专利名称：移动标本和载玻片的双功能的拨叉机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种血液分析设备上的配套装置，更具体的说是一种移动标本和载玻片的双功能的拨叉机构。
背景技术：
目前采用步进式电动机完成旋转运动或直线运动的结构已广泛应用，但在医疗器械上应用并不多见，为解决在血液分析环节时需要在载玻片上进行自动推制血膜，该过程中需要不断的自动进样、自动将载玻片进行移位，以满足连续推片的要求，即整机以步进电机驱动完成相关旋转和直线运动，在实现前述两种功能的同时，应尽量简化其结构；现有的医疗器械生产技术中考虑到功能实现结构上依据标本送入和载玻片平移运动方向相反，可充分利用载玻片平移后机构回程实现标本再次送入的特点，因此本实用新型运用这一原理实现了拨叉机构对标本和载玻片的移动。

实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述不足，提供一种移动标本和载玻片的双功能的拨叉机构。为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案本实用新型所提供的一种移动标本和载玻片双功能的拨叉机构，包括机架、至少两个相互对称的L型拨叉与动力装置，所述的拨叉机构包括旋转部分与移动部分，且旋转部分与移动部分中都分别设置有动力装置，旋转部分中的两个L型拨叉的其中一端固定在机架上，另一端通过联轴器与动力装置相连，所述旋转部分中的动力装置固定在连接板上； 移动部分中设置有直线导轨与丝杆，丝杆与动力装置的输出端相连接，直线导轨上设置有至少一组滑块，滑块通过支承板与连接板相固定，且滑块也固定在支承板上，移动部分中的动力装置安装在机架的另一端上，且直线导轨的一端固定在机架上，另一端与丝杆一同穿过连接板。更进一步的技术方案是所述的滑块为两组，并分别置于直线导轨并固定在支承板上，且它们之间设置有固定在支撑板上的螺母，螺母套装在丝杆上，丝杆通过在螺母上旋转带动滑块沿直线导轨往复移动。更进一步的技术方案是所述的两个L型拨叉与动力装置之间的联轴器上安装有位置传感器。更进一步的技术方案是所述的旋转部分中设置有两个动力装置，且分别固定在连接板上并通过联轴器与两个L型拨叉的一端相连接。更进一步的技术方案是所述的L型拨叉的另一端通过连接杆固定在机架上，机架上设置有与其相配合的定位孔，且定位孔与连接板上的动力装置在同一水平线上。更进一步的技术方案是所述的移动部分中的丝杆从连接板的中心穿过，且连接板上的相应位置设置有与丝杆、直线导轨相匹配的通孔。[0011]更进一步的技术方案是所述的导轨通过连接块固定在机架内侧，动力装置固定在机架外侧。更进一步的技术方案是所述的其中一个L型拨叉开齿面上设置有拨杆，且至少两个L型拨叉上的开齿位置相同。更进一步的技术方案是所述的动力装置是步进式电动机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过在机构上的不同部位分别设置步进式电动机，通电后在带动L型拨叉进行旋转的同时，另一个步进式电动机通过丝杆带动连接板做往复运动，实现了拨叉机构的旋转和直线往复运动，在作业过程中可将标本移入和平移载玻片，且结构简单，可在各种血液分析设备上安装并与其它机构配套使用，并尤其适合在全自动血液细胞推片染色机上使用，且本实用新型所提供的一种移动标本和载玻片双功能的拨叉机构体积较小，结构紧凑，应用范围广阔，易于推广。

图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步阐述。如图1、图2所示，本实用新型所提供的一种移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，包括机架1、至少两个相互对称的L型拨叉2与动力装置，其中一个L型拨叉2开齿面上设置有拨杆11，且两个L型拨叉2上的开齿位置相同，而动力装置优先采用的是步进式电动机13。所述的拨叉机构包括旋转部分与移动部分，且旋转部分与移动部分中都分别设置有动力装置，旋转部分中的两个L型拨叉2的其中一端固定在机架1上，在其固定方式选择通过连接杆10固定在机架1上，机架1上设置有与其相配合的定位孔，且定位孔与连接板4上的动力装置在同一水平线上，L型拨叉2的另一端通过联轴器3与动力装置相连，为方便控制系统控制L型拨叉2的旋转角度，最好再在联轴器3上安装位置传感器，这样可保证L型拨叉2的旋转角度可及时进行反馈，通过控制动力装置的运转实现对L型拨叉2旋转角度的控制。旋转部分中的动力装置为两个，且它们都分别固定在连接板4上并通过联轴器3与两个L型拨叉2的一端相连接，所述旋转部分中的动力装置固定在连接板4上。所述的移动部分中设置有直线直线导轨5与丝杆6，丝杆6与动力装置的输出端相连接，直线直线导轨5上设置有至少一组滑块7，滑块7通过支承板8与连接板4相固定，且滑块7也固定在支承板8上，考虑到丝杆6需带动滑块稳定作直线运动，比较优选的技术方案是将滑块7设置为两组，并分别置于直线导轨5并固定在支承板8上，且它们之间设置有固定在支撑板8上的螺母9，螺母9套装在丝杆6上，丝杆6通过在螺母9上旋转带动滑块 7沿直线导轨5往复移动。