专利名称：自动调平衡电子皮带秤的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及计量装置，特别涉及一种自动调平衡电子皮带秤。
背景技术：
大多数电子皮带秤上配置有多个称重传感器。对于使用两个或两个以上称重传感器秤架结构的电子皮带秤，保持秤架和各个传感器输出的信号的平衡，对于保障皮带秤计量精度是至关重要的。 但是，现有技术中电子皮带秤多个称重传感器结构的秤架的输出信号调平衡比较繁琐，都是通过手动调整电子皮带秤称重桥架的称重传感器的固定件来完成电子皮带秤多个称重传感器的输出信号的平衡，调节过程繁琐，操作不方便，而且需要经常进行这项工作以保证皮带秤的精度稳定。日常维护工作量很大。

实用新型内容本实用新型提供一种自动调平衡电子皮带秤，解决现有技术中手动调整传感器信号平衡繁琐复杂而且操作不方便的缺陷，实现对传感器信号平衡的自动调整，方便而且保证皮带秤的长期精度。 本实用新型提供了一种自动调平衡电子皮带秤，包括秤架、至少两个称重传感器、
控制仪表，所述称重传感器通过固定件固定在所述秤架上，且所述称重传感器通过引出线
将传感器信号传送至所述控制仪表，还包括与所述控制仪表连接，并接收所述控制仪表检
测到所述传感器信号不平衡时输出的调整控制信号的伺服电机、根据所述调整控制信号对
所述固定件进行平衡调整的传动系统，所述伺服电机与所述传动系统连接。 在上述方案的基础上，所述称重传感器对称设置在所述秤架内部。所述控制仪表
内存储有预先设定的控制逻辑关系，所述控制仪表根据所述控制逻辑关系输出调整控制信
号至所述伺服电机。所述伺服电机为步进电机。所述传动系统为齿轮传动结构。所述固定
件为螺钉或螺栓。 本实施例自动调平衡电子皮带秤称架上的传感器固定件的调整由伺服电机和传
动系统实现对传感器输出信号调平衡的自动调整，调试方便，精度高，具有广阔的应用前
旦豕。

图1为本实用新型自动调平衡电子皮带秤实施例的结构示意图。[0009] 附图标记说明 l-秤架；2-称重传感器； 3-电控部件。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。[0012] 图1为本实用新型自动调平衡电子皮带秤实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例自动调平衡电子皮带秤包括秤架1、称重传感器2、控制仪表、伺服电机和传动机构。其中，具体实施中，伺服电机和传动机构可以均设置在电控部件3中。秤架l包括一个或多个相对设置的框架，框架间通过横梁和称重桥架连接，每个框架包括一个或多个横向设置的称重桥架，称重传感器2设置在称重桥架内部，且在称重桥架内对称设置。皮带上的物料重量压力将通过托辊和托架传送至称重传感器2。称重传感器2通过固定件比如螺钉或螺栓固定在称重桥架上，并且通过引出线连接至控制仪表，用于将测量的物料重量信号通过引出线传送至控制仪表；称重传感器2可以设置2个或多个。此外，秤架1上还配置有速度传感器，用于测量皮带的速度信号等。控制仪表与伺服电机连接，控制仪表一方面用于将接收到的称重传感器2感应的物料重量压力信号进行计量数据处理后，以数字的方式进行显示；另一方面还能够在有多个称重传感器2的秤架结构中，检测秤架1上的多个称重传感器2的输出信号是否平衡，并且在多个称重传感器2的输出信号不平衡时，向与其连接的电控部件3中的伺服电机输出调整控制信号。电控部件3中的伺服电机与传动机构连接，用于根据控制仪表输出的调整控制信号通过传动机构对称重传感器2的固定件进行平衡调整至各个称重传感器2的输出信号平衡。 实际应用中，本实用新型自动调平衡电子皮带秤中的伺服机构可以为步进电机，传动机构可以为齿轮传动机构。现以步进电机和齿轮传动机构的实施方法为例，本实施例自动调平衡电子皮带秤在静止状态时，皮带上的载荷经托辊和支撑托辊的托架传递给称重传感器2，使称重传感器2产生形变，称重传感器2将皮带上物料的重量按一定比例关系转换为毫伏信号，经放大、转换后输出数字量，由引出线传送至控制仪表。