专利名称：嵌入式汽车四轮定位仪系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车四轮定位仪系统，尤其涉及一种嵌入式汽车四轮定位仪系 统。
背景技术：
汽车操纵稳定性和直线行驶性是由汽车车轮定位参数的合理匹配保证的，参数的 任何一项失准便会导致汽车失去操纵稳定性和直线行驶性，加快轮胎磨损。汽车四轮定位 仪系统主要用于检测汽车车轮之间的相互位置和角度以确定汽车车轮定位参数，例如主 销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束角，，从而指导使用者对车轮定位参数进行相应 的调整，使其符合设计要求以实现汽车行驶的平顺性、安全性，减少汽车油耗和轮胎磨损。 通常汽车四轮定位仪系统主要包括主机、数据采集装置例如位置敏感探测器、红外电荷耦 合装置等、通讯模块及显示器，其中，数据采集装置用于检测车轮位置信息；通讯模块通常 采用通用的射频或蓝牙模块，并通过异步串行接口(Universal AsynchronousReceiver/ Transmitter，简称UART)实现与主机通讯；主机通过通讯模块接收数据采集装置发出的信 号，检测汽车四轮的定位情况，并将结果显示于显示器上。为适应庞大的车型数据库及使用 过程中大量的查询运算的需要，现有汽车四轮定位仪系统通常采用客户端-服务器模式的 商用数据库及个人计算机(personalcomputer，简称PC)以达到快速运算及高存储容量的 要求。然而采用个人计算机及客户端-服务器模式的数据库的汽车四轮定位仪系统，其体 积较大且成本较高。

实用新型内容本实用新型主要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述不足，提供一种体 积较小且成本较低的嵌入式汽车四轮定位仪系统。本实用新型提供一种嵌入式汽车四轮定位仪系统，其包括主机、通讯设备盒以及 设置于待测汽车车轮上以采集车轮位置数据的数据采集装置，所述通讯设备盒分别与所述 主机、所述数据采集装置通讯连接，所述主机经所述通讯设备盒控制所述数据采集装置进 行车轮位置数据的采集并根据该车轮位置数据获得车轮定位参数，所述主机为设有嵌入式 数据库模块的嵌入式主机，该嵌入式主机与所述通讯设备盒经通用串行总线连接。所述嵌入式数据库模块中的嵌入式数据库为SQLite数据库。所述嵌入式数据库模块中的嵌入式数据库包括标准车型数据库、自定义及测试结 果数据库及标准车型定位参数数据库。所述嵌入式主机还包括主控模块、USB通讯模块及计算模块，所述通讯设备盒包括 可与所述USB接口通讯模块连接的USB接口。所述通讯设备盒还包括USB转换模块、射频模块、设备识别模块及电源管理模块， 其中，所述USB转换模块分别与所述射频模块、所述USB接口相连接，所述设备识别模块与 所述USB接口相连接，所述电源管理模块分别与USB串口转换模块、射频模块相连接并可连接至外部电源；所述数据采集装置包括射频发射/接收模块及与该射频发射/接收模块相 连接的数据采集模块，其中，所述射频发射/接收模块与所述通讯设备盒的射频模块通讯 连接。所述嵌入式主机从所述通讯设备盒的设备识别模块中读取其所存储的设备识别 码，建立与该通讯设备盒的通讯模式，且该嵌入式主机的主控模块通过所述通讯设备盒发 送控制命令至所述数据采集装置，该数据采集装置根据该控制命令采集车轮位置数据，并 将采集到的车轮位置数据通过所述通讯设备盒传送到所述嵌入式主机，该嵌入式主机的计 算模块根据所接收到的车轮位置数据计算出相应车轮定位参数。所述数据采集装置为探测杆。所述嵌入式汽车四轮定位仪系统还包括显示单元。所述显示单元设于所述嵌入式主机和/或所述数据采集装置上。本实用新型嵌入式汽车四轮定位仪系统采用了嵌入式主机，其结合采用开源的嵌 入式数据库，相较于采用个人计算机及采用0RACLE、SQL SERVER等商用数据库而言，本实用 新型的嵌入式汽车四轮定位仪系统体积较小且成本较低。
以下结合附图及实施例对本实用新型嵌入式汽车四轮定位仪系统进一步说明。
图1为本实用新型嵌入式汽车四轮定位仪系统较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示嵌入式汽车四轮定位仪系统的嵌入式主机的架构图；图3为图1所示嵌入式汽车四轮定位仪系统的通讯设备盒的结构示意图；图4为图1所示嵌入式汽车四轮定位仪系统的工作原理图。
具体实施方式
