容器T和清洗液容器C直接一个ー个地放置到管架运送部件23上运送，以此向测定单元31、32供应。在上述实施方式中，由条形码単元B2辨别有无容器、样本容器T和清洗液容器C的种类，但也可以用其他的识别方法进行识别。比如，可以在容器上配置表示样本ID和清洗液ID的IC芯片，用IC芯片阅读机进行识别，也可以使样本和清洗液盛放在不同形状的容器中，使用能够识别形状的光传感器进行识别。还可以不用线状条形码，而是使用诸如QR代码(注册商标)等的点状ニ维码。在上述实施方式中，实施清洗后，测定单元31、32和信息处理单元4自动关机，但也可以不关机，而是重新启动，或者是用户通过信息处理单元4的应用系统设定关机还是重新启动。
在上述实施方式中，由主计算机5判断是否需要复检，由信息处理单元4获取是否 需要复检的判断结果，但也可以由信息处理单元4判断是否需要复检。
在上述实施方式中，测定单元31、32分别进行样本测定和复检处理，但也可以如 下上游一侧的测定单元32只进行样本测定处理，下游一侧的测定单元31只进行复检处理。
在上述实施方式中，识别管架L的安置位置1、2的样本ID和清洗液ID，以此来判 断管架L是进行样本处理还是进行清洗和关机处理，但也可以通过管架ID判断是进行样本 处理还是进行清洗和关机处理。
此外，本发明的实施方式在权利要求所示技术思想的范围内，可以适当有各种变更。
权利要求
1.一种样本分析装置，其特征在于该样本分析装置包括吸移样本容器中装有的样本并进行测定的测定部件；运送数个容器并向测定部件依次供应容器的运送部件；获取所述运送部件运送的容器的识别信息的识别信息获取部件；及系统控制器；其中，所述系统控制器能够获取以下结果根据所述测定部件的样本测定结果判定样本是否需要再次测定的判定结果，如果根据所述识别信息获取部件获取的识别信息，识别出所述运送部件运送的清洗液容器存在时，所述系统控制器控制所述运送部件将该清洗液容器供应给所述测定部件，并控制所述测定部件从该清洗液容器吸移清洗液，用所吸移的清洗液清洗测定部件的流路， 如果在获得已经吸移的样本的所述判定结果之前就已经识别出了所述运送部件运送的所述清洗液容器存在，则所述系统控制器禁止向所述测定部件供应该清洗液容器所装有的清洗液。
2.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于如果获得了已经吸移的样本无需再次测定的判定结果，所述系统控制器解除对所述供应的禁止。
3.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于如果获得了已经吸移的样本需要进行再次测定的判定结果时，所述系统控制器向测定部件供应该样本的样本容器以便进行再次测定，在该样本的吸移结束后，解除对所述供应的禁止。
4.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于禁止供应所述清洗液包括禁止向所述测定部件供应清洗液容器。
5.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于所述运送部件包括从第一位置向第二位置延伸的运送通道，通过所述运送通道运送容器，以此将容器放置到所述第一位置和第二位置之间的容器供应位置。
6.根据权利要求5所述的样本分析装置，其特征在于当连续向所述测定部件供应样本容器时，所述系统控制器控制所述运送部件将第一样本容器运送到所述容器供应位置，从所述第一样本容器吸移样本后，不等待所述第一样本容器内的样本的再次测定的判定结果的获取作业完成，就将所述第一样本容器从所述容器供应位置移动到其他位置，将第二样本容器运送到所述容器供应位置。
7.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于所述运送部件运送能够安置数个容器的管架，以此向测定部件依次供应安置在管架上的容器。
8.根据权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于所述系统控制器控制所述测定部件在实施清洗后自动关机。
9.一种样本分析装置，其特征在于该样本分析装置包括吸移装在样本容器中的样本并进行测定的测定部件；运送数个容器并向测定部件依次供应容器的运送部件；及系统控制器；其中，所述系统控制器获取以下判定结果根据所述测定部件测定样本的结果判定该样本是否需要再次测定的判定结果，当所述运送部件将清洗液容器供应给所述测定部件时，所述测定部件能够从该清洗液容器吸移清洗液，并用所吸移的清洗液清洗测定部件的流路，在向所述测定部件供应容器的顺序中，如果样本容器之后后续有清洗液容器时，至少在所述系统控制器完成对先行的所述样本容器内的样本的判定结果的获取作业之前，所述样本分析装置暂停向所述测定部件供应所述清洗液容器中所装有的清洗液。
