专利名称：一种全自动药液瓶灯检机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动药液瓶灯检机。
背景技术：
全自动药液瓶灯检机是针对医药生产线上不透明或半透明口服液、安瓿及输液瓶 等液体产品质量检测的全自动在线装置，可以在线检测玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维 等异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工 检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行 100%的检测，而且检测方法和标准均勻统一，彻底杜绝不合格产品进入市场流通。它运用 机器视觉技术、自动控制原理，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用数码摄像 机系统获取被检测物系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对 产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量 无接触式的检测。摄像机不光要与药液瓶和光源处于同步的状态下拍摄，又要在被检药液 瓶在自转的急停片刻时间内拍摄。被检药液瓶滑入设在灯检盘的瓶座上，灯检盘一直处于 勻速转动，带动灯检盘上面的瓶座公转。当灯检盘上的瓶座进入离心区域时，离心装置带动 瓶座进行高速自转。当瓶座公转驶出离心区域后，由于惯性，瓶座仍然在高速转动，瓶座公 转到刹车区域时，由于刹车装置上的刹车片与瓶座摩擦，使得瓶座转速快速下降，直至瓶座 的自转速度接近于停止，所以瓶座公转出刹车区域后是以低速自转的状态进入灯检区的， 这对摄像机的拍摄精度影响非常大，因而严重影响设备的检测精度。另外，现有技术中的全 自动药液瓶灯检机的光源和摄像机分开设置，两者是靠机械传动实现同步，因此同步精度 低，难以保持相对静止，灯检盘、光源和摄像机三者的同步稳定性不够高，从而影响设备的 检测精度。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种全自动药液瓶灯检机， 它能有效的改善灯检机的稳定性和检测的准确率。实现上述目的的技术方案是一种全自动药液瓶灯检机，包括机架、旋转的灯检 盘、均布在灯检盘边缘并且底部设有透光孔的瓶座、位于灯检盘下方的光源及设在灯检盘 上方的摄像机，所述灯检盘通过中心转轴与位于灯检盘下方的灯检盘驱动装置连接，所述 灯检机还包括同步跟踪装置和刹车装置，其中，所述同步跟踪装置包括摆动臂、摆动臂驱动装置及控制凸轮，所述摆动臂位于灯检盘的下方，它的长度与灯检盘的半径相应，它的一头安装所 述的光源，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜 头座与所述的摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述摆动臂驱动装置固定在所述机架上并通过所述的控制凸轮可脱卸地连接在 所述转轴的下端；[0008]所述控制凸轮安装在所述机架上并位于所述灯检盘驱动装置的一侧；所述刹车装置包括固定在所述机架上的固定刹车装置及安装在所述摆动臂上的 跟踪刹车装置。上述的用于全自动药液瓶灯检机，其中，所述刹车装置安装在所述光源的外侧。上述的用于全自动药液瓶灯检机，其中，所述控制凸轮由伺服电机驱动并通过升 降机构实现上下移动。本实用新型的一种全自动药液瓶灯检机的技术方案，采用光源和摄像机连接成一 体，并通过凸轮装置在灯检盘上的瓶座进入检测区域时使灯检盘、光源和摄像机同步旋转， 实现三者的相对静止，从而能有效地改善三者同步的稳定性。另外，通过增设跟踪刹车装 置，使其与现有技术的固定刹车装置一起共同完成瓶座的刹车，能有效消除瓶座在转出固 定刹车区域后进入检测区时还存在的低速转动，使瓶座能以静止状态供摄像机拍摄，从而 提高了检测的准确率。

图1为本实用新型的全自动药液瓶灯检机的结构示意图；图2为本实用新型的全自动药液瓶灯检机的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体地实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行说明请参阅图1和图2，本实用新型的全自动药液瓶灯检机，包括机架(图中未示)、灯 检盘7、瓶座9、光源10、下压凸轮3、滑动轴4、压瓶头5、灯检盘驱动装置12、控制凸轮14、 镜头座15、摄像机16、支撑轴17、同步跟踪装置、离心装置19 (带动瓶座高速旋转)、刹车装 置、进瓶机构20、瓶子输送机构21、出瓶机构22、剔除机构23及存瓶盒24。