专利名称：一种高楼墙面裂缝检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及墙面检测领域，尤其涉及一种高楼墙面裂缝检测装置。
背景技术：
高层建筑是现在城市生活中的重要组成部分。我国很多的房屋已经出现了老化的 现象，墙面或墙体出现裂缝。另一方面，由于地震自然灾害的影响，很多建成不久的高层房 屋也出现了一些问题，这些房屋存在着一些安全隐患，因此需要对此种房屋进行相关的检 测。在检测过程中，墙面裂缝情况是最基本的检测指标，也是表明房屋质量状况的重要指标之一。目前对房屋墙面裂缝的检测方法主要有两种。一种是采用人工检测办法，对于低 层房屋在房屋底下搭起高架，然后由检测人员在高架上对墙面进行观察。这种办法对于过 高的房屋和房屋底下不方便搭高架的房屋不适用，同时，采用人工的方法检测准确度存在 着一些问题。另一种就是采用航拍的方式，由专门的拍摄技术人员带着摄像机，乘坐在直升 机上对高楼墙面进行拍摄，这种方法需要使用价格昂贵的直升机，需要专业的直升机驾驶 员和价格不菲的摄像机，因而费用是非常昂贵的，而且至少需要3个人协作才能完成对墙 面裂缝的检测工作，因此用这种方法进行墙面裂缝检测也有一些不便之处。
发明内容针对上述现有技术存在的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种高楼墙面 裂缝检测装置，该装置投资费用低、耗费人力少、检测方便灵活。为了实现上述任务，本实用新型的技术方案是这样实现的；一种高楼墙面裂缝检测装置，包括图像获取模块、图像分析、处理模块、图像存储 模块，其特征在于，还包括一个航模直升飞机，图像获取模块、图像分析、处理模块、图像存 储模块均安装在航模直升飞机上。所述直升飞机是遥控航模共轴双浆电动模型直升机。所述共轴双浆电动模型直升机是台湾亚拓450Se电动遥控直升机。所述图像获取模块采用CCD单板摄像头，该型CCD单板摄像头尺寸小、价格低、高 性能、高清晰、高品质。所述图像获取模块采用三个CCD单板摄像头，将三个摄像头均勻的并排安装在小 飞机机身头部，摄像方向朝前，它们的图像接收部分分别与所述图像分析、处理模块相连接。所述图像分析、处理模块是飞思卡尔公司的MC9S12XDP512MAL单片机。所述图像存储模块是SD存储卡，最大存储容量为32G。本实用新型采用小型航模飞机，在机身上安装三个CCD单板摄像头，以遥控的方 式操作小型航模飞机飞行到房屋旁采集墙面的图像，将采集到的图像以帧的形式传入图像 处理部件，操作人员控制模型直升机的运动以对任何需要进行检测的部分进行图像采集。另一方面，还可以利用图像处理软件对采集的图像进行分析处理，对裂缝的长度，宽度，形 状等进行标示和重点分析。因此，使用本实用新型对高楼房屋墙面进行裂缝检测具有以下优点(1)成本低廉。现阶段所使用的航拍方式由于要使用价格昂贵的直升飞机，所以价 格高，而且维护费用高，而使用本实用新型，费用较低，而且基本上不需要任何维护费用。(2)操作简单，耗费人力少。航拍方式至少需要3个专门的技术人员同时操作才能 完成。而使用本实用新型，通过遥控器控制电动遥控直升机的飞行，一个人就能够顺利的完 成整个检测过程。(3)检测结果准确、一目了然。采集的图像清晰、准确、一目了然。(4)图像采集稳定，不会出现丢帧现象。(5)安全，不用担心检测过程中意外事故的发生。

图1为本实用新型的一个实施例的示意图。图2为本实用新型的图像获取模块布置图。图3为本实用新型的图像获取模块安装图。图4为本实用新型图像获取模块的电源原理图。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
具体实施方式
