专利名称：排种图像专用照明装置的制作方法
技术领域：
本发明属于农业机械试验仪器设备，尤其是涉及一种用于排种器试验台或播种机 试验台的排种图像专用照明装置。
背景技术：
排种器试验台或播种机试验台作为排种器性能试验测试设备，可以不受田间条件 的限制，模拟各种工况，对排种器性能进行深入试验、研究或鉴定。近年来，在我国的大学、 科研院所、企业得到了日益广泛的应用。特别是随着机械化播种技术、测控技术以及计算机 技术的迅速发展，现在的排种器试验台采用工业摄像机实时采集种子图像，计算机视觉系 统对当前有效图像进行逐行像素处理，计算种子中心坐标，测量种间距离，统计落种数，统 计单位时间落种数，生成报表及性能曲线。在排种图像采集过程中，摄像机位置的调整及为 摄像机提供优质照明将直接影响试验测试数据的准确性。现有排种器试验台使用的是一般 普通照明装置，普通照明装置会在图像采集面产生影响检测精度的光斑，以及光线弱、分布 不均勻、反光等问题，因此直接导致采集种子图像质量差、检测精度差的问题。

发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种采集种子图像质量好、检测精 度高的排种图像专用照明装置。为实现上述目的，本发明采用下述技术方案本发明的排种图像专用照明装置包 括架体和安装在架体上的箱体、输送皮带，以及垂直安装在输送皮带图像采集面中心正上 方的摄像机。在箱体的下部内侧壁上，且位于输送皮带图像采集面的左右两侧，分别向内倾 斜对称安装阵列式直流灯，该两个阵列式直流灯的内倾角为a，该a角为40 50°，对应 每个阵列式直流灯的前方垂直安装透光板；该两个阵列式直流灯分别由灯板、灯座、灯头组 成，8 12个灯座等间距排列安装在灯板的中心线上，每个灯座上安装一个灯头。作为本发明排种图像专用照明装置的改进，在所述箱体的一对相对垂直内侧壁 上，分别上下对称安装两个支撑板，在所述两对该两个支撑板上，分别垂直固装一个丝杆， 轨道通过调节螺母水平安装在所述两个丝杆上，滑块配合安装在该轨道上，摄像机通过摄 像机安装架安装在滑块上。作为本发明排种图像专用照明装置的优选方案，该两个阵列式直流灯的内倾角a 为45°。该灯座的数量为10个。采用上述技术方案后，本发明的有益效果是1.位于输送皮带图像采集面的左右两侧，分别向内倾斜对称安装阵列式直流灯， 该两个阵列式直流灯的内倾角a为45°，对应每个阵列式直流灯的前方垂直安装透光板; 10个灯座等间距排列安装在灯板的中心线上，每个灯座上安装一个灯头。有效克服了普 通照明装置会在图像采集面产生影响检测精度的光斑，以及光线弱、分布不均勻、反光等问 题。得到了检测精度高的效果。
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2.由于轨道通过调节螺母水平安装在所述两个丝杆上，滑块配合安装在该轨道 上，摄像机通过摄像机安装架安装在滑块上。这样可以根据试验要求方便地调节摄像机的 高度和水平位置，提高了采集种子图像质量。


图1是本发明排种图像专用照明装置结构示意图；图2是图1中沿A-A线的剖视图；图3是图1中I的局部放大图；图4是图2中II的局部放大图；图5是图1中的C向视图。图中箱体1支撑板2丝杆3摄像机安装架4滑块5摄像机6轨道7 调节螺母8透光板9阵列式直流灯10输送皮带11架体12灯板13灯座14灯头 1具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细描述本发明排种图像专用照明装置的结构如图1、图2所示，包括架体12和安装在架体 12上的箱体1、输送皮带11，以及垂直安装在输送皮带11图像采集面中心正上方的摄像机 6。