所述移动部分中的动力装置安装在机架1的另一端上，且直线导轨5的一端固定在机架1上，这里最好采用连接块12固定在机架的内侧，另一端与丝杆6 —同穿过连接板 4，其中比较优选的技术方案是所述的移动部分中的丝杆6从连接板4的中心穿过，且连接板4上的相应位置设置有运动时与丝杆6、直线导轨5相匹配的通孔。而移动部分中的动力装置则固定在机架1的另一端外侧，丝杆6从外侧穿过机架1。 本实用新型的工作流程如下通电后，L型拨叉2自检回到初始位，然后在旋转部分中步进式电动机13的作用下L型拨叉逆时针旋转90度，将拨杆11锁定标本架，在移动部分中的步进式电动机13作用下驱动L型拨叉2沿直线导轨5作回程直线运动，即带动标本架前移一个工位，实现送样功能；到位后L型拨叉2顺时针旋转至开齿面向上，自然释放了拨杆11对标本架的锁定，同时L型拨叉2上的开齿面正好卡住载玻片侧面，步进式电动机13驱动沿直线导轨5前移，将载玻片向前送一个工位，实现载玻片平移功能；如此循环， 在控制系统中软件程序控制下可重复完成前述动作。
权利要求1.一种移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，包括机架(1)、至少两个相互对称的L型拨叉( 与动力装置，其特征在于所述的拨叉机构包括旋转部分与移动部分，且旋转部分与移动部分中都分别设置有动力装置，旋转部分中的两个L型拨叉O)的其中一端固定在机架(1)上，另一端通过联轴器C3)与动力装置相连，所述旋转部分中的动力装置固定在连接板(4)上；移动部分中设置有直线导轨( 与丝杆(6)，丝杆(6)与动力装置的输出端相连接，直线导轨( 上设置有至少一组滑块(7)，滑块(7)通过支承板(8)与连接板(4)相固定，且滑块(7)也固定在支承板(8)上，移动部分中的动力装置安装在机架(1)的另一端上，且直线导轨(5)的一端固定在机架(1)上，另一端与丝杆(6) —同穿过连接板G)。
2.根据权利要求1所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的滑块(7)为两组，并分别置于直线导轨(5)并固定在支承板(8)上，且它们之间设置有固定在支撑板(8)上的螺母(9)，螺母(9)套装在丝杆(6)上。
3.根据权利要求1所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的两个L型拨叉( 与动力装置之间的联轴器C3)上安装有位置传感器。
4.根据权利要求1或3所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的旋转部分中设置有两个动力装置，且分别固定在连接板(4)上并通过联轴器C3)与两个L型拨叉O)的一端相连接。
5.根据权利要求4所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的 L型拨叉O)的另一端通过连接杆(10)固定在机架(1)上，机架(1)上设置有与其相配合的定位孔，且定位孔与连接板(4)上的动力装置在同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的移动部分中的丝杆(6)从连接板的中心穿过，且连接板(4)上的相应位置设置有与丝杆(6)、直线导轨(5)相匹配的通孔。
7.根据权利要求1所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的其中一个L型拨叉( 开齿面上设置有拨杆(11)，且至少两个L型拨叉( 上的开齿位置相同。
8.根据权利要求1所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的直线导轨( 通过连接块(1 固定在机架(1)内侧，动力装置固定在机架(1)外侧。
9.根据权利要求1或7所述的移动标本和载玻片的双功能拨叉机构，其特征在于所述的动力装置是步进式电动机(13)。
专利摘要本实用新型公开了一种移动标本和载玻片的双功能的拨叉机构，属一种血液分析设备上的配套装置，包括机架(1)、至少两个相互对称的L型拨叉(2)与动力装置，所述的拨叉机构包括旋转部分与移动部分，且旋转部分与移动部分中都分别设置有动力装置，旋转部分中的两个L型拨叉(2)的其中一端固定在机架(1)上，另一端通过联轴器(3)与动力装置相连，所述旋转部分中的动力装置固定在连接板(4)上。本实用新型所提供的一种移动标本和载玻片双功能的拨叉机构体积较小，结构紧凑，应用范围广阔，易于推广。
文档编号G01N35/04GK202267682SQ20112040685
公开日2012年6月6日 申请日期2011年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者刘立先, 梁开成, 田洋 申请人:四川美生科技有限公司