请参阅图1，其为本实用新型嵌入式汽车四轮定位仪系统较佳实施例的结构示意 图。该嵌入式汽车四轮定位仪系统1包括嵌入式主机10、通讯设备盒20及数据采集装置 30。其中，嵌入式主机10用于提供人机操作界面、进行通讯控制以及测量数据的计算，并将 计算结果予以存储和显示；数据采集装置30设置于待测汽车车轮上，用于采集车轮位置数 据，可以为探测杆等位置敏感探测器或红外电荷耦合装置；通讯设备盒20分别与嵌入式主 机10及数据采集装置30通讯连接，通讯设备盒在嵌入式主机10与数据采集装置30的数 据交换过程中起中继作用，以实现嵌入式主机10与数据采集装置30的通讯。此外，该嵌入 式汽车四轮定位仪系统1可进一步包括显示单元(图未示)。该显示单元可设置于嵌入式 主机10，也可设置于数据采集装置30通讯设备盒。请参阅图2，其为图1所示嵌入式汽车四轮定位仪系统的嵌入式主机的架构图。通 讯设备盒嵌入式主机10包括嵌入式数据库模块102、主控模块103、USB (Universal Serial BUS，通用串行总线)接口通讯模块104及计算模块105。通讯设备盒嵌入式数据库模块102 中的嵌入式数据库包括标准车型数据库、自定义及测试结果数据库以及标准车型定位参数 数据库，分别用于存放标准车型数据、自定义及测试结果数据以及标准车型定位参数数据。 本较佳实施例中的嵌入式数据库模块102中的嵌入式数据库采用的是开源的SQLite数据 库(SQLite是遵守ACID的关系数据库管理系统，ACID是指在数据库管理系统(DBMS)中事务所具有的四个特性原子性(Atomicity)、一致性(Consistency)、隔离性(Isolation，又 称独立性)、持久性(Durability))，该SQLite数据库对应包括标准车型数据库、自定义及 测试结果数据库以及标准车型定位参数数据库。主控模块103是嵌入式汽车四轮定位仪系 统的控制中心，控制整个系统的运行。USB接口通讯模块104用于实现嵌入式主机10与通 讯设备盒20的连接和通讯。计算模块105是嵌入式汽车四轮定位仪系统的运算处理中心， 对测量数据进行计算。请参阅图3，通讯设备盒20包括USB串口转换模块201、射频模块202、设备识别模 块203、电源管理模块204及USB接口 205。其中USB串口转换模块201与射频模块202相 连接，并连接至USB接口 205。射频模块202与数据采集装置30进行射频通讯。设备识别 模块203与USB接口 205相连接，USB接口 205与嵌入式主机10的USB接口转换模块201 相连接，其中设备识别模块203用于存储该通讯设备盒20的设备设别码(设备ID)，以便嵌 入式主机10可读取该设备识别码从而与该通讯设备盒20建立连接。电源管理模块204与 USB串口转换模块201及射频模块202相连接，并连接至外接电源40以为通讯设备盒20提 供电能。数据采集装置30包括射频发射/接收模块301及与该射频发射/接收模块301 相连接的数据采集模块。其中，数据采集模块用于进行车轮位置数据的采集，射频发射/接 收模块301则与通讯设备盒20的射频模块202进行射频通讯以将数据采集模块采集到的 数据传送至通讯设备盒20，再由通讯设备盒20经USB接口 205传送至嵌入式主机10。在 本实施例中，该数据采集装置30为探测杆，在其他实施例中，该数据采集装置30也可为其 它形式的检测组件，例如红外电荷耦合装置等。请参阅图4，其为图1所示嵌入式汽车四轮定位仪系统的工作原理图，并请同时参 阅图1至图3。启动嵌入式主机10前，将数据采集装置30固定于待测汽车的各车轮上。启 动工作时，嵌入式主机10经其USB接口通讯模块104以及通讯设备盒20的USB接口 205 读取通讯设备盒20设备识别模块203所存储的设备ID，建立与该通讯设备盒20的通讯模 式，并从其嵌入式数据库模块102的各数据库中加载数据。在使用者输入或选择被测汽车 的车型，当然也可通过读取汽车的标识物件以识别被测汽车车型之后，嵌入式主机10根据 所输入或选择的被测汽车车型，并从标准车型数据库中找到与该车型匹配的车型代码，然 后根据该车型代码，从标准车型定位参数数据库中找到该车型的原厂标准车型参数。进行 检测时，嵌入式主机10的主控模块103通过通讯设备盒20向数据采集装置30发送控制命 令，数据采集装置30接收到该控制命令后开始采集车轮位置数据，并将采集到的车轮位置 数据通过通讯设备盒20传送到嵌入式主机10，主控模块103控制计算模块105根据所接 收到的车轮位置数据计算出相应车轮定位参数，并将该计算得到的车轮定位参数显示于显 示单元上或打印出来，且还可将根据需要将该计算得到的车轮定位参数保存在自定义及测 试结果数据库中。