专利名称：可控式自调激光水平垂直仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及激光水平垂直仪，特别涉及自调式激光水平垂直仪。
现有技术中有一种免调节水平的方法，其工作原理是运用重锤原理；将重锤悬挂起来，令重锤可以随意地进行摇摆，当摇摆停止后该重锤的中心悬挂线就一定是垂直的。在此基础上安置垂直或水平激光头就可得到免调节的激光水平线或垂直线。如专利ZL98240110.8、ZL 98227639.7。此种方法免去了调整水平面的操作过程，令工作效率进一步地得到了提高。但其射出的激光线要么不能进行高度调节或平移调节，要么就是只能进行手动调节。单人操作又要改变射线投射位置时就需要频繁往来于仪器于工作面之间，因此而导致工作效率的降低。
本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种可进行俯仰及横向操控，并自动调节垂直线及水平线准性的激光仪器。
本实用新型的目的可以这样实现设计一种可控式自调激光水平垂直仪，包括外壳，万向装置的一端固定在外壳内腔的上部，万向装置的另一端与连接器的一端固定连接，连接器的另一端固定着重锤；连接器上设有一重心在连接器中轴线上并设有伺服机构的激光发射器；外壳内腔设有接受分信器和电源盒。
本实用新型可避免在作业操作过程中需进行人工调节水平、垂直激光射线的准性，并可远距离操纵激光射线的水平俯仰角度及垂直横向移动的激光。


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图1是本实用新型最佳实施例之一的视图。
图2是本实用新型最佳实施例之外壳转动部分的视图。
图3是本实用新型最佳实施例的激光箱体控制部分之一的示意图。
图4是本实用新型最佳实施例的激光箱体控制部分之二的示意图。
图5是本实用新型最佳实施例的激光箱体控制部分之三的示意图。
图6是本实用新型最佳实施例的万向装置之一的示意图。
图7是本实用新型最佳实施例重锤托部分的示意图。
以下结合附图所示之实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图4及图5所示，一种可控式自调激光水平垂直仪，包括外壳1，万向装置2的一端固定在外壳1内腔的上部，万向装置2的另一端与连接器3的一端固定连接，连接器3的另一端固定着重锤4；连接器3上设有一重心在连接器中轴线上并设有伺服机构的激光发射器5；外壳1内腔设有接受分信器9和电源盒。
重锤托6的托护部呈重锤4的阳模状结构，其下部装置有弹簧6c及一开槽6b，在底托板7的底部装置有三角支架8，其中一连杆支架8a的一端在重锤托6下部的开槽6b处。重锤4为一上圆柱下锥体的实心金属固体。当激光水平垂直仪使用完毕收起时，重锤托6通过弹簧6c向上运动以抵住重锤4起保护作用，而当使用放置激光水平垂直仪时，在放置的过程中，连杆支架8a向外伸展而重锤托6亦向下缓慢运动离开重锤4。
外壳1的底部设有外壳转动伺服装置10。底托板7与外壳的底板1b之间设置一轴承装置10b，固定在外壳的底板1b上的电机输出轴上设有磨擦轮10c，底托板7与磨擦轮10c接触的位置有条纹结构。
如图4、图5所示，激光箱体伺服机构11为电机11a固定在激光箱体5上，电机齿轮11d与轴杆齿轮11e啮合，轴杆齿轮11e固定在轴杆5b上，轴杆5b的两端固定在连接器3上；电机11f固定在激光箱体5上，激光头端设有带有齿轮的镜头，电机齿轮11g与镜头齿轮5c啮合。
万向装置2为一环型结构2e上设有成十字型90度夹角的四个孔，其中两孔装置向外伸展的连杆，而另两孔装置T型连杆2f,T型连杆2f与连接器3的上端连接。
接收分信器9可使用现有遥控模型的发射及接收电路，如珠海绿色航空模型生产的四通道模型遥控设备；也可采用线控装置及电路。
外壳1呈被削去一截的中空圆柱体形状，而在其被削去的一面上镶入一透光玻璃。外壳1保护恒垂直体系(由万向装置、连接器、重锤、可控激光箱体四部分组成)不受外界气流影响，保证恒垂直体系的垂直稳定性的作用。
如图7所示，本实用新型之重锤托6的结构也可以是，重锤托6的托护部呈重锤4的阳模状结构，重锤托6的下部设置有磁碰开关6d。磁碰开关6d可在市场购买到。当按下磁碰开关6d的活动端向上运动将重锤托6顶住重锤4，再次按下磁碰开关6d的活动端便向下运动令重锤托6离开重锤4。重锤托6起到使恒垂直体系的摆平衡时间缩短提高适用性，及保护恒垂直体系在搬运过程中不易受到损伤的作用。
如图2所示，本实用新型的外壳转动伺服装置10也可以是这样的形式。底托板7与外壳的底板1b之间设置一轴承装置10b，固定在外壳的底板1b上的电机输出轴上设有齿轮10d，在底托板7上有齿牙10e与齿轮10d啮合。
如图3所示，本实用新型所采用的激光箱体伺服机构可为另一形式。激光箱体伺服机构11固定在连接器3的底端，电机11a输出端与摇臂11b固定连接，摇臂11b的另一端则与连杆11c铰连，连杆11c的另一端固定在激光箱体5上；电机11f固定在激光箱体5上，激光头端设有带有齿轮的镜头5c，电机齿轮11g与镜头齿轮5c1啮合。
