专利名称：用于机器的系统以及相关的接近传感器或执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于具有多个接近传感器和执行机构的机器的系统以及相
关的接近传感器或执行机构。本实用新型可以应用于为安装在运动机器构件(工业机器 人、生产自动化装置、制造自动化装置)上的接近传感器或执行机构供电。
背景技术：
由DE 44 41 677 Al已知一种方法和一种装置，用于为电力用户提供供电电压或 供电电流，其中无线电发射器的无线电波将传输给与用户电连接的无线电接收器并且通过 无线电接收器转换为供电电压或供电电流。无线电波可以来自于电磁高频区(电磁波)或 也可以来自于微波区(定向无线电)。多种传感器，例如电流传感器或电压传感器都被设为 用电用户。 在此，然而所存在的缺点，一方面在于高频率和相应较小的天线以及在工作岗位 上对于穿过电性区域、磁性区域或电磁区域的安全性和保护人体健康的EMV准则和规定的 说明而限制的可允许发射功率，另一方面在于无线电发射器和无线电接收器之间仅能达到
的非常有限的间距。这同时适用于所能达到的具有较小yw范围的功率。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提出一种成本合理且可靠的系统，其用于具有多个接近
传感器或执行机构的机器，该系统确保了接近传感器或执行机构的无线式供电。 此外，本实用新型还可以提出 一种在此适用的接近传感器或执行机构。 相对于系统的目的，通过一种用于具有多个接近传感器或执行机构的机器(尤其
是制造自动化装置)的系统来实现，其中每个接近传感器或执行机构具有至少一个适用于
从中频磁场中接收能量的次级线圈，其中至少一个由中频振荡器馈电的初级线圈设置用于
为多个接近传感器或执行机构供电并且其中每个接近传感器或执行机构都设计带有发射
装置，该发射装置将包含有可用传感器信息的无线电信号传送到一个中央的、与机器的控
制计算机连接的接收装置。 相对于接近传感器或执行机构的目的，通过一种接近传感器或执行结构来实现， 其具有多个适用于从中频磁场中接收能量的次级线圈。 在上文中提到的可用的中频的振荡应当理解为在15kHz到大约15MHz的范围内。 通过本实用新型所实现的优点尤其在于，相比较通过电缆连接而为接近传感器或 执行机构供电的传统的解决方案，降低了电缆连接在设计、材料、安装、记录和维护方面产 生的相对较高的成本因素。从而不会发生由电缆中断或不良因素，例如受侵蚀的触点所带 来的故障。 相比较采用电池来为接近传感器或执行机构供电而降低了维护费用及成本费用， 这些费用来源于电池的更换(尤其是一些难以接近的位置)。 在所给出的大约15kHz到15MHz的中频范围中还可以控制由表面效应带来的缺 点，例如所产生的损耗。电磁波基于相比出现的波长要更小并且因此作为天线而不起作用 的初级线圈不会辐射，由此而实现了装置的简单的构造。可能发出的干扰不必进行EMV测试。另外，有益的是，通过金属的机器构件的中频的磁场仅仅在极小程度上被屏蔽，从而也
有利于在机器无法触及的位置上产生用于供电的足够强大的磁场。 其他优点由随后的说明书来进行描述。 本实用新型的有利设计方案在从属权利要求中表征。

本实用新型随后根据在附图中示出的实施例来详细说明。其中 图1示出了用于为接近传感器或执行机构无线式供电的装置的原理图， 图2示出了用于描述所采用的变压器原理的图解， 图3示出了第一实施例， 图4示出了第二实施例， 图5示出了具有直交的初级线圈的第三实施例， 图6示出了具有不同构造的初级线圈的第四实施例， 图7示出了具有带状的初级线圈的第五实施例， 图8示出了具有初级端和次级端的改进的替代方案图解， 图9示出了第一实施例的具有至少两个谐振电路的磁场发生装置， 图10示出了第二实施例的具有至少两个谐振电路的磁场发生装置， 图11示出了模块化设计的根据图10的第二实施例， 图12示出了特别适用于仅具有两个谐振电路的设备的磁场发生装置， 图13示出了具有所属的控制/调节装置的谐振电路的馈电电路， 图14示出了可用的阻抗/频率曲线以及相位/频率曲线， 图15示出了通过所连接的线圈的馈电， 图16示出了具有电流变换器的馈电电路。