其中，灯检盘7通过中心转轴70与位于灯检盘7下方的灯检盘驱动装置12连接并进行 勻速旋转；瓶座9均布在灯检盘7的边缘并且底部设有透光孔；光源10位于灯检盘7的下 方；摄像机16设在灯检盘7的上方；同步跟踪装置包括摆动臂11、摆动臂驱动装置13及控制凸轮14，摆动臂11位于灯检盘7的下方，它的长度与灯检盘7的半径相应，它的一头安装 光源10，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在灯检盘7的中心转轴70内并通过镜头座15 与位于灯检盘7上方的摄像机16连接，实现摆动臂11和灯检盘7分别各自旋转；摆动臂驱动装置13固定在机架上并可脱卸地连接在转轴的下端；控制凸轮14固定在机架上并位于灯检盘驱动装置12的一侧，该控制凸轮14由伺 服电机驱动并通过升降机构实现上下移动；刹车装置包括固定刹车装置18和跟踪刹车装置8 ；固定刹车装置18固定安装在机架上，跟踪刹车装置8安装在摆动臂11上并位于 光源10的外侧。本实用新型的全自动药液瓶灯检机的工作原理是药液瓶6放置在瓶子输送机构21上通过输送机构上面的输送带向前运动，通过旋 转的进瓶机构20进入灯检盘7，在药液瓶6进入灯检盘7后，在下压凸轮3的控制下，滑动轴4下压，把药液瓶6固定在瓶座9上，随着灯检盘7转动到离心区域，瓶座9进入离心区 域后在离心装置19的带动下，瓶座9带动药液瓶6高速转动，随着灯检盘7转出离心区域 进入固定刹车区域，固定刹车装置18上的刹车片使瓶座9接近于停止(同时瓶内的液体还 在转动)，所以瓶座9转出固定刹车区域后是以低速自转的状态进入灯检区的。当摆动臂 11在摆动臂驱动装置13的驱动下开始由静止加速至接近灯检盘7的角速度，这时在控制 凸轮14的作用下，使摆动臂驱动装置13与摆动臂11脱离，并使摆动臂11与灯检盘驱动装 置12连接在一起，从而使摆动臂11以灯检盘7的角速度转动，实现灯检盘7、光源10和摄 像机16三者的相对静止，而此时安装在摆动臂11上跟踪刹车装置8又对瓶座9再次进行 刹车，完全消除瓶座9的低速转动，使瓶座9能以静止状态供摄像机16拍摄；光源10通过 瓶座9底部的透光孔对药液瓶6照亮，这时摄像机16开始对药液瓶6高速拍照，经过图像 分析可以得出药液瓶6内是否具有异物的结论。当灯检盘7转出灯检区后，控制凸轮14下 降，使摆动臂11与灯检盘驱动装置12脱离，灯检盘7继续勻速转动，摆动臂11在摆动臂驱 动装置13的驱动下返回到下一个检测工位。经过检测的瓶子6随着灯检盘77转动至出瓶 机构22，此时下压凸轮3提升滑动轴4，松开瓶座9上面的药液瓶6，药液瓶66开始进入出 瓶机构22，随着出瓶机构22的转动，带动药液瓶6进入剔除机构23，由剔除机构23控制药 液瓶6进入存瓶盒24，完成次品和良品的分离。 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对 上所述 实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求一种全自动药液瓶灯检机，包括机架、旋转的灯检盘、均布在灯检盘边缘并且底部设有透光孔的瓶座、位于灯检盘下方的光源及设在灯检盘上方的摄像机，所述灯检盘通过中心转轴与位于灯检盘下方的灯检盘驱动装置连接，所述灯检机还包括同步跟踪装置和刹车装置，其特征在于，所述同步跟踪装置包括摆动臂、摆动臂驱动装置及控制凸轮，所述摆动臂位于灯检盘的下方，它的长度与灯检盘的半径相应，它的一头安装所述的光源，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述摆动臂驱动装置固定在所述机架上并通过所述的控制凸轮可脱卸地连接在所述转轴的下端；所述控制凸轮安装在所述机架上并位于所述灯检盘驱动装置的一侧；所述刹车装置包括固定在所述机架上的固定刹车装置及安装在所述摆动臂上的跟踪刹车装置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动药液瓶灯检机，其特征在于，所述刹车装置安装 在所述光源的外侧。
3.根据权利要求1所述的用于全自动药液瓶灯检机，其特征在于，所述控制凸轮由伺 服电机驱动并通过升降机构实现上下移动。
专利摘要本实用新型公开了一种能有效的改善设备的稳定性和检测的准确率的全自动药液瓶灯检机，包括机架、灯检盘、瓶座、光源、摄像机、同步跟踪装置和刹车装置，所述灯检盘与灯检盘驱动装置连接，所述同步跟踪装置包括摆动臂、摆动臂驱动装置及控制凸轮，所述摆动臂位于灯检盘的下方，它的一头安装光源，另一端连接一转轴，该转轴插装在灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与摄像机连接，所述摆动臂驱动装置固定在机架上并通过控制凸轮可脱卸地连接在转轴的下端；所述控制凸轮安装在机架上并位于灯检盘驱动装置的一侧；所述刹车装置包括固定在机架上的固定刹车装置及安装在摆动臂上的跟踪刹车装置。
文档编号G01N21/90GK201653930SQ20102014159
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者许晰 申请人:上海新特精密机械有限公司