10.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于在向所述测定部件供应容器的顺序中，如果样本容器后面后续有清洗液容器时，在先行的所述样本容器的所述判定结果的获取作业结束之前，所述系统控制器控制所述运送部件暂停向所述测定部件供应所述清洗液容器。
11.根据权利要求10所述的样本分析装置，其特征在于当获取了先行的所述样本容器无需再次测定的结果时，所述系统控制器控制所述运送部件向所述测定部件供应所述清洗液容器，并控制所述测定部件从所供应的所述清洗液容器吸移清洗液并进行清洗处理。
12.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于所述运送部件包括从第一位置向第二位置延伸的运送通道，通过所述运送通道运送容器，以此将容器放置到所述第一位置和第二位置之间的容器供应位置。
13.根据权利要求12所述的样本分析装置，其特征在于当连续向所述测定部件供应样本容器时，所述系统控制器控制所述运送部件将第一样本容器运送到所述容器供应位置，从所述第一样本容器吸移样本后，不等待所述第一样本容器内的样本的再次测定的判定结果的获取作业完成，就将所述第一样本容器从所述容器供应位置移动到其他位置，将第二样本容器运送到所述容器供应位置。
14.根据权利要求13所述的样本分析装置，其特征在于当获得了第一样本容器的样本需要再次测定的判定结果时，所述系统控制器控制所述运送部件将第一样本容器再次运送到所述容器供应位置。
15.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于当获得了所述样本需要再次测定的结果时，所述系统控制器控制所述运送部件在所述测定部件完成该样本容器的再次测定所需要的吸移后，向所述测定部件供应所述清洗液容器，此外，控制所述测定部件从所供应的所述清洗液容器中吸移清洗液并进行清洗处理。
16.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于该样本分析装置还具有用于获取识别容器的种类的识别信息的识别信息获取部件，所述系统控制器用所述识别信息获取部件获取的识别信息依次识别所述运送部件运送的容器的种类，根据所述识别的结果判断样本容器之后是否后续有清洗液容器。
17.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于当先行的管架中安置有样本容器、且后续的管架中安置有清洗液容器时，在获取所述先行管架上安置的所有样本容器是否需要再次测定这一获取作业完成前，所述系统控制器控制所述运送部件让所述后续管架停在一定位置。
18.根据权利要求17所述的样本分析装置，其特征在于所述运送部件包括从上游向下游运送管架的运送件，所述一定位置是所述运送部件的最上游位置或最下游位置。
19.根据权利要求9所述的样本分析装置，其特征在于
所述清洗的处理所需要的时间比一个样本的吸移、测定、以及获取该样本是否需要再次测定的判定结果所需要的时间长。20.一种样本分析装置的控制方法，包括(a)向第一位置运送容器；(b)在第一位置从容器获取识别信息，判断该容器是样本容器还是清洗液容器；(C)当在步骤(b)的判断中所述容器为样本容器时，将该容器运送到用于向测定部件供应容器的第二位置；(d)当在步骤(b)的判断中所述容器为清洗液容器时，判断是否已经对所述测定部件已经吸移的样本完成了是否需要再次测定的判定；(e)当在步骤(d)的判断中所述判定已经完成时，将清洗液容器运送到所述第二位置，由所述测定部件使用所述清洗液容器内的清洗液进行清洗；(f)当在步骤(e)的判断中所述判定尚未完成时，禁止实施所述步骤(e)。
全文摘要
本发明公开了一种样本分析装置，包括吸移样本并进行测定的测定部件；运送数个容器并向测定部件依次供应容器的运送部件；获取所运送的容器的识别信息的识别信息获取部件及系统控制器。系统控制器根据样本测定结果判定样本是否需要再次测定的判定结果。当根据所获取的识别信息识别出有运送部件运送的清洗液容器存在时，系统控制器控制运送部件将清洗液容器供应给测定部件，并控制测定部件从清洗液容器吸移清洗液，用清洗液清洗测定部件的流路。如果在获得已吸移的样本的判定结果之前，就已识别出了有运送部件运送的清洗液容器存在，则系统控制器禁止向测定部件供应清洗液容器所装的清洗液。本发明还提供一种样本分析装置的控制方法。
文档编号G01N35/02GK103018470SQ201210357319
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月24日 优先权日2011年9月27日
发明者福间大吾, 桑野桂辅 申请人:希森美康株式会社