专利名称：连铸机中包自动连续测温装置的制作方法
技术领域：
本实用新型应用于炼钢4亍业，涉及一种连4寿才几中包自动连续测温 装置，可用于炼钢领域各类型的连铸机中包的自动连续测温。
背景技术：
现代连铸工艺中，浇铸时钢液的温度会随时间的延长逐渐降低， 而温度对于钢种的质量控制尤为重要，因此必须对中包内钢液的温度 进行实时监测，以确定其是否适应继续浇铸。行业内，对于中间包的 温度测定一般都采用人工操作，将一次性热电偶作为传感器直接插入 中包钢液中进行测量，但此法费时、费力，存在很多缺点①.这种 测温装置在实际使用过程中有连续性差、成本高、误差大、实时性差、 劳动强度大等缺点。②.每次测温时，测温枪上需套上耐高温的防护 材料，插入时易带入空气，容易影响钢水的成分。
为此，行业内需要一种能自动、连续对中包内钢水进行测温的装 置，来提高对中包内钢液温度的监测效率，为连铸坯的质量控制提供 可靠、稳定的数据。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而 提供一种连铸机中包自动连续测温装置。它能自动、连续的测温，以 满足生产的需要。
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的连铸机中包自动连 续测温装置，其特征在于它包括电动机，柱塞油缸，活塞油缸，臂杆，
3测温元件，所述柱塞油釭位于电动才几上端，活塞油缸的一端固定在柱
塞油缸上，活塞油缸的另一端安装在臂杆上，臂杆的一端安装在柱塞
油缸上，臂杆的另一端固定有测温元件，测温元件的下端有测温探头。
在上述技术方案中，所述的臂杆有四节，所述的第一节臂杆与第 二节臂杆之间铰接，第二节臂杆与第三节臂杆之间铰接，第三节臂杆
与第四节臂杆之间固定连接。
在上述技术方案中，所述第一节臂杆与第三节臂杆之间有第一限 位拉线，第二节臂杆与第三节臂杆之间有第二限位拉线。
在上述技术方案中，所述安装臂杆上的活塞油缸安装在第二臂杆上。
在上述技术方案中，所述测温元件固定在第四节臂杆上。
与目前大方坯连铸机中包所使用的人工手动测温装置相比，此连
铸机中包自动连续测温装置有如下优点①.具有连续性好、成本低、
误差小、实时性好、劳动强度小等优点。②.不会带入其它杂质影响 钢水的成分。③.安全性能可靠，有效的避免因人工操作而可能发生 的各类安全事故。
该装置的推广应用，对提高连铸机的连铸生产操作精度，提高铸
坯质量和铸机生产率；降低能源消耗，避免事故发生和不必要的损失； 实现优化控制，提高自动化控制技术水平，以及中间包加热技术的应 用提供了坚实的基础，具有显著的经济效益和社会效益。


图1为本实用新型连铸机中包自动连续测温装置的结构示意图。 图1.电动才几，2.柱塞油缸，3.活塞油缸，4.臂片干，5.测温元件，6.测
温探头，7.第一节臂杆，8.第二节臂杆，9.第三节臂杆，IO.第四节臂
杆，11.第一限位拉线，12.第二限位拉线。
具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成 对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明本实用新型的优 点将变得更加清楚和容易理解。
