专利名称：一种电动伺服控制器部件试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种试验台，尤其涉及一种电动伺服控制器部件试验台。
背景技术：
电动伺服控制部件是用来直接操纵飞机的各种重要部位的部件。如操纵飞机上升、下降、转弯的舵面。操纵飞机起落架的收放。操纵飞机的油门杆。操纵刹车系统等等。 它们都是靠电信号转化成直线运动和旋转运动来实现操纵。为保证飞行安全，重要的伺服控制器都具有余度配置。根据功能不同各种伺服控制器的外形，操纵方式以及需要检测的内容都不相同。

实用新型内容本实用新型针对现有的电动伺服控制器部件的缺点，提供了一种电动伺服控制器试验台，所述试验台具有测试准确、使用方便的优点。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下一种电动伺服控制器部件试验台，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。进一步地，优选的结构是，所述力传感器连接被测件直线运动马达，其中，所述被测件直线运动马达通过齿条与第一齿轮将直线运动变成旋转运动，并且，通过第一离合器将力传给所述磁粉制动器。进一步地，优选的结构是，所述被测旋转运动马达通过所述第二齿轮拖动所述编码器通过第二离合器将转矩传递给所述磁粉制动器，所述磁粉制动器将被测件的力矩传递给所述计算机。本实用新型采取了上述技术方案以后，可以通过计算机、各个传感器与磁粉制动器的互相作用，实现了直线运动和旋转运动马达的测试，具有利用同一个力矩器(磁粉制动器)完成直线运动马达和旋转运动马达的测试以及测试准确、使用方便的优点。
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型电动伺服控制器部件试验台的原理示意图。
具体实施方式
图1是本实用新型电动伺服控制器部件试验台的原理示意图。[0012]如图所示，所述电动伺服控制器部件试验台，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。其中，所述力传感器连接被测件直线运动马达，其中，所述被测件直线运动马达通过齿条与第一齿轮将直线运动变成旋转运动，并且，通过第一离合器将力传给所述磁粉制动器。其中，所述被测旋转运动马达通过所述第二齿轮拖动所述编码器通过第二离合器将转矩传递给所述磁粉制动器，所述磁粉制动器将被测件的力矩传递给所述计算机。下面对上述实用新型的工作原理进行描述第一，直线运动马达拉动力传感器通过齿条与齿轮将直线运动变成旋转运动通过第一离合器(离合器①)，此时第二离合器(离合器②)被计算机断开，进而将力传给磁粉制动器，此时，磁粉制动器给出测试力矩，同时，力传感器直接测出直线运动马达输出力均加给计算机完成直线运动马达输出力的测试。第一齿条(齿条①)运动带动位移传感器， 加给计算机，完成直线运动马达速度测试和位移测试。第二，旋转运动马达通过齿轮拖动编码器(用于测马达转速)通过第二离合器 (离合器②)，此时第一离合器(离合器①)处于断开状态，将转矩传给磁粉制动器，磁粉制动器将被测件测得之力矩直接传给计算机，从而完成旋转运动马达的力矩测试和转速测
试ο本实用新型采取了上述技术方案以后，可以通过计算机、各个传感器与磁粉制动器的互相作用，实现了直线运动马达和旋转运动马达的测试，具有利用同一个力矩器(磁粉制动器)完成直线运动马达和旋转运动马达的测试以及测试准确、使用方便的优点。需要注意的是，上述具体实施例仅仅是示例性的，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。本领域技术人员应该明白，上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的，并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种电动伺服控制器部件试验台，其特征在于，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。
2.根据权利要求1所述的电动伺服控制器部件试验台，其特征在于，所述力传感器连接被测件直线运动马达，其中，所述被测件直线运动马达通过力传感器齿条与第一齿轮将直线运动变成旋转运动，并且，通过第一离合器将力传给所述磁粉制动器。
3.根据权利要求1或2所述的电动伺服控制器部件试验台，其特征在于，所述被测旋转运动马达通过所述第二齿轮拖动所述编码器通过第二离合器将转矩传递给所述磁粉制动器，所述磁粉制动器将被测件的力矩传递给所述计算机。
专利摘要本实用新型公开了一种电动伺服控制器部件(直线运动马达和旋转运动马达)试验台，包括计算机、第一离合器和第二离合器、第一齿轮和第二齿轮、齿条、力传感器、位移传感器、磁粉制动器和编码器，其中，所述力传感器通过齿条、第一齿轮、第一离合器与磁粉制动器连接；所述第二齿轮通过编码器、第二离合器与磁粉制动器连接，其中，所述计算机与齿条之间设有所述位移传感器；所述计算机分别与所述磁粉制动器和编码器连接在一起。本实用新型采取了上述技术方案以后，可以通过计算机、各个传感器与磁粉制动器的互相作用，实现了直线运动马达和旋转运动马达的测试，具有利用同一个力矩器(磁粉制动器)完成直线运动马达和旋转运动马达的测试以及测试准确、使用方便的优点。
文档编号G01B21/02GK202149826SQ20112026955
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者刘庆 申请人:西安艾威科技有限公司