专利名称：定位导航方法、地图查询系统和定位导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及定位导航技术，尤其涉及一种定位导航方法、地图查询系统和定位导 航系统。
背景技术：
随着无线通信技术的不断发展，以及移动终端例如手机的日益普及，应用手机 进行定位导航已经越来越被人们所关注。现有技术中普遍采用全球定位系统(Global Positioning System ；以下简称GPS)进行定位导航。虽然GPS定位和电子地图在导航系 统中已经广泛应用，但这些导航系统通常是二维的导航路线。随着人民生活水平的不断提高，大型酒店、度假村等已经逐渐成为人们休闲娱乐 地点的主要选择之一。由于该类场地例如度假村集会议、餐饮、娱乐、健身等多种功能于一 体，其占地面积大、功能区划分复杂，现有简单的指路牌已经不能满足顾客的需求。另外，现 有技术GPS的定位精度相对较低，而且仅对二维平面有效，对某一区域大型建筑物尤其是 具有多层结构的建筑内部往往无能为力。综上所述，对于范围相对较小、功能区密集的区域，现有GPS定位导航系统相对较 低的精确度和仅支持二维平面等局限，已经无法满足其内部短距离、高精确度的定位导航 需求。

发明内容
本发明针对现有技术的缺陷，提供一种定位导航方法、地图查询系统和定位导航 系统。本发明提供一种定位导航方法，包括地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请 求，所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路径查询请 求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；所述地图查询系统根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在所维护的 与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航路径信 息生成三维导航图形，以彩信的方式返回给所述移动终端。本发明提供一种地图查询系统，包括相互连接的控制中心和三维立体地图系统， 其中所述控制中心，用于接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查 询请求，所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路径查 询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；并以彩信的方式向所述移动终端 返回所述三维立体地图系统生成的三维导航图形；所述三维立体地图系统，用于根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号， 在所维护的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航路径信息生成三维导航图形。本发明提供一种定位导航系统，包括移动终端，以及上述的地图查询系统，所述移 动终端与所述地图查询系统通过通信网络连接。本发明提供的定位导航方法、地图查询系统和定位导航系统，为一特定的区域大 型建筑物尤其是具有多层结构的建筑专门配备一地图查询系统，基于该地图查询系统为用 户提供具有三维效果的导航图形，针对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，满足 了内部短距离、高精确度的定位导航需求，而且提高了信息化程度，降低运营成本。


图1为本发明定位导航方法实施例流程图；图2为本发明地图查询系统实施例结构示意图；图3为本发明定位导航系统实施例组成示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案。本发明各实施例针对现有技术中基于GPS技术定位导航中存在的定位精度相对 较低，而且仅对二维平面有效，对某一区域大型建筑物尤其是具有多层结构的建筑内部的 导航效果不好等缺陷，提供一种解决方式，即为某一区域大型建筑物尤其是具有多层结构 的建筑专门配备一地图查询系统，该地图查询系统中存储有根据该建筑内部实际建筑结构 生成的三维立体电子地图，该三维立体电子地图中每个位置节点均采用特定规则的查询编 号予以标识。另外，该地图查询系统可以与该区域大型建筑物例如酒店的用户登记管理系 统连接，实现数据同步，对登记入住的用户开放酒店内部三维导航功能，用户可以通过移动 终端例如手机与地图查询系统通信，获得三维导航图形进行目标地点的导航。图1为本发明定位导航方法实施例流程图，如图1所示，该方法包括步骤100，地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路 径查询请求，所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路 径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；本发明实施例以酒店作为大型建筑物，酒店所覆盖的区域即为本实施例中涉及的 导航区域。