参阅图l可知本实用新型连铸机中包自动连续测温装置，它包 括电动机l (电动机作旋转运动，可带动自动连续测温装置作圓周运 动， 一般采用液压马达稳定较好)，柱塞油缸2 (柱塞油缸作上下伸 缩运动，可带动自动连续测温装置作上下移动)，活塞油缸3(活塞 油缸作左右伸缩运动，可带动自动连续测温装置作作前后伸缩运动)， 臂杆4，测温元件5，所述柱塞油缸2位于电动才几1上端，活塞油缸 3的一端固定在柱塞油缸2上，活塞油缸3的另 一端安装在臂杆4上， 臂杆4的一端安装在柱塞油缸2上，臂杆4的另一端固定有测温元件 5，测温元件5的下端有测温探头6。
臂杆4有四节(也可以根据需要设计成三节或五节，或其它节 数)，第一节臂杆7与第二节臂杆8之间4交接，第二节臂杆8与第三 节臂杆9之间铰接，第三节臂杆9与第四节臂杆10之间固定连接。
第一节臂杆7与第三节臂杆9之间有第一限位拉线11 (限位拉 线有限制臂杆伸缩长度的作用)，第二节臂杆8与第三节臂杆9之间 有第二限位拉线12 (限位拉线有限制臂杆伸缩长度的作用)。
安装在臂杆4上的活塞油缸3安装在第二臂杆8上，方便调节臂 杆4的向前伸长或向后回缩。测温元件5固定在第四节臂杆10上
实际应用中，该测温装置是通过PLC控制一套液压设备来操纵机 械手的升降、左右运动旋转以及伸缩。在生产过程中，机械手伸入钢 水中，实现连续测温。如附图l中所示电动机主要控制整体机械手 的旋转；柱塞油缸控制机械手的升降；活塞油釭控制机械手的前伸和 后缩。
权利要求1、连铸机中包自动连续测温装置，其特征在于它包括电动机(1)，柱塞油缸(2)，活塞油缸(3)，臂杆(4)，测温元件(5)，所述柱塞油缸(2)位于电动机(1)上端，活塞油缸(3)的一端固定在柱塞油缸(2)上，活塞油缸(3)的另一端安装在臂杆(4)上，臂杆(4)的一端安装在柱塞油缸(2)上，臂杆(4)的另一端固定有测温元件(5)，测温元件(5)的下端有测温探头(6)。
2、 根据权利要求1所述的连铸机中包自动连续测温装置，其特 征在于所述的臂杆(4)有四节，所述的第一节臂杆(7)与第二节臂 杆(8 )之间铰接，第二节臂杆(8 )与第三节臂杆(9 )之间铰接， 第三节臂杆(9)与第四节臂杆(10)之间固定连接。
3、 根据权利要求2所述的连铸机中包自动连续测温装置，其特 征在于所述第一节臂杆(7 )与第三节臂杆(9 )之间有第一限位拉线(11 ),第二节臂杆(8 )与第三节臂杆(9 )之间有第二限位拉线(12 )。
4、 根据权利要求2所述的连铸机中包自动连续测温装置，其特 征在于所述安装臂杆(4 )上的活塞油缸(3 )安装在第二臂杆(8 ) 上。
5、 根据权利要求2所述的连铸机中包自动连续测温装置，其特 征在于所述测温元件(5)固定在第四节臂杆(10)上。
专利摘要连铸机中包自动连续测温装置，它包括电动机(1)，柱塞油缸(2)，活塞油缸(3)，臂杆(4)，测温元件(5)，所述柱塞油缸(2)位于电动机(1)上端，活塞油缸(3)的一端固定在柱塞油缸(2)上，活塞油缸(3)的另一端安装在臂杆(4)上，臂杆(4)的一端安装在柱塞油缸(2)上，臂杆(4)的另一端固定有测温元件(5)，测温元件(5)的下端有测温探头(6)。它克服了现有这种测温装置在实际使用过程中有连续性差、成本高、误差大、实时性差、劳动强度大等缺点。本实用新型连铸机中包自动连续测温装置具有连续性好、成本低、误差小、实时性好、劳动强度小等优点。
文档编号G01K1/00GK201331385SQ20092008320
公开日2009年10月21日 申请日期2009年1月4日 优先权日2009年1月4日
发明者张宗策, 朱跃钢, 奕 李, 伟 杨, 梁永海, 军 洪, 黎 焦, 华 祁, 童健民, 钟良豪 申请人:武汉钢铁(集团)公司