具体实施方式在图1中示出了用于为接近传感器或执行机构无线式供电的装置的原理图。可以 看出圆形的、优选由多个线圈构成的初级线圈l，其包括多个(直到几百个)次级线圈2. 1、 2. 2、2. 3. . . . 2. s (s =任意整数)，其中每个次级线圈2. 1或2. 2或2. 3. . . . 2. s与接近传感
器或执行机构3. 1或3. 2或3. 3. . . . 3. s连接。初级线圈1连接到振荡器4 (中频振荡器) 上。振荡器4为初级线圈1馈送中频的电磁波(在大约15kHz到大约15MHz范围内)。这 种中频有可能导致电磁场的放射，该电磁场的波长大于22m到22km并且由此而实际上大 于所使用的初级线圈的尺寸(小于2m)，从而初级线圈不能起到作为用于这种电磁发射的 天线的作用。根据中频变压器，也可以在初级线圈和次级线圈之间设置一个纯磁性的耦合 (以及不起作用的电磁耦合)。 接近传感器的功率消耗在几十y W到大约50mW的范围内，优选为lmW。 在图2示出了用于描述所采用的变压器原理的图解。也可以看出具有馈电的振荡 器4的初级线圈1和具有连接的次级线圈2. 1. . . 2. s的接近传感器和执行机构3. 1. . . 3. s。 在图3中示出了第一实施例。其中示出了一个机器5(尤其是一种工业用机器人 或生产自动化装置或制造自动化装置)，其具有多个安装在可运动的机器构件上的接近传感器或执行机构3. 1. . . . 3. s。机器5位于两个水平设置的初级线圈1. 1和1. 2之间。这两 个初级线圈l. 1、1.2并联于振荡器4(发电机)或可选地由两个单独的振荡器馈电。在两 个初级线圈之间产生相等的磁场。在此重要的是，接近传感器或执行机构始终处在两个初 级线圈1. 1、1. 2之间形成的磁场之中，从而在其次级线圈上可以有效地实现一个磁性联接 并且因此而实现一种能量馈送。 每个接近传感器或执行机构设计有一个发射装置，其将发送关于所获取的可用的 传感器信息(尤其是指存在或不存在待探测物体的"接近状态")的无线电信号。所有接近 传感器或执行机构的无线电信号被中央接收装置9接收并且传递到控制计算机10 (存储器 可编程控制)。接收装置优选直接位于机器5附近，以便于确保与接近传感器或执行机构的 最佳的无线电连接，而控制机器的控制计算机10也可以远离于机器5设置。如可以明显看 出，通过所提出的系统为接近传感器或执行机构在其供电和对于控制计算机的信息传输上 都提供了 一种无线的配置方案。 在所提出的系统的扩展方案中，接近传感器或执行机构具有接收装置，其接收中 央发射装置的无线电信号。通过这种方式可以实现控制计算机和接近传感器之间双向的数 据交换，其中每个发射/接收装置都设置用于无线电信号。 在图4中示出了第二实施例。在该实施例中仅设计有一个单一的初级线圈1，其全 方位地包围机器5 (尤其是一种工业用机器人或生产自动化装置或制造自动化装置)，该机 器具有多个安装到其上的接近传感器或执行机构3. 1. . . 3. s。 在图5中示出了具有三个彼此直交设置的初级线圈的第三实施例。所示出的机器 5通过第一垂直初级线圈1. 1、在此直交的第二垂直初级线圈1. 2和水平的第三初级线圈 1. 2所包围。在具有三个直交的初级线圈的该实施例中提供了磁场的一种特别均匀且不定 向的设计方案。可选地或作为补充地，每个接近传感器或执行机构也可以配备有两个或三 个直交的次级线圈。 另外也可以实现仅具有两个直交的初级线圈的实施例。当然也可以实现具有多个 初级线圈1. 1到1. P，但其不直交设置的实施例。 在图6中示出了具有多个不同构造的初级线圈的第四实施例。其中涉及到一个相 对膨胀的机器，在该机器中逐个接近传感器或执行机构3. 