此外，根据需要，嵌入式主机10在其显示单元上显示车轮定位参数的同 时，亦可将该车轮定位参数经通讯设备盒20回传至数据采集装置30，使其可在自身所设显 示单元上显示该车轮定位参数，以方便使用者进行车轮位置的调整。上述嵌入式汽车四轮定位仪系统采用了嵌入式主机，其结合采用开源的嵌入式数 据库，相较于采用个人计算机及采用0RACLE、SQL SERVER等商用数据库而言，本实用新型的 嵌入式汽车四轮定位仪系统体积较小且成本较低。[0025] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的实施范围， 因此凡其它未脱离本实用新型所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本实 用新型的保护范围内。
权利要求一种嵌入式汽车四轮定位仪系统，包括主机、通讯设备盒以及设置于待测汽车车轮上以采集车轮位置数据的数据采集装置，所述通讯设备盒分别与所述主机、所述数据采集装置通讯连接，所述主机经所述通讯设备盒控制所述数据采集装置进行车轮位置数据的采集并根据该车轮位置数据获得车轮定位参数，其特征在于所述主机为设有嵌入式数据库模块的嵌入式主机，该嵌入式主机与所述通讯设备盒经通用串行总线连接。
2.如权利要求1所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述嵌入式数据库 模块中的嵌入式数据库为SQLite数据库。
3.如权利要求1、2或3所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述嵌入式 数据库模块中的嵌入式数据库包括标准车型数据库、自定义及测试结果数据库及标准车型 定位参数数据库。
4.如权利要求1所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述嵌入式主机还 包括主控模块、USB通讯模块及计算模块，所述通讯设备盒包括可与所述USB接口通讯模块 连接的USB接口。
5.如权利要求4所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述通讯设备盒还 包括USB转换模块、射频模块、设备识别模块及电源管理模块，其中，所述USB转换模块分别 与所述射频模块、所述USB接口相连接，所述设备识别模块与所述USB接口相连接，所述电 源管理模块分别与USB串口转换模块、射频模块相连接并可连接至外部电源；所述数据采 集装置包括射频发射/接收模块及与该射频发射/接收模块相连接的数据采集模块，其中， 所述射频发射/接收模块与所述通讯设备盒的射频模块通讯连接。
6.如权利要求5所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述嵌入式主机从 所述通讯设备盒的设备识别模块中读取其所存储的设备识别码，建立与该通讯设备盒的通 讯模式，且该嵌入式主机的主控模块通过所述通讯设备盒发送控制命令至所述数据采集装 置，该数据采集装置根据该控制命令采集车轮位置数据，并将采集到的车轮位置数据通过 所述通讯设备盒传送到所述嵌入式主机，该嵌入式主机的计算模块根据所接收到的车轮位 置数据计算出相应车轮定位参数。
7.如权利要求4、5或6所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述数据采 集装置为探测杆。
8.如权利要求1所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于还包括显示单元。
9.如权利要求8所述的嵌入式汽车四轮定位仪系统，其特征在于所述显示单元设于 所述嵌入式主机和/或所述数据采集装置上。
专利摘要本实用新型涉及一种嵌入式汽车四轮定位仪系统，其包括主机、通讯设备盒以及设置于待测汽车车轮上以采集车轮位置数据的数据采集装置，所述通讯设备盒分别与所述主机、所述数据采集装置通讯连接，所述主机经所述通讯设备盒控制所述数据采集装置进行车轮位置数据的采集并根据该车轮位置数据获得车轮定位参数，该主机为设有嵌入式数据库模块的嵌入式主机，该嵌入式主机与所述通讯设备盒经通用串行总线连接。本实用新型采用了嵌入式主机，其结合采用开源的嵌入式数据库，相较于采用个人计算机及采用ORACLE、SQLSERVER等商用数据库而言，本实用新型的嵌入式汽车四轮定位仪系统体积较小且成本较低。
文档编号G01M17/013GK201662478SQ20102011787
公开日2010年12月1日 申请日期2010年2月11日 优先权日2010年2月11日
发明者刘均, 吕光俊 申请人:深圳市元征软件开发有限公司