当一用户在该酒店的用户登记管理系统进行登记入住后，与用户登记管理系统 连接的地图查询系统同步将该用户手机的酒店三维地图可查询状态设置为可用，即对该用 户手机进行导航授权。当用户在酒店内部活动从一起始位置去往一目的位置时，若需要通 过手机进行定位导航，则可以通过手机编写短信并通过通信网络发给地图查询系统，该短 信的编写格式可以遵照地图查询系统预先设定的路径查询规则。地图查询系统具有短信接 收和解析功能，可以解析出作为路径查询请求的短信中所携带的起始位置和目的位置所分 别对应的查询编号。步骤101，所述地图查询系统根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在 所维护的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导 航路径信息生成三维导航图形，以彩信的方式返回给所述移动终端。所述的查询编号为起始位置和目的位置在地图查询系统中所维护的三维立体电子地图中的位置标识，地图查询系统可以根据上述查询编号在三维立体电子地图中获得路 径导航结果。地图查询系统接收到作为路径查询请求的短信后，解析出其中携带的查询编 号，按照查询算法在三维立体电子地图中获得导航路径信息。然后，根据该导航路径信息生 成三维导航图形，并以彩信的方式发送给用户手机供用户查阅。其中所述的三维立体电子 地图是存储在三维立体地图数据库中的。当然，三维立体地图数据库中也可以以其他存储 方式存储供获得导航路径信息的数据信息，并不局限于本实施例中的三维立体电子地图的 方式。本实施例中地图查询系统不但具有短信接收功能，而且还具有彩信生成和发送功 能，以彩信的方式将三维导航图形发送给用户，用户通过手机查看该三维导航图形时便可 以直观、准确、快速地根据该三维导航路线查找到目的位置。本实施例提供的定位导航方法，与现有技术采用GPS技术导航不同之处在于，本 发明实施例中为一特定的区域大型建筑物尤其是具有多层结构的建筑专门配备一地图查 询系统，该地图查询系统不是基于卫星定位，而是维护该建筑的三维立体结构数据，通过为 用户提供具有三维效果的导航图形，针对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，基 于现有的通信网络和短信、彩信技术，最大化利用现有技术实现在大型建筑内部，让合法顾 客能够快速、自主、精确地查询区域内部路径，方便顾客，提高酒店、度假村等的信息化程 度，降低运营成本。上述实施例中，地图查询系统中所维护的三维立体地图数据库是根据导航区域的 三维建筑立体图，并以立体图中各位置所对应的房间号或地区代码所对应的查询编号编码 生成的。另外，由于地图查询系统需要提供短信接收和解析功能，因此要预先为该地图查询 系统分配内部路径查询业务接入码，用户手机根据内部路径查询业务接入码发送路径查询 请求，即用户按照路径查询规则编写短信后，通过通信网络将该短信发往地图查询系统，内 部路径查询业务接入码作为被叫号码。上述实施例中，为了保证地图查询系统的正常运行，需要对发来路径查询请求短 信的用户进行身份认证，验证通过后，对路径查询请求进行解析获得起始位置和目的位置 所分别对应的查询编号。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过 程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序 在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者 光盘等各种可以存储程序代码的介质。图2为本发明地图查询系统实施例结构示意图，如图2所示，该地图查询系统包括 相互连接的控制中心11和三维立体地图系统12，其中，控制中心11用于接收位于导航区 域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请求，所述路径查询请求是所述移动终端根 据预定的路径查询规则构造的，所述路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的 查询编号；并以彩信的方式向所述移动终端返回所述三维立体地图系统生成的三维导航图 形；三维立体地图系统12用于根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在所维护 的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航路径 信息生成三维导航图形。具体地，当用户在酒店内部活动从一起始位置去往一目的位置时，若需要通过手机进行定位导航，则可以通过手机编写短信并通过通信网络发给地图查询系统中控制中心 11，该短信的编写格式可以遵照地图查询系统预先设定的路径查询规则。控制中心11具有 短信接收和解析功能，可以解析出作为路径查询请求的短信中所携带的起始位置和目的位 置所分别对应的查询编号。所述的查询编号为起始位置和目的位置在地图查询系统中所维 护的三维立体电子地图中的位置标识，三维立体地图系统12可以根据上述查询编号在三 维立体电子地图中获得路径导航结果。控制中心11接收到作为路径查询请求的短信后，解 析出其中携带的查询编号，三维立体地图系统12按照查询算法在三维立体电子地图中获 得导航路径信息。然后，根据该导航路径信息生成三维导航图形，并以彩信的方式发送给用 户手机供用户查阅。