1. . . . 3. s没有相对均匀地在机 器上分布设置，而是仅仅在机器的一些特定的区域大量地出现。在这种膨胀的配置方案中， 出于要达到的磁场强度而有利地使用到多个针对性设置的初级线圈，这些初级线圈分别局 部地影响到接近传感器或执行机构的至少一个次级线圈。 在此，第一个配备有接近传感器或执行机构的机器区域位于两个水平上相互呈直 角相对设置的初级线圈1. 1、1. 2之间的磁场中。在此相邻的第二个配备有接近传感器或执 行机构的机器区域位于两个水平上呈圆形或椭圆形相对设置的初级线圈1.3、1.4之间的 磁场中。第三个配备有接近传感器或执行机构的机器区域由初级线圈1.5的磁场影响，其 中该初级线圈设置在E形的铁氧体磁芯的中间支段周围，由此而提供了磁场的部分屏蔽效 果以及部分地提供了在可用的局部受限的区域中的加强效果"示范效果"。第四个配备有 接近传感器或执行机构的机器区域位于初级线圈1. 6的影响范围中。逐个初级线圈1. 1到 1. 6的磁场在各个机器区域中分别以阴影部分表示。 在图7中示出了具有带状初级线圈的第五实施例。带状线圈1以其一个端部连接到振荡器4上，而另一端部一同接通。通过这种方式而提出一种双线线路，其具有两个相同
电流而以不同方向流动的导线，这将以合理的方式加强两个导线之间的磁场并且削弱了两
个导线之外的区域中的磁场。有利的是，带状的初级线圈l这样安装在机器上，即各个接近
传感器或执行机构3. 1至3. n位于双线线路的两个导线之间的区域中。 在此当然也可以理解双线线路的每个线路有多个单一导线构成，其中两个线路的
单一导线根据线圈相互连接，从而在一定程度上提供了如图4所描述的初级线圈l，其极其
平滑地构造。 在图8中示出了具有初级端和次级端的改进方案的替代方案。如所示出的，初级 线圈1通过补偿电容器6设置在振荡器4上，由此实现了振荡器的谐振运行。仅仅示例地 表示出初级线圈1和次级线圈2. 1之间的磁性耦合。在次级线圈2. 1上连接有AC/DC调节 器7，其馈送给用于为传感器3. 1供电的能量存储器8。 在图8中示出的图解的扩展方案中也可以实现，在次级线圈2. 1和AC/DC调节器 7之间的接口线路中设置补偿电容器。 对于后续的根据图9-12的实施例适用的是，提出一种具有至少两个谐振电路的 磁场发生装置，其中谐振电路仅通过一个单一的馈电电路来供应，该馈电电路具有振幅调 节装置(整流器，其在输入端上位于交流电压网络上)及频率发生装置(逆变器)。 振幅调节装置产生出与待生成的磁场的磁场强度一致的DC电压。频率发生装置 在此产生出一个符合AC电压的频率，用于提馈电谐振平衡装置，该谐振平衡装置具有至少 一个谐振电容器和至少一个可无级调节的电感。控制/调节装置确定出振幅调节装置的DC 电压、AC电压以及频率发生装置的AC输出电流，并且控制/调节振幅调节装置、频率发生 装置以及谐振平衡装置或其可调节的电感。 在图9中示出了第一实施例的磁场发生装置。其中可以看出三个由馈电电路14 通过接线夹18、19或21、22或24、25来供电的线圈11或12或13。这些线圈H、12、13包 围了前述的机器或设备(带有多个传感器和/或执行机构)并且产生理想强度的磁场。馈 电电路14包括振幅调节装置15、频率发生装置16、集成的谐振电容器17、20、23、集成的可 无级调节的电感26和控制/调节装置27。接线夹18引导到谐振电容器17。谐振电容器 20或23与接线夹19、21或22、24连接。接线夹25引导到可无级调节的电感26。 在根据第一实施例的具有三个(或任意多个)线圈的设备中，相应的由第一谐振 电容器17、第一线圈11、第二谐振电容器20、第二线圈12、第三谐振电容器23、第三线圈13 和可无级调节的电感26构成的串联电路连接到频率发生装置16的多个接线夹上，其中所 有所需的谐振电容器及可无级调节的电感有利地已集成在馈电电路中。以多个线圈的接口 电缆的"插入"而简化了馈电电路的接线夹中的安装。 在图10中示出了第二实施例的磁场发生装置。馈电电路28由振幅调节装置15、
