专利名称：特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车的制作方法
技术领域：
本发明涉及生产安全领域，尤其涉及一种特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车。
背景技术：
气体依据特性可分为一般气体(Bulk Gas)与特殊气体(Specialty Gas)两大类。一般气体的使用量较大，如N2XDA等；特殊气体使用量较小，但这类气体极少用量便会对人体造成生命威胁，如SiH4、NF3等。液晶面板厂区内的许多设备需要使用特殊气体，为了防范在供应和使用特殊气体过程中出现泄露等意外情况，液晶面板厂区内一般会配备气体监控设备(GMS)，生产现场也会配备手持式气体检测器，实时监测气体信息。当有特殊气体泄露情况发生时，立即报警通知，以便对生产现场的人员行紧急疏散，再派专业人员穿戴个人防护器材进入生产现场处理。然而现有的气体监控设备及手持式气体检测器只能监测一些固定区域，监测范围较小，不能满足全方位的监测需求，当发生特殊气体泄露事故时，可能导致专业人员因不明现场情况，需花费更多的时间才能进入泄漏现场进行处理，增加了安全隐患，也不利于事故的及时处理。

发明内容
本发明的目的在于提供一种特殊气体侦测方法，通过对特殊气体侦察车的遥控实现对特殊气体泄露现场的远程监测，减少人工在泄露现场处理时间，降低安全风险。本发明的另一目的在于提供一种特殊气体侦察车，结构简单，行动灵活，方便操作。为实现上述目的，本发明提供一种特殊气体侦测方法，包括如下步骤步骤I、提供特殊气体侦察车及控制台，该特殊气体侦察车包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于数据处理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置；步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接；步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台；步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源。所述控制台发送控制信号给数据处理器，该数据处理器根据该控制信号控制该车轮组的动作。所述车轮组的动作包括前进、后退、转弯及刹车。该特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的摄像装置。还包括步骤5、该摄像装置拍摄其所处环境影像，并将该环境影像传送给数据处理器，数据处理器将该环境影像处理后，通过第一无线收发装置将该环境影像处理结果发送给控制台； 步骤6、控制台接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果予以显示。所述摄像装置为可转动广角摄像头。所述控制台包括本体、安装于本体上的控制器、电性连接于该控制器的第二无线收发装置及电性连接于该控制器的显示装置。本发明还提供一种特殊气体侦察车，包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于处数据理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置。所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源；所述特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的摄像装置；所述摄像装置为可转动广角摄像头。本发明的有益效果本发明特殊气体侦测方法，通本发明特殊气体侦测方法，通过特殊气体侦察车的使用，由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄露现场进行远程监测，使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，有利于防止事态进一步扩大；本发明特殊气体侦察车，通过在本体上设置特殊气体侦测器、无线收发模块及可转动摄像头，可以及时准确的将事故现场的信息反馈给控制台，且结构简单，行动灵活，方便操作。为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。


下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。附图中，图I为本发明特殊气体侦测方法的流程图；图2为实现本发明特殊气体侦测方法的控制台与特殊气体侦察车的电路模块示意图；图3本发明特殊气体侦察车的立体结构示意图。
具体实施例方式为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图I至图3，本发明提供一种特殊气体侦测方法，包括如下步骤
步骤I、提供特殊气体侦察车100及控制台200，该特殊气体侦察车100包括车体10、安装于车体10上的数据处理器20、安装于车体10上并电性连接于数据处理器20的特殊气体侦测器30、电性连接于该数据处理器20的第一无线收发装置40及安装于车体上的电源50，该电源50电性连接于数据处理器20、特殊气体侦测器30及第一无线收发装置40，进而为该数据处理器20、特殊气体侦测器30及第一无线收发装置40提供工作电源。所述车体10包括架体12、安装于架体12上的车轮组14及安装于架体12内可驱动车轮组14转动的的电机(未图示)，该电机电性连接于所述电源50。所述数据处理器20、特殊气体侦测器30、第一无线收发装置40及电源50均安装于所述架体12上，其具体位置可随机调整，并不影响特殊气体侦察车100的具体功能。所述特殊气体侦察车100还包括安装于车体10上且电性连接于数据处理器20的摄像装置60。优选的，所述摄像装置60为可转动广角摄像头，增大拍摄视角，拍摄到的环境信息更全面，进而确定发生气体异常的更具体的位置。所述控制台200包括本体202、安装于本体202上的控制器204、电性连接于该控制器204的第二无线收发装置206及电性连接于该控制器204的显示装置208。步骤2、将控制台200与特殊气体侦察车100无线连接。所述控制台200的控制器204通过第二无线收发装置206发送请求连接信号，特殊气体侦察车100的数据处理器20响应该请求连接信号，并控制第一无线收发装置40与第二无线收发装置206建立无线连接。步骤3、特殊气体侦测器30采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器20，数据处理器20对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置40将气体信息处理结果发送给控制台200。步骤4、控制台200接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显
/Jn ο控制台200的第二无线收发装置206接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果传送给控制器204，控制器204控制显示装置208将该气体信息处理结果予以显
/Jn ο步骤5、该摄像装置60拍摄其所处环境影像，并将该环境影像传送给数据处理器20，数据处理器20将该环境影像处理后，通过第一无线收发装置40将该环境影像处理结果发送给控制台200。步骤6、控制台200接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果予以显