本发明实施例提供的地图查询系统，是为一特定的区域大型建筑物尤其是具有多 层结构的建筑专门配备的，该地图查询系统可以为用户提供具有三维效果的导航图形，针 对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，满足了内部短距离、高精确度的定位导航需求。进一步地，控制中心11包括接收模块、验证模块和发送模块，其中，接收模块用于 接收所述路径查询请求；验证模块用于对所述移动终端进行身份验证，验证通过后，对所述 路径查询请求进行解析获得起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；发送模块用于向 所述三维立体地图系统发送查询指令，并以彩信的方式向所述移动终端返回所述三维立体 地图系统生成的三维导航图形。控制中心11通过接收模块和发送模块完成手机短信、彩信 接收发送功能，发送模块还具有手机彩信生成功能。另外，控制中心11还具有三维立体地图系统12的管理功能模块，例如发送路径查 询指令，地图系统更新与维护等。三维立体地图系统12具有建立并存储区域内部的三维 立体电子地图、执行控制中心11发出的操作指令、生成查询结果等功能。其中三维立体电 子地图可根据区域建筑设计图绘制，酒店中每个房间及重要区域可以以查询编码的形式存 储，查询编码与区域内部实物房间号或地区代码一一对应。路径的查询结果是以查询起点 和终点为通路的三维图形，该图形是该区域整体建筑图形的一部分，可附带路径关键标识 物文字说明等。查询规则可以采用最短路径规则生成三维导航图形。进一步，控制中心11还可以包括同步处理模块，与导航区域的用户登记管理系统 连接，并与用户登记管理系统进行数据同步。控制中心11通过同步处理模块可以完成手机 用户合法性验证功能。上述各实施例提供的地图查询系统即为各方法实施例中所提及的地图查询系统， 其在手机导航处理流程中起到的作用可以参照方法实施例，此处不再赘述。图3为本发明定位导航系统实施例组成示意图，如图3所示，该定位导航系统包括 地图查询系统1和移动终端2、地图查询系统1和移动终端2通过通信网络3连接。本实施 例中包括的地图查询系统1可以采用上述装置实施例中提供的地图查询系统，其功能和结 构此处不再赘述。本定位导航系统由移动终端例如手机、通讯网络、地图查询系统组成。手机通过通 讯网络和地图查询系统连接，手机构造路径查询消息，通过通讯网络发送给地图查询系统， 地图查询系统按照路径查询消息把相应的查询结果发送给手机终端。本系统可作为酒店、 度假村、公园、旅游区等管理系统的一部分，嵌入管理系统之中。
该定位导航系统(以酒店为例)实现手机的三维定位导航流程包括通信网络运 营公司为酒店的地图查询系统分配“内部路径查询业务接入码”，并将接入码以实物卡的形 式插入地图查询系统中(类似于手机电话号码卡插入手机终端)，并为酒店开通“内部路径 查询业务”。为方便顾客使用，此接入码可以与酒店已有的总机电话号码相同。用户在酒店 办理入住手续时，酒店管理系统(即前述的用户登记管理系统)与酒店的地图查询系统同 步，且设置用户手机为该酒店地图可查询状态，许可时长与用户入住时长同步。用户使用手 机按一定规则构造路径查询短信，并通过通讯网络把短信发送给酒店地图查询系统的控制 中心。酒店地图查询系统的控制中心根据酒店登记的入住信息对用户的合法性进验证，如 果合法则根据短信内容向三维立体地图系统发出查询操作指令，如果非法则向用户回复拒 绝查询信息。三维立体地图系统按照路径查询消息执行查询算法、得到查询结果。其中查 询结果为标有最短路径的地图及文字说明。三维立体地图系统把查询结果返回控制中心， 控制中心把查询结果以彩信的形式，通过通信网络反馈给提出查询申请的用户手机，同时 记录该查询操作执行结果，报告查询工作已经完成。用户办理离店手续或入住期满后，酒店 管理系统与地图查询系统同步，设置用户手机为该酒店地图的不可查询状态，用户地图使 用允可失效。以下结合一具体实例进行处理流程和系统功能的详细说明。通信网络运营公司为酒店A分配“内部路径查询业务接入码”，如 “1860110****”，或直接使用酒店总机电话码号，如“6886****”。酒店在启用地图查询系统 时，把与内部路径查询业务接入码相对应的实物卡插入系统，并向通信网络运营公司申请 开通此项业务。用户B入住A酒店，办理入住手续时登记手机号码“ 1862020****”，酒店管 理系统设置用户B手机为该酒店内部地图可查询状态，许可时间与用户B入住时间同步。用 户B想查询从自己房间(如房间号C2212)到会议中心(如房间号H1018)的路径，于是 按查询规则构造路径查询消息，如编辑短信“NBCX C2212T0 H1018”并发送给该酒店内部 路径查询系统的接入码“1860110****”。酒店A的地图查询系统的控制中心对用户B用户 合法性验证，如果用户B未办理入住手续则向用户B发送类似“用户未被许可，查询失败。” 字样；如果用户B通过验证，则把用户的查询短信进行解析，并向三维立体地图系统发出相 应的查询操作指令。三维立体地图系统执行查询操作，并生成查询结果(如标有最短路径 的图片及文字说明)，反馈给控制中心。酒店A地图查询系统的控制中心把查询结果以彩信 的形式发送到用户B的手机。用户B办理离店手续或入住期满时，酒店A的酒店管理系统 与地图查询系统同步，设置用户B手机为酒店A内部地图的不可查询状态，用户B的地图使 用许可失效。本发明实施例为一特定的区域大型建筑物尤其是具有多层结构的建筑专门配备 一地图查询系统，该地图查询系统通过维护该建筑的三维立体结构数据，为用户提供具有 三维效果的导航图形，针对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，基于现有的通信 网络和短信、彩信技术，最大化利用现有技术实现在大型建筑内部，让合法顾客能够快速、 自主、精确地查询区域内部路径，方便顾客，提高酒店、度假村等的信息化程度，降低运营成 本。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