频率发生装置16、谐振电容器17、20、23、可无级调节的电感31、32、33和控制/调节装置27
构成。接线夹18、19或21、22或24、25也设置用于连接线圈的接口 (未示出)。 在根据第二实施例的具有三个(或任意多个)线圈的设备中，相应的由第一谐振
电容器17、第一可无级调节的电感31、接线夹18、第一线圈11、接线夹19、第二谐振电容器
20、第二可无级调节的电感33、接线夹21、第二线圈12、接线夹22、第三谐振电容器23、第三
可无级调节的电感33、接线夹24、第三线圈13和接线夹25构成的串联电路连接到频率发生装置16的多个接线夹上，其中所有所需的谐振电容器及可无级调节的电感有利地已集成在馈电电路中。以多个线圈的接口电缆的"插入"而简化了馈电电路的接线夹中的安装。[0054] 如图11所示，具有每个线圈的可无级调节的电感的该第二实施例的方案还适用于单独谐振平衡装置29或30的模块化的结构，该谐振平衡装置由谐振电容器20或23、可无级调节的电感32或33、用于连接线圈的接线夹21、22或24、25以及用于连接馈电电路28'并用于相互接通任意多个这种构造的谐振平衡装置的多个接线夹构成，该谐振平衡装置用于形成理想的前述详细说明的串联电路。谐振平衡装置的数量对应于线圈的所需要的数量并且由此而对应于由磁场发生装置的线圈进行包围的机器或设备的具体形状或具体尺寸。 在图11中示出了用于连接馈电电路28'和谐振平衡装置29的接线夹34、41、36以及用于连接两个谐振平衡装置29、30的接线夹35、42、37。其他的接线夹38、39用于在谐振平衡装置30上连接其他的谐振平衡装置。在此，短路搭桥40桥接所形成的串联电路的最后一个谐振平衡装置的接线夹(在此为38、39)。在此，接线夹34、35、38用于连接所形成的串联电路的多个元器件(谐振电容器、可无级调节的电感)。接线夹36、37、39用于形成用于馈电电路的贯通的回路导线。接线夹41、42用于与控制/调节装置27连接并且由此而用于同步的谐振平衡所有形成的谐振回路，也就是在所有谐振回路中调节相同的电感值。 在根据图11的实施例的适应方案中也可以实现，谐振电容器17和可无级调节的
电感25不安装在馈电电路28'中，而是在此设置一个本身的谐振平衡装置。 在图12中示出了一个特别用于仅具有两个谐振回路的磁场发生装置。在仅具有
两个线圈11、12的该线圈中，由第一线圈11、谐振电容器17、可无级调节的电感26和第二
线圈12构成的串联电路连接到频率发生装置16的接线夹上，也就是说馈电电路43包含有
所需的谐振电容器和可无级调节的电感并且以两个线圈的接口电缆的"插入"而简化了馈
电电路的接线夹中的安装。 在根据图9-12的前述实施例中可以可选地实现，谐振回路的谐振电容器以多个可开关的电容器的形式构成，其中随后所需的电容器开关装置通过馈电电路的控制/调节装置来进行控制。 可选地，可微调或无级调节的电容(电容的高频定时)也可以安装在可无级调节的电感的位置上。重要的是，谐振平衡装置具有至少一个可微调(优选无级)调节的电感或电容，以便于这样预设所需要的电容/电感比例关系并且由此而可以调节/后续控制在重要的谐振回路中的相位。 通过根据图9-12的实施例所实现的优点在于，提供了逐个线圈的连接电压的电压降低，由此(不依赖于对于不同使用情况的谐振回路的具体数量)而起到在馈电电路(例如1000V)的连接电压或线圈的连接电压上理想的限制。原因在于，位于线圈和谐振电容器上的各个电压分别是相反的方向。 当然，相比谐振回来的单一供电也可以降低制造成本，因为单一的馈电电压可以为多个或全部的谐振回路供电。仅仅需要测量该馈电电路的功率要符合谐振回路的功率之和。 根据图13-16的以下实施例涉及到产生磁场的谐振回路的馈电电路以及控制/调