在箱体1的下部内侧壁上，且位于输送皮带11图像采集面的左右两侧，分别向内倾斜对 称安装阵列式直流灯10，该两个阵列式直流灯10的内倾角为a，该a角为40 50°，最 好为45°，对应每个阵列式直流灯10的前方垂直安装透光板9 ；在图3和图5中，该两个阵 列式直流灯10分别由灯板13、灯座14、灯头15组成，8 12个灯座14等间距排列安装在 灯板13的中心线上，每个灯座14上安装一个灯头15。该灯座(14)的数量以10个为最佳。如图1、图2和图4所示的优选方案中，在所述箱体1的一对相对垂直内侧壁上，分 别上下对称安装两个支撑板2，在所述两对该两个支撑板2上，分别垂直固装一个丝杆3，轨 道7通过调节螺母8水平安装在所述两个丝杆3上，滑块5配合安装在该轨道7上，摄像机 6通过摄像机安装架4安装在滑块5上。本发明排种图像专用照明装置，可以根据实际试验要求，松开调节螺母8上下移 动轨道7，实现摄像机6的高度位置调节；沿轨道7水平移动滑块5，实现摄像机6的水平位
置调节。
权利要求
一种排种图像专用照明装置，包括架体(12)和安装在架体(12)上的箱体(1)、输送皮带(11)，以及垂直安装在输送皮带(11)图像采集面中心正上方的摄像机(6)，其特征在于在箱体(1)的下部内侧壁上，且位于输送皮带(11)图像采集面的左右两侧，分别向内倾斜对称安装阵列式直流灯(10)，该两个阵列式直流灯(10)的内倾角为α，该α角为40～50°，对应每个阵列式直流灯(10)的前方垂直安装透光板(9)；该两个阵列式直流灯(10)分别由灯板(13)、灯座(14)、灯头(15)组成，8～12个灯座(14)等间距排列安装在灯板(13)的中心线上，每个灯座(14)上安装一个灯头(15)。
2.根据权利要求1所述的排种图像专用照明装置，其特征在于在所述箱体(1)的一 对相对垂直内侧壁上，分别上下对称安装两个支撑板(2)，在所述两对该两个支撑板(2) 上，分别垂直固装一个丝杆(3)，轨道(7)通过调节螺母(8)水平安装在所述两个丝杆(3) 上，滑块(5)配合安装在该轨道(7)上，摄像机(6)通过摄像机安装架(4)安装在滑块(5) 上。
3.根据权利要求1或2所述的排种图像专用照明装置，其特征在于该两个阵列式直 流灯(10)的内倾角α为45°。
4.根据权利要求1或2所述的排种图像专用照明装置，其特征在于该灯座(14)的数 量为10个。
5.根据权利要求3所述的排种图像专用照明装置，其特征在于该灯座(14)的数量为 10个。
全文摘要
本发明公开了一种排种图像专用照明装置，旨在提供一种采集种子图像质量好、检测精度高的排种图像专用照明装置。包括架体和安装在架体上的箱体、输送皮带，以及垂直安装在输送皮带图像采集面中心正上方的摄像机。在箱体的下部内侧壁上，且位于输送皮带图像采集面的左右两侧，分别向内倾斜对称安装阵列式直流灯，该两个阵列式直流灯的内倾角为α，该α角为40～50°，对应每个阵列式直流灯的前方垂直安装透光板；该两个阵列式直流灯分别由灯板、灯座、灯头组成，8～12个灯座等间距排列安装在灯板的中心线上，每个灯座上安装一个灯头。本发明适用于为排种器试验台排种图像采集过程提供照明。
文档编号G01M99/00GK101871850SQ20101017349
公开日2010年10月27日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者刘俊杰, 吴泽全, 杨旭, 程睿, 蔡晓华, 赵德春, 赵毅, 项建廷 申请人:黑龙江省农业机械工程科学研究院;哈尔滨博纳科技有限公司;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院