一种定位导航方法，其特征在于，包括地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请求，所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；所述地图查询系统根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在所维护的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航路径信息生成三维导航图形，以彩信的方式返回给所述移动终端。
2.根据权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述三维立体地图数据库是所 述地图查询系统根据所述导航区域的三维建筑立体图，以各位置所对应的房间号或地区代 码所对应的查询编号编码生成的。
3.根据权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，还包括预先为所述地图查询系统分配内部路径查询业务接入码；所述移动终端根据所述内部 路径查询业务接入码发送所述路径查询请求。
4.根据权利要求1或3所述的定位导航方法，其特征在于，所述地图查询系统接收位于 导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请求之后，还包括所述地图查询系统对所述移动终端进行身份验证，验证通过后，对所述路径查询请求 进行解析获得起始位置和目的位置所分别对应的查询编号。
5.根据权利要求1所述的定位导航方法，其特征在于，所述三维导航图形中包括路径 关键标识物文字说明。
6.根据权利要求1或5所述的定位导航方法，其特征在于，所述地图查询系统按照最短 路径规则，生成所述三维导航图形。
7.一种地图查询系统，其特征在于，包括相互连接的控制中心和三维立体地图系统，其中所述控制中心，用于接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请 求，所述路径查询请求是所述移动终端根据预定的路径查询规则构造的，所述路径查询请 求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；并以彩信的方式向所述移动终端返回 所述三维立体地图系统生成的三维导航图形；所述三维立体地图系统，用于根据起始位置和目的位置所分别对应的查询编号，在所 维护的与所述导航区域对应的三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据所述导航 路径信息生成三维导航图形。
8.根据权利要求7所述的地图查询系统，其特征在于，所述控制中心包括接收模块，用于接收所述路径查询请求；验证模块，用于对所述移动终端进行身份验证，验证通过后，对所述路径查询请求进行 解析获得起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；发送模块，用于向所述三维立体地图系统发送查询指令，并以彩信的方式向所述移动 终端返回所述三维立体地图系统生成的三维导航图形。
9.根据权利要求7或8所述的地图查询系统，其特征在于，所述控制中心还包括同步处理模块，与所述导航区域的用户登记管理系统连接，并与所述用户登记管理系 统进行数据同步。
10. 一种定位导航系统，其特征在于，包括移动终端，以及如权利要求要求7至9任一所 述的地图查询系统，所述移动终端与所述地图查询系统通过通信网络连接。
全文摘要
本发明提供一种定位导航方法、地图查询系统和定位导航系统。该方法包括地图查询系统接收位于导航区域内的移动终端通过通信网络发送的路径查询请求，路径查询请求是移动终端根据预定的路径查询规则构造的，路径查询请求包括起始位置和目的位置所分别对应的查询编号；地图查询系统根据查询编号，在三维立体地图数据库中查询导航路径信息，并根据导航路径信息生成三维导航图形，以彩信的方式返回。本发明为一特定的区域大型建筑物尤其是具有多层结构的建筑专门配备一地图查询系统，基于该地图查询系统为用户提供具有三维效果的导航图形，针对该建筑专门提供其内部的导航处理解决方案，满足了内部短距离、高精确度的定位导航需求。
文档编号G01C21/00GK101998238SQ20101052995
公开日2011年3月30日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者赵媛媛, 齐阳 申请人:中国联合网络通信集团有限公司