7节装置。 在图13中示出了具有所属的控制/调节装置的谐振回路的馈电电路。馈电电路由振幅调节装置51、频率发生装置52和谐振平衡装置53组成。 一个用于产生磁场的线圈(在图13中示出)与谐振平衡装置53的两个线圈接口 67连接。控制/调节装置54控制/调节振幅调节装置51、频率发生装置52和谐振平衡装置53。 振幅调节装置51由整流器55构成，其通过其交流电接口 56连接到交流电网络上并且通过其直流电接口57与两个串联设置的可快速接通的电流转换器的半导体开关58连接且与两个串联设置的频率发生装置52的电容器60连接。阀控制装置59用于控制该半导体开关58。借助于阀控制开关59以一个预设值来调节谐振回路的频率(见图14的作用点)。半导体开关58的共用连接点与两个电容器60的共用连接点用于构成频率发生装置52的交流电接口 61。 代替两个电容器60也可以仅使用一个电容器(根据大小来接通或与正极连接)，因为用于一个或多个电容器的谐振电压要远大于在半导体开关58的共用连接点上所使用的桥接电压。 两个谐振电容器62、63的串联电路位于谐振平衡装置53的第一交流电接口 61和第一线圈接口 67之间，其中谐振电容器63可以根据需要通过开关64桥接。可选地，电容器并联电路也可以使用到电容器串联电路的位置上。可无级调节的、由主线圈和辅线圈构成的电感65的主线圈位于谐振平衡装置53的第二交流电接口 61和第二线圈接口 67之间，其中辅线圈可以无级地通过馈电单元66的直流电馈电。可理想无级调节的电感通过主线圈的接线夹之间馈送的直流电形成。可选地，可微调或无级调节的电容(电容的高频定时)可以使用到可无级调节的电感的位置上。重要的是，谐振平衡装置53具有至少一个可微调，优选无级调节的电感或电容，以便于能够这样来调节和后续控制相位。[0067] 控制/调节装置54具有脉冲调制器68，其在输入端接收额定值设置装置69的信号以及对应于在直流电压所处瞬间的直流电接口 57之间振幅的信号，并且该脉冲调制器在输出端上根据两个可用信号的分叉来控制整流器55。额定值设置装置69的信号在此代表待调节的直流电压的振幅，该直流电压适用于产生具有理想场强的由线圈生成的磁场。[0068] 控制-及调节装置54的另一构件是一个频率发生器70，其通过抖动预设71作用于半导体58的阀控制装置59，由此而可以调节由线圈(见图15中标号78)的谐振电容器62、63和可调节电感65构成的谐振回路产生的频率并且恒定地保持。抖动预设71具有同步接口 72，其有利于，在具有多个线圈的设备上保证所有线圈的频率同步的控制。[0069] 为了确定由频率发生装置52产生的交流电压的实际相位设置有相位确定装置73，其在输入端上导入交流电接口61之间的实际电压和用于谐振平衡装置53的电流，并且在输出端上将由此形成的相位实际值传导给比较器/调节器75。该比较器/调节器75还接收用于相位的额定值设置装置74的信号。 比较器/调节器75的输出信号到达区域转换开关76以及可调节电感65的馈电单元66，其中借助于馈电单元66实现了谐振回路中电感/电容比例的"微调"(无级)。当基于比较器/调节器75的输出信号强度，也就是相位的实际值和额定值之间的实际偏差，控制/调节不再能单独通过可调节的电感65来实现时，区域转换开关76根据需要控制用于桥接谐振电容器63的开关64并且持续激活。通过区域转换开关76实现了谐振回路中电感/电容比例的"粗调"(有级)。 在图14中示出了可用的阻抗/频率曲线和相位/频率曲线。所示的阻抗曲线(实线线段)表示出，电流变换器最终阻抗，也就是在交流电接口上的阻抗，在已调节的谐振频率中具有最小值。然而作用点没有在该谐振频率上进行精确地调节，而是以特定的频率值延迟。这尤其可以实现，即电流变换器的半导体开关58能够以零电流工作状态(，，zerocurrent switching ")来开关，这有利于最小化电流变换器的切换损失。在作用点上电流变换器最终阻抗的最大值和电流变换器最终阻抗的值之间的差分是过滤器放大。[0072] 相位曲线在图14中表示为虚线线段。