专利名称：车载导航与视频记录一体化装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载导航系统和视频记录过程，尤其涉及一种车载导航与视
频记录一体化装置。
背景技术：
GPS等卫星导航系统已经得到了广泛的应用。车载卫星导航设备可以给驾驶者提 供精确的位置，并借助智能领航软件提供导航服务。 同时，在视频监控技术方面，集成化的视频压縮芯片和光学成像模块使实时驾驶 视频记录成为可能。 但二者之间缺乏联系，不能将地理位置的精确信息与视频录制的内容结合，所以 在交通事故纠纷处理中，没有发挥应有的作用。

实用新型内容本实用新型的目的是提供一种车载导航与视频记录一体化装置，将卫星导航信息
和视频录制的内容结合起来，并使用卫星导航信息控制视频录制的流程，不仅有效的利用
存储设备的空间，还可靠的保存了事故发生时的视频信息。视频录制流程中，定位或汽车操
控等信息会叠加在压縮前视频流中，而且这类信息不可编辑，用以作为法律证据。 为了达到上述目的，本实用新型提供一种车载导航与视频记录一体化装置，包括
导航模块，视频捕获模块，存储模块，以及显示模块，其中该车载导航与视频记录一体化
装置还包括分别电路连接上述航模块，视频捕获模块，存储模块，以及显示模块的主处理模
块，该主处理模块能对接收的导航信息和视频信息进行合成和压縮；所述的导航模块将接
收到的导航信号传送给主处理模块；所述的视频捕获模块将捕获到的原始视频数据传送给
主处理模块；主处理模块将处理后的数据传送给所述的存储模块。该车载导航与视频记录
一体化装置还包括电路连接主处理模块的汽车信息采集模块，将捕获到的汽车信息数据传
送给主处理模块。 所述的主处理模块为单芯片S0C或多个芯片组合而成。 所述的视频捕获模块包括镜头和图像传感器，提供未压縮的原始视频数据。 所述的存储模块是SD卡或硬盘；存储模块的存储格式为流格式，即在系统突然停 机的情况下，保证部分已录制内容可以辨识。 所述的显示模块是LCD显示屏，用以显示GPS地图导航或存储数据回放。 该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块的音频捕获模块，
将捕获到的音频数据传送给主处理模块。 所述的汽车信息采集模块包括刹车压力传感器，加速度传感器，碰撞传感器和汽 车引擎传感器；汽车信息采集模块与汽车电脑标准的接口进行数据交换，即可获得所述传 感器的采集信息。 该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块的通信模块，主处理模块通过通信模块信号连接远程服务器，双向传输数据。 所述的通信模块是2G、3G或WIFI标准的通信芯片组。 该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块的远端视频捕获 模块，从主处理模块得到导航定位信息和系统的其他信息，并将已压縮的视频数据发送给 主处理模块。 所述的远端视频捕获模块内部包括第二主处理模块和第二视频捕获模块；所述的 第二主处理模块电路连接第二视频捕获模块，接收第二视频捕获模块的视频数据；所述的 第二主处理模块与主处理模块相同，所述的第二视频捕获模块与视频捕获模块相同。 本实用新型提供的车载导航与视频记录一体化装置，由于设置了主处理模块，将 导航模块，视频捕获模块和存储模块整合在一起，在工作时，可同时向用户提供GPS导航和 视频录制服务；同时，利用GPS导航信息控制视频录制的流程，在突发事故的同时，GPS导航 信息传输到主处理模块，将触发关键视频记录的存档操作，保证关键数据的不被错误删除。 由于存储格式为流格式，即在系统突然停机的情况下，保证部分已录制内容可以 辨识。 由于设置了信息合成模块，地理位置的精确信息与视频录制的内容可以结合在一 个信息单元中，以便在交通事故纠纷处理中发挥作用。 由于设置了信息压縮模块，可以将压縮后的文件保存在存储模块中，不仅存储速 度快，而且还能够提高存储模块的存储空间。定位信息会叠加在压縮前视频流中，产生的已 压縮视频流中这类信息不可编辑，用以作为法律证据。 由于设置了音频捕获模块，可以将汽车内外的声音信息同时保存，辅助交通事故 纠纷处理。 由于设置了汽车信息采集模块的信息用于控制视频捕获模块的视频录制流程，在 突发事故的同时，汽车信息采集模块的信息传输到主处理模块，将触发关键视频记录的存 档操作，保证关键数据的不被错误删除。汽车操控等信息会叠加在压縮前视频流中，产生的 已压縮视频流中这类信息不可编辑，用以作为法律证据。 由于设置了通信模块，系统在重大事故发生时，主处理模块将把事故发生时相关 数据无线传输到事先指定的服务器并进行报警。