如6图所示，本实用新型所使用的万向装置的另一种形式。万向装置2为一碗状结构2a，结构底端有开孔2a1，碗状结构2a内置入一球型转动节2b，结构底端开孔2a1的直径小于球型转动节2b的直径，球型转动节2b与连接器3的上端固定连接。
同现有技术相比较，本实用新型可随意放置(标定倾斜范围内)，不需进行任何准性调整。放置平稳后就可打开总电源开关，此时水平、垂直激光射线便可打出。使用操控控制器(遥控或线控)便可操控激光射线在水平360度，俯仰80度之间的任何一点停顿，并可操控激光射线作角度偏转，便可得到与水平线或垂直线成任意夹角的激光射线。操作人员可在作业地点对该装置做远距离操控，避免了频繁往来仪器于工作面之间，方便作业过程及大大提高工作效率。
权利要求1．一种可控式自调激光水平垂直仪，包括外壳(1)，其特征是万向装置(2)的一端固定在外壳(1)内腔的上部，万向装置(2)的另一端与连接器(3)的一端固定连接，连接器(3)的另一端固定着重锤(4)；连接器(3)上设有一重心在连接器中轴线上并设有伺服机构的激光发射器(5)；外壳(1)内腔设有接受分信器(9)和电源盒。
2．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是重锤托(6)的托护部呈重锤(4)的阳模状结构，其下部装置有弹簧(6c)及一开槽(6b)，在底托板(7)的底部装置有三角支架(8)，其中一连杆支架(81)的一端在重锤托(6)下部的开槽(6b)处。
3．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是重锤托(6)的托护部呈重锤(4)的阳模状结构，其下部设置有磁碰开关(6d)。
4．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是外壳(1)的底部设有外壳转动伺服装置(10)。
5．根据权利要求4所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是底托板(7)与外壳的底板(1b)之间设置一轴承装置(10b)，固定在外壳的底板(1b)上的电机输出轴上设有磨擦轮(10c)，底托板(7)与磨擦轮(10c)接触的位置有条纹结构。
6．根据权利要求4所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是底托板(7)与外壳的底板(1b)之间设置一轴承装置(10b)，固定在外壳的底板(1b)上的电机输出轴上设有齿轮(10d)，在底托板(7)上有齿牙(10e)与齿轮(10d)啮合。
7．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是激光箱体伺服机构(11)固定在连接器(3)的底端，电机(11a)输出端与摇臂(11b)固定连接，摇臂(11b)的另一端则与连杆(11c)铰连，连杆(11c)的另一端固定在激光箱体(5)上；电机(11f)固定在激光箱体(5)上，激光头端设有带有齿轮的镜头(5c)，电机齿轮(11g)与镜头齿轮(5c1)啮合。
8．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是激光箱体伺服机构(11)为电机(11a)固定在激光箱体(5)上，电机齿轮(11d)与轴杆齿轮(11e)啮合，轴杆齿轮(11e)固定在轴杆(5b)上，轴杆(5b)的两端固定在连接器(3)上；电机(11f)固定在激光箱体(5)上，激光头端设有带有齿轮的镜头，电机齿轮(11g)与镜头齿轮(5c)啮合。
9．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是万向装置(2)为一碗状结构(2a)，结构底端有开孔(2a1)，碗状结构(2a)内置入一球型转动节(2b)，结构底端开孔(2a1)的直径小于球型转动节(2b)的直径，球型转动节(2)与连接器(3)的上端固定连接。
10．根据权利要求1所述的可控式自调激光水平垂直仪，其特征是万向装置(2)为一环型结构(2e)上设有成十字型90度夹角的四个孔，其中两孔装置向外伸展的连杆，而另两孔装置T型连杆(2f)，T型连杆(2f)与连接器(3)的上端连接。
专利摘要可控式自调激光水平垂直仪涉及激光水平垂直仪。其包括包括外壳1,万向装置2的一端固定在外壳1内腔的上部,万向装置2的另一端与连接器3的一端固定连接,连接器3的另一端固定着重锤4;连接器3上设有一重心在连接器中轴线上并设有伺服机构的激光发射器5;外壳1内腔设有接受分信器9和电源盒。本实用新型可避免在作业操作过程中需进行人工调节水平、垂直激光射线的准性,并可远距离操纵激光射线的水平俯仰角度及垂直横向移动。
文档编号G01C9/00GK2462352SQ0024014
公开日2001年11月28日 申请日期2000年11月18日 优先权日2000年11月18日
发明者李志方, 史鑫 申请人:李志方, 史鑫