在谐振频率中的相位和在已调节的作用点中的相位之间的差分符合相位额定值(见用于相位的额定值设置装置(Sollwertvorgabe) 74)。通过谐振平衡装置53根据该额定值来对相位的实际值进行调节。[0073] 在图15中示出了具有已连接的线圈的馈电。可以看出具有交流电接口 56和线圈接口 67的馈电电路77(其由前述的构件51、52、53、54构成)，其中线圈78(初级线圈)连接到线圈接口67上。该线圈78包围机器(尤其是制造自动化装置)或设备，该机器带有多个(直至几百个)传感器(尤其是接近传感器)或执行机构79. 1. . . 79. n (n =任意正整数)。 输送给线圈78的振荡位于中频范围内，优选在大约15kHz到大约15MHz的范围内。在该范围内，由变面效应带来的缺点，例如所出现的损耗还可以进行控制。线圈78仅产生一个磁场，电磁波基于相比出现的波长要更小并且因此作为天线而不起作用的线圈78不会辐射。在机器或设备的难以触及的位置上也将发生足够强的磁场。[0075] 每个传感器和/或执行机构79. 1. . . 79. n具有至少一个适合于从所产生的中频磁场中接收能量的次级线圈，该次级线圈与至少一个电容元件组成次级回路，该次级回路具有在初级端的谐振回路上进行协调的谐振频率。通过线圈78的磁性耦合和传感器和/或执行机构的次级线圈根据中频的变压器确保了传感器和/或执行机构79. 1. . . 79. n的无线式供电。相比较通过电缆连接而为接近传感器或执行机构供电的传统的解决方案，降低了电缆连接在设计、材料、安装、记录和维护方面产生的相对较高的成本因素。从而不会发生由电缆中断或不良因素，例如受侵蚀的触点所带来的故障。 通过由线圈78包围的机器或设备的构件的运动(例如金属机械臂的摆动)在运行时改变了谐振回路的相位的实际值。借助于相位调节73/74/75/76/64/66可以在运行时以简单而有效的方式实现相位的长期的后续控制(在线的)。 前述的，例如从串联谐振回路出发，该串联谐振回路通过作为频率发生装置52的电压变换器来馈电。在变体中也可以实现，即并联谐振回路也可以使用到串联谐振回路的位置上，其中电流变换器作为频率发生装置52使用。在图16中在此示出了相应的电路。[0078] —个配置方案示出了交流电56'、振幅调节装置51'、直流电接口57'、频率发生装置52'(设计为电流变换器)、交流电接口61'、谐振平衡装置53'、线圈接口67'和线圈78'，其中在第一交流电接口61'上具有谐振电容器62'和第一线圈接口67'。谐振电容器62'的其他接口通过谐振电容器63'与第二交流电接口61'和可调节的电感65'连接。谐振电容器63'可以通过开关64'桥接。控制-及调节装置54'控制可调节的电感65'、开关64'、振幅调节装置51'和频率发生装置52'。前述所示可选的电容器串联电路62' /63'或微调或无级调节的电容，对于根据图4的实施例也可适用到可无级调节
9的电感的位置上。 通过根据图13-16的实施例所实现的优点在于，全面地分离谐振回路的作用点的调节/控制/操控和所发生的磁场场强大小的调节/控制/操控并且相互独立地进行。作用点的调节/控制/操控借助于在谐振回路中实际相位的确定来实现，而磁场场强大小的调节/控制/操控借助于产生谐振回路的交流电压的变流器(电压变换器)的输入电压振幅或产生谐振回路的交流电流的变流器(电流变换器)输入电流振幅的调节/控制/操控来实现。这能够以简单的方式来实现振幅的动态的持续控制，而在此无需改变在谐振回路上谐振电流和电压的相位。
权利要求一种系统，用于具有多个接近传感器和执行机构的机器，所述机器尤其是制造自动化装置，-其中所述每个接近传感器(3.1至3.s)或执行机构具有至少一个适用于从中频磁场中接收能量的次级线圈(2.1至2.s)，-其中至少一个由中频振荡器(4)馈电的初级线圈(1、1.1至1.p)设置用于为所述多个接近传感器(3.1至3.s)或执行机构供电，-其中所述每个接近传感器(3.1至3.s)或执行机构都设计有发射装置，所述发射装置将包含有可用传感器信息的无线电信号传送到一个中央的、与机器的控制计算机(10)连接的接收装置(9)。
2. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，一个单一的全面包围所述接近传感器 (3. 1至3. s)或执行机构的次级线圈(2. 1至2. s)的初级线圈(1)。
3. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，至少两个并排并联设置的初级线圈(1. 1、 1.2)，在所述初级线圈之间设置有所述接近传感器(3.1至3. s)或执行机构的次级线圈 (2. 1至2. s)。
4. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，两个相互直交设置的初级线圈(1.1、1.2) 。
5. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，三个相互直交设置的初级线圈(1. 1、1.2、1.3) 。
6. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，至少一个局部影响所述接近传感器(3. 1 至3. s)或执行机构的至少一个次级线圈(2. 1至2. s)的初级线圈(1. 1至1. p)。
7. 根据权利要求1所述的系统，其特征在于，一个以双线线路的形式设置的初级线圈 (1)，其中所述接近传感器(3. 1至3. s)或执行机构的次级线圈(2. 1至2. s)设置在所述双 线线路之间。
8. 根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，至少一个具有铁氧体磁芯的 初级线圈。
9. 根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个初级线圈与一 个补偿电容器(6)连接。
10. 根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述接近传感器(3. 1至 3. s)或执行机构具有接收装置，其接收中央发射装置的无线电信号，从而实现所述控制计 算机(10)和所述接近传感器(3. 1至3. s)或执行机构之间双向的数据交换。
11. 一种接近传感器或执行机构，具有多个用于从中频磁场中接收能量的次级线圈 (2. 1至2. s)。
12. 根据权利要求11所述的接近传感器或执行机构，其特征在于，所述多个次级线圈 (2. 1至2. s)与一个补偿电容器(6)连接。
13. 根据权利要求11或12所述的接近传感器或执行机构，其特征在于，所述次级线圈 (2. 1至2. s)与AC/DC调节器连接，所述AC/DC调节器加载能量存储器(8)。
专利摘要本实用新型涉及一种系统，用于具有多个接近传感器和执行机构的机器，所述机器尤其是制造自动化装置，-其中每个接近传感器(3.1至3.s)或执行机构具有至少一个适用于从中频磁场中接收能量的次级线圈(2.1至2.s)，-其中至少一个由中频振荡器(4)馈电的初级线圈(1、1.1至1.p)设置用于为多个接近传感器(3.1至3.s)或执行机构供电，-其中每个接近传感器(3.1至3.s)或执行机构都设计有发射装置，该发射装置将包含有可用传感器信息的无线电信号传送到一个中央的、与机器的控制计算机(10)连接的接收装置(9)。另外还涉及到相关的接近传感器或执行机构。
文档编号G01V3/10GK201509103SQ20092014714
公开日2010年6月16日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者凯·加雷尔斯, 洛塔尔·海涅曼, 让·舒茨, 贝恩德·斯迈卢茨, 贡特拉姆·沙伊布尔, 马丁·克劳斯 申请人:Abb股份有限公司