控制仪表检测各个称重传感器2的输出信号是否平衡，即各个称重传感器2的输出信号是否存在较大差距；如果各个称重传感器2的输出信号存在较大差距时，则表示各个称重传感器2的输出信号不平衡，控制仪表依据其内部存储的预先设定的逻辑关系，向与其连接的伺服电机输出调整控制信号。该预先设定的逻辑关系可以为当各个称重传感器的输出信号比较差距程度为a时，其输出的调整控制信号为b，即指示伺服电机旋转b中规定的角度。控制仪表每发出一个指令即调整控制信号，经驱动电路功率放大后，驱动伺服电机例如步进电机旋转一个角度，再由传动机构例如齿轮传动机构带动传感器固定件的调整。伺服电机根据该调整控制信号通过传动机构对称重传感器2的固定件比如螺钉或螺栓进行平衡调整至各个称重传感器2的输出信号平衡。该调整方法的具体实施方式
可以为，对于悬挂式电子皮带秤或者悬臂式电子皮带秤，传感器的安装都具有用于对该传感器进行微量或预量调整的调整螺钉或螺栓，则可以通过调整称重传感器2的固定件螺钉或螺栓来实现自动调平衡电子皮带秤的多个称重传感器2的输出信号平衡。现以悬挂式电子皮带秤为例，具体的，伺服电机驱动传动机构即齿轮传动机构进行旋转，并将此旋转力传递至传感器悬挂件螺栓，进而对螺栓进行高低的调整。齿轮传动精度高、强度大、能承受重载，结构紧凑、摩擦力小、效率高。调整以后的结果即调整后称重传感器2输出的信号又会传送至控制仪表，由控制仪表进行实时监控，当称重传感器2的输出信号再次不平衡时，继续由控制仪表根据设定的逻辑关系驱动步进电机和齿轮机构对传感器悬挂件进行平衡调整。 本实施例自动调平衡电子皮带秤称架上的传感器固定件的调整由伺服电机和传动结构实现对传感器输出信号调平衡的自动调整，调试方便，精度高，具有广阔的应用前旦 豕。 最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限 制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理 解其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替 换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求一种自动调平衡电子皮带秤，包括秤架、至少两个称重传感器、控制仪表，所述称重传感器通过固定件固定在所述秤架的称重桥架上，且所述称重传感器通过引出线将传感器信号传送至所述控制仪表，其特征在于，还包括与所述控制仪表连接，并接收所述控制仪表检测到所述传感器信号不平衡时输出的调整控制信号的伺服电机、根据所述调整控制信号对所述固定件进行平衡调整的传动系统，所述伺服电机与所述传动系统连接。
2. 根据权利要求1所述的自动调平衡电子皮带秤，其特征在于，所述称重传感器对称 设置在所述秤架内部。
3. 根据权利要求1所述的自动调平衡电子皮带秤，其特征在于，所述控制仪表内存储 有预先设定的控制逻辑关系，所述控制仪表根据所述控制逻辑关系输出调整控制信号至所 述伺服电机。
4. 根据权利要求1所述的自动调平衡电子皮带秤，其特征在于，所述伺服电机为步进 电机。
5. 根据权利要求l所述的自动调平衡电子皮带秤，其特征在于，所述传动系统为齿轮 传动结构。
6. 根据权利要求1所述的自动调平衡电子皮带秤，其特征在于，所述固定件为螺钉或 螺栓。
专利摘要本实用新型公开了一种自动调平衡电子皮带秤，包括秤架、至少两个称重传感器、控制仪表，所述称重传感器通过固定件固定在所述秤架的称重桥架上，且所述称重传感器通过引出线将传感器信号传送至所述控制仪表，还包括与所述控制仪表连接，并接收所述控制仪表检测到所述传感器信号不平衡时输出的调整控制信号的伺服电机、根据所述调整控制信号对所述固定件进行平衡调整的传动系统，所述伺服电机与所述传动系统连接。本实用新型通过伺服电机和传动系统实现对传感器输出信号调平衡的自动调整，调试方便，精度高，具有广阔的应用前景。
文档编号G01G23/01GK201464007SQ20092010868
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月1日 优先权日2009年6月1日
发明者汪睦 申请人:北京斯凯尔工业科技有限公司