/Jn ο控制台200的第二无线收发装置206接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果传送给控制器204，控制器204控制显示装置208将该环境影像处理结果予以显
/Jn ο步骤5、6也可根据情况安排在步骤3、4之前进行执行。本实施例特殊气体侦测方法用于液晶面板厂区的特殊气体侦测。操作时，所述控制台200通过第二无线收发装置206发送动作控制信号给第一无线收发装置40，第一无线收发装置40接收该动作控制信号，并将该动作控制信号传送给数据处理器20，数据处理器20根据该动作控制信号控制所述侦察车100的车轮组14的动作，所述车轮组14的动作包括前进、后退、转弯及刹车。所述控制台200通过第二无线收发装置206发送采集控制信号给第一无线收发装置40，第一无线收发装置40接收该采集控制信号，并将该采集控制信号传送给数据处理器20，数据处理器20根据该采集控制信号控制所述侦察车100的特殊气体侦测器30采集气体信息，该特殊气体侦测器30采集到气体信息后将该气体信息传送给数据处理器20，该数据处理器20将该气体信息进行简单的处理(如分类、浓度计算等)，并将气体信息处理结果通过第一无线收发装置40发送给控制台200的第二无线收发装置206，该第二无线收发装置206接收气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果传送给控制器204，控制器204接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果通过显示装置208予以显示，进而使得相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，减少安全隐患。本发明特殊气体侦测方法，通本发明特殊气体侦测方法，通过特殊气体侦察车的使用，由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄露现场进行远程监测，使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，有利于防止事态进一步扩大。请参阅图3，本发明还提供一种特殊气体侦察车100，包括车体10、安装于车体10上的数据处理器20、安装于车体10上并电性连接于数据理处器20的特殊气体侦测器30、电性连接于该数据处理器20的第一无线收发装置40及安装于车体上的电源50，该电源50电性连接于数据处理器20、特殊气体侦测器30及第一无线收发装置40，进而为该数据处理器20、特殊气体侦测器30及第一无线收发装置40提供工作电源。所述车体10包括架体12、安装于架体12上的车轮组14及安装于架体12内可驱动车轮组14转动的的电机(未图示)，该电机电性连接于所述电源50。所述数据处理器20、特殊气体侦测器30、第一无线收发装置40及电源50均安装于所述架体12上，其具体位置可随机调整，不影响特殊气体侦察车100的具体功能即可。所述特殊气体侦察车100还包括安装于车体10上且电性连接于数据处理器20的摄像装置60，用于拍摄周围环境信息。在本实施例中，所述摄像装置60为可转动广角摄像头，增大拍摄视角，拍摄到的环境信息更全面，进而确定发生气体异常的更具体的位置。本实施例特殊气体侦察车100用于液晶面板厂区的特殊气体侦测。综上所述，本发明特殊气体侦察车，通过在本体上设置特殊气体侦测器、无线收发模块及可转动摄像头，可以及时准确的将事故现场的信息反馈给控制台，且结构简单，行动灵活，方便操作。以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。权利要求
1.一种特殊气体侦测方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤I、提供特殊气体侦察车及控制台，该特殊气体侦察车包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于数据处理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置； 步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接； 步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台； 步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。
2.如权利要求I所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源。
3.如权利要求2所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述控制台发送控制信号给数据处理器，该数据处理器根据该控制信号控制该车轮组的动作。
4.如权利要求3所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述车轮组的动作包括前进、后退、转弯及刹车。
5.如权利要求I所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，该特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的摄像装置。
6.如权利要求5所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，还包括 步骤5、该摄像装置拍摄其所处环境影像，并将该环境影像传送给数据处理器，数据处理器将该环境影像处理后，通过第一无线收发装置将该环境影像处理结果发送给控制台；步骤6、控制台接收该环境影像处理结果，并将该环境影像处理结果予以显示。
7.如权利要求5所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述摄像装置为可转动广角摄像头。
8.如权利要求I所述的特殊气体侦测方法，其特征在于，所述控制台包括本体、安装于本体上的控制器、电性连接于该控制器的第二无线收发装置及电性连接于该控制器的显示装置。
9.一种特殊气体侦察车，其特征在于，包括车体、安装于车体上的数据处理器、安装于车体上并电性连接于处数据理器的特殊气体侦测器、电性连接于该数据处理器的第一无线收发装置及安装于车体上的电源，该电源电性连接于数据处理器、特殊气体侦测器及第一无线收发装置。
10.如权利要求9所述的特殊气体侦察车，其特征在于，所述车体包括架体、安装于架体上的车轮组及安装于架体内并可驱动车轮组转动的电机，该电机电性连接于所述电源； 所述特殊气体侦察车还包括安装于车体上且电性连接于数据处理器的摄像装置，所述摄像装置为可转动广角摄像头。
全文摘要
本发明提供一种特殊气体侦测方法及用于实施该方法的特殊气体侦察车，所述方法包括如下步骤步骤1、提供特殊气体侦察车及控制台；步骤2、将控制台与特殊气体侦察车无线连接；步骤3、特殊气体侦测器采集其所处环境的气体信息，并将采集到的气体信息传送给数据处理器，数据处理器对该气体信息进行处理后，通过第一无线收发装置将气体信息处理结果发送给控制台；步骤4、控制台接收该气体信息处理结果，并将该气体信息处理结果予以显示。本发明特殊气体侦测方法，通过特殊气体侦察车的使用，由控制台遥控该特殊气体侦察车对特殊气体泄露现场进行远程监测，使相关人员在进入事故现场前能掌握更多相关信息，进而减少事故处理时间，有利于防止事态进一步扩大。
文档编号G01N33/00GK102645519SQ20121011828
公开日2012年8月22日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者吴俊豪, 朱二庆, 李贤德, 杨卫兵, 林昆贤, 汪永强, 蒋运芍, 郭振华, 陈增宏, 齐明虎 申请人:深圳市华星光电技术有限公司