专利名称：Pcb自动光学检测系统的二维运动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种二维运动工作台，特别是涉及PCB自动光学检测系统的二维运动装置。
背景技术：
随着PCB生产复杂度和产量的提高，在PCB的质量检测方法中，相对于传统的人工检测，以图像处理技术为核心的自动光学检测已开始展现出高精度、快速、无损伤、自动化等优势，而PCB自动光学检测系统主要采用工业的CCD以图像分块连续扫描方式为基础，为了能够更加精确的对被检PCB器件定位。

发明内容为了克服现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供PCB自动光学检测系统的二维运动装置，采用二维运动装置来实现对其精确定位，通过配有独立驱动电机，直线滑轨、滚珠丝杆运动来实现载物台上被检器件的精确定位，结构紧凑、稳定性好的特点。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为—种PCB自动光学检测系统的二维运动装置,包括机座、X轴方向传动机构和Y轴方向传动机构和设置在其上的载物台，其特征在于所述的机座为框型结构，X轴方向传动机构通过第一固定轴承安装在机座的侧壁，垂直于X轴方向传动机构且在机座中线位置通过轴承安装有Y轴方向传动机构，机座的对应两侧安装有一对X轴直线滑轨，该X轴直线滑轨与X轴方向传动机构平行，在X轴直线滑轨上架设有框型平台，框型平台一端与X轴方向传动机构的滚珠丝杠上的螺母连接，框型平台的左右两侧边框端设有与Y轴方向传动机构平行的一对Y轴直线滑轨，Y轴直线滑轨上安装有与Y轴方向传动机构相连接的滑轨，通过Y轴方向传动机构驱动可以带动载物台沿着Y轴方向上下移动。所述的滑轨固定连接在Y轴方向传动机构的Y轴滚珠丝杠上的螺母上，所述的X轴方向传动机构由X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴滚珠丝杆以及滚珠丝杆上的螺母构成，在滚珠丝杆两侧由固定轴承固定，通过X轴驱动电机正反转带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的螺母传动来带动框型平台沿着X轴直线滑轨左右运动，从而实现了框型平台上的载物台X方向运动，所述的Y轴方向传动机构由Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴滚珠丝杆以及滚珠丝杆上的螺母构成，在滚珠丝杆两侧由固定轴承固定，通过Y轴驱动电机正反转带动滚珠丝杆转动，带动滚珠丝杆上的螺母传动，从而带动与螺母相连的滑轨沿着Y轴方向直线滑轨做上下运动，从而实现了载物台Y方向运动。本实用新型的有益效果是该二维运动装置的Y轴方向传动部件不会成为X轴方向运动的负载，因此这种结构的二维运动装置的运动速度较常规类型的要提高很多，特别适合于需要频繁运动的应用场合，另外，由于该二维运动装置具有精密定位、噪音低等特点，适合于电子、半导体自动化设备的高速精密定位的设备中。
图I为本实用新型的结构示意图。附图标记说明
权利要求1.PCB自动光学检测系统的二维运动装置，包括机座(I)、x轴方向传动机构和Y轴方向传动机构，其特征在于，所述的机座(I)为框型结构，X轴方向传动机构通过轴承安装在机座(I)的侧壁，垂直于X轴方向传动机构且在机座中线位置通过轴承安装有Y轴方向传动机构，机座(I)的对应两侧安装有一对X轴直线滑轨(8)，该X轴直线滑轨(8)与X轴方向传动机构平行，在X轴直线滑轨(8)上架设有框型平台(7)，框型平台(7) —端与X轴方向传动机构的滚珠丝杠上的螺母(6)连接，通过X轴方向传动机构驱动带动框型平台(7)沿X轴方向移动，实现框型平台(7)上的载物台(14) X轴方向移动，框型平台(7)的左右两侧边框端设有与Y轴方向传动机构平行的一对Y轴直线滑轨(13)，Y轴直线滑轨(13)上安装有与Y轴方向传动机构相连接的滑轨(15),通过Y轴方向传动机构驱动可以带动载物台(14)沿着Y轴方向上下移动；所述的滑轨(15)固定连接在Y轴方向传动机构的Y轴滚珠丝杠上的螺母上。
2.如权利要求I所述的PCB自动光学检测系统的二维运动装置，其特征在于滑轨通过螺钉固定在Y轴方向传动机构的Y轴滚珠丝杆上的螺母上。
专利摘要PCB自动光学检测系统的二维运动装置，包括机座、X轴方向传动机构、Y轴方向传动机构和载物台，所述的X轴方向传动机构由X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴滚珠丝杆、滚珠丝杆上的螺母组成；所述的机座为框型机构，X轴方向传动机构通过第一固定轴承和第二固定轴承固定安装在机座的侧壁上；所述的Y轴方向传动机构由Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴滚珠丝杆、滚珠丝杆上的螺母组成；X轴方向运动是通过X轴驱动电机驱动X轴方向滚珠丝杆上的螺母，带动框型平台沿着X轴直线滑轨运动，二维运动装置的Y轴方向运动则是通过Y轴驱动电机驱动Y轴方向滚珠丝杆上的螺母，通过螺母带动滑轨沿Y轴直线滑轨运动，结构紧凑、稳定性好的特点。
文档编号G01N21/01GK202599809SQ20112047708
公开日2012年12月12日 申请日期2011年11月25日 优先权日2011年11月25日
发明者陈婵歌, 许婷 申请人:西安中科麦特电子技术设备有限公司