本实用新型采用一架台湾亚拓450Se电动遥控共轴双浆航模直升飞机，用遥控器 来控制该电动遥控直升机的飞行，该直升机能够实现空中悬停、直飞、倒飞、左偏航、右偏 航、上升、下降等功能，其几何尺寸为650mm*230mm*150mm，飞行高度可以达到100米，飞行 速度最快能够到40km/h，其遥控器的有效距离在1000米左右。本实用新型的图像获取模块是三个CCD单板摄像头，图像存储模块是一片 SanDisk公司生产的SD存储卡，最大存储容量为32G。图像的分析、处理模块是飞思卡尔公 司的 MC9S12XDP512MAL 单片机。为了达到良好效果，在本实用新型的实施方案中采用了三个szboass- 8238摄像 头A、B、C，其扫描频率为50帧/每秒，三个摄像头同时采集正前方的高楼墙面的图像，并 传入图像的分析、处理模块MC9S12XDP512MAL单片机，单片机将接收到的三个摄像头输出 的每一帧图像进行分析和处理，并将该时刻三个摄像头分别采集到的图像合并为一幅完整 的、不重复的图像，从而保证所采集的图像的清晰和完整。图像分析、处理模块再将处理好 的图像通过单片机的SPI总线写入到图像存储模块SD卡中，从而实现对采集到的墙面图像 的临时存储，以便检测完后再导入电脑中进行查看和深度的分析、处理。也可以将采集到的 原始图像保存到硬盘，方便以后需要时可以随时查看，同时也可以将检测结果打印输出。如附图2所示，本实用新型图的三个C⑶单板摄像头A、B、C并排的安装在一根0.9 米的碳纤维杆上，每两个摄像头之间的距离大约为30cm，为了使三个摄像头采集到的图像 清晰并且图像相互间重叠较少，CXD摄像头A和C分别在水平方向上与正前方成30°夹角。 如附图3所示，再将安装有CCD单板摄像头的碳纤维杆安装到航模飞机的头部，距离头部最前大约10cm。将三个摄像头的视频输出线分别接入视频调理电路后再接入单片机。三个单 板CCD摄像头均由台湾亚拓450Se电动遥控直升机的机载电池供电，通过MH1615芯片将该 直升机电池的11. IV电压升到不够稳定的20V电压，再利用MIC29312BT芯片降到稳定的 12V电压，以保证CXD单板摄像头(A、B、C)的正常工作。由于CXD单板摄像头(A、B、C)重 量轻，体积小，对直升机的正常飞行不会产生影响。
权利要求一种高楼墙面裂缝检测装置，包括图像获取模块、图像分析、处理模块、图像存储模块，其特征在于，还包括一个航模直升飞机，图像获取模块、图像分析、处理模块、图像存储模块均安装在航模直升飞机上。
2.如权利要求1所述的高楼墙面裂缝检测装置，其特征在于，所述图像获取模块采用 CCD单板摄像头。
3.如权利要求1所述的高楼墙面裂缝检测装置，其特征在于，所述图像获取模块采用 三个CCD单板摄像头，将三个摄像头均勻的并排安装在航模小飞机机身头部，摄像方向朝 前，它们的图像接收部分分别与所述图像处理模块相连接。
4.如权利要求3所述的高楼墙面裂缝检测装置，其特征在于，所述的三个CCD单板摄像 头每两个摄像头之间的距离为30cm。
5.如权利要求1所述的高楼墙面裂缝检测装置，其特征在于，所述图像分析、处理模块 采用 MC9S12XDP512MAL 单片机。
6.如权利要求1所述的高楼墙面裂缝检测装置，其特征在于，所述图像存储模块是SD 存储卡，最大存储容量为32G。
专利摘要本实用新型公开了一种高楼墙面裂缝检测装置，包括图像获取模块、图像分析、处理模块、图像存储模块，还包括一个航模直升飞机，图像获取模块、图像分析、处理模块、图像存储模块均安装在航模直升飞机上。本实用新型以遥控的方式操作小型航模飞机飞行到房屋旁采集墙面的图像，将采集到的图像以帧的形式传入图像处理部件，操作人员控制模型直升机的运动以对任何需要进行检测的部分进行图像采集。另一方面，还可以利用图像处理软件对采集的图像进行分析处理，对裂缝的长度，宽度，形状等进行标示和重点分析。
文档编号G01N21/88GK201673126SQ20102020593
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月27日 优先权日2010年5月27日
发明者徐利文, 朱敏, 赵晨, 韦筱, 韩毅 申请人:长安大学