专利名称：一种倾角仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及倾角传感器，尤其涉及一种倾角仪。
背景技术：
目前市场上已有的倾角传感器主要是对工作环境要求不高的场合，并且很多的
接口输出都是模拟量输出的即使是数字量输出的大多都是RS232或者RS485接口 的。所以很大程度上都限制了在环境要求恶劣的工程机械行业的应用。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种高精度的 倾角仪。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现 一种倾角仪，其特征在于， 该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所 述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片 微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微 型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接， 所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分 别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
所述的CAN总线模块组包括CAN通讯模块、CAN保护模块、CAN检测模块， 所述的单片微型控制器MCU与CAN通讯模块双向连接。
所述的电源模块组包括电源检测模块、电源保护模块、电源转换模块，所述的 电源转换模块分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点为工业防护等级高，达到了 IP67;通讯 协议使用CANOpen通讯；产品的精度高，精确到了0.1°。


图1是本实用新型一种倾角仪的结构框图。
具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
本实用新型一种倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、 电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制 模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转 换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器 MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述 的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
所述的CAN总线模块组包括CAN通讯模块、CAN保护模块、CAN检测模块， 所述的单片微型控制器MCU与CAN通讯模块双向连接。
所述的电源模块组包括电源检测模块、电源保护模块、电源转换模块，所述的 电源转换模块分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
本实用新型采用高精度倾角传感器作输入信号，经24位AD转换后，将数字 量输入MCU进行数据处理，然后将倾角信号通过CANBUS总线输出。本实用新 型内有电源检测和电源保护电路，当电源电压过大(超过30V)，将自动保护，避 免因电源使用不当造成仪器损坏。重要参数能够掉电保护，不致因停电等造成数据 意外丢失。
权利要求1.一种倾角仪，其特征在于，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
2. 根据权利要求1所述的一种倾角仪，其特征在于，所述的CAN总线模块组 包括CAN通讯模块、CAN保护模块、CAN检测模块，所述的单片微型控制器MCU 与CAN通讯模块双向连接。
3. 根据权利要求1所述的一种倾角仪，其特征在于，所述的电源模块组包括 电源检测模块、电源保护模块、电源转换模块，所述的电源转换模块分别与倾角检 测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。
专利摘要本实用新型涉及一种倾角仪，该倾角仪包括倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组、电源模块组，所述的倾角检测模块组包括倾角传感器、A/D转换模块，所述的控制模块组包括单片微型控制器MCU、参数保存模块，所述的倾角传感器通过A/D转换模块与单片微型控制器MCU单向连接，所述的参数保存模块与单片微型控制器MCU双向连接，所述的单片微型控制器MCU与CAN总线模块组双向连接，所述的电源模块组分别与倾角检测模块组、CAN总线模块组、控制模块组连接。与现有技术相比，本实用新型的优点为工业防护等级高，达到了IP67；通讯协议使用CANOpen通讯；产品的精度高，精确到了0.1°。
文档编号G01C9/00GK201392195SQ200920069540
公开日2010年1月27日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者智 王 申请人:上海派恩科技有限公司