图1为本实用新型一种车载导航与视频记录一体化装置的系统模块示意图； 图2为本实用新型一种车载导航与视频记录一体化装置的主控制流程； 图3为本实用新型一种车载导航与视频记录一体化装置的位置示意图。
具体实施方式以下根据图1 图3，具体说明本实用新型的较佳实施例 如图1实线连接部分所示，为本实用新型的第一种实施例。 车载导航与视频记录一体化装置包括导航模块20，视频捕获模块30，存储模块
40，显示模块50，和电路连接上述模块的主处理模块10。 主处理模块10芯片型号为Ambarella出品的A系列视频压縮SOC。[0031] 导航模块20接收来自GPS的定位信息。导航模块20电路连接主处理模块IO，将 接收到的导航信号传送给主处理模块10。 视频捕获模块30包括镜头和图像传感器，图像传感器为APTINA图像传感器。提 供未压縮的原始视频数据。视频捕获模块30安装在汽车的前端，电路连接主处理模块10， 将捕获到的原始视频数据传送给主处理模块10。视频捕获模块30安装位置如图3中A所 示。 存储模块40是SD卡；存储格式为流格式，即在系统突然停机的情况下，保证部分 已录制内容可以辨识。存储模块40电路连接主处理模块10，主处理模块10将处理后的数 据传送给存储模块40。 显示模块50是LCD显示屏，用以显示GPS地图导航或存储数据回放。显示模块50 电路连接主处理模块10。 主处理模块10为单芯片SOC，具有信息合成和信息压縮功能。 如图2所示，为车载导航与视频记录一体化装置的主要控制操作流程。其中，条件 注释1为装置启动条件，包含两种情况第一，装置在汽车启动的时候可以自动启动；第二， 手动启动卫星导航仪，装置在卫星导航仪开启的时候自动启动。 装置启动经初始化后，用户通过显示模块50接收卫星导航的信息；视频捕获模块 30开始录制视频，并发送到主处理模块10 ;同时，导航模块20也将精确的定位信息发送到 主处理模块10。 主处理模块10根据用户设置或默认设置的时间长度，首先将接收的不同类型的 数据进行叠加，组成新的信息单元，然后进行压縮处理。 主处理模块10中维护了存储模块40的相关参数，其中包括存档用存储空间大 小、存档数量和存档期限。这些参数或者由用户设置，或者使用默认值。在存档过程中，如 果主处理模块10发现存储模块40的存档用存储空间已满，或者存档数量已溢出，或者发现 存档文件已过期，则满足了删除存档的条件，并进行删除操作，将最早的文档删除。 在装置运转的过程中，导航模块20发送速度信息，主处理模块10利用此信息控制 视频录制的流程，即如果速度在设定秒数限制内减为O，意味着减速过快，可能由碰撞引起， 此时主处理模块10将相应的视频数据标记为关键视频记录，并将触发关键视频记录的存 档操作，保证关键数据不被错误删除。 在存储模块上，视频行使记录被记录成一个一个的文件，因为视频不停的在记录， 所以对于有限的存储空间，必须有删除的策略。所以此种可能被删除的记录称为临时记录。 但对于事故发生时的视频记录，如果因设备未被停机而继续自动运转，将事故时的行使记 录自动删除，这样的设备就意义不大了。所以，当设备监测到可能有事故发生时，此时间点 前后一段时间的视频记录要进行存档，本实施例设定是10分钟，也就是说，从临时记录中 复制出来存储为存档文件备查。 存档文件和临时记录文件不同的是，存档文件不会被自动删除。 存储模块40是SD卡，有4G的存储空间，临时记录长度设置为4小时，每一小时 存储为一个文件，系统每记录一小时检查已存储文件数量，如果超过四个，就删除最老的一 个，新旧文件都存储在同一个SD卡上。 用户在上述的装置自动工作中，可以随时调用相关的视频记录数据进行查看，此时，主处理模块10控制存储模块40，将所选则的记录数据传回主处理模块10，并通过显示 模块50向用户播放。 最后，条件注释2为停止条件，包含两种情况第一，装置在汽车手动熄火时停止 工作；第二，装置在手动关闭系统时，停止工作。 如图1实线和虚线连接部分所示，为本实用新型的第二种实施例。 车载导航与视频记录一体化装置，包括导航模块20，视频捕获模块30，存储模块
40，显示模块50，主处理模块10，音频捕获模块60，汽车信息采集模块70，通信模块80，和远
端视频捕获模块90。 导航模块20接收来自GPS的定位信息。导航模块20电路连接主处理模块10，将 接收到的导航信号传送给主处理模块10。 视频捕获模块30包括镜头和图像传感器，图像传感器为SONY图像传感器。提供 未压縮的原始视频数据。视频捕获模块30安装在汽车的前端，电路连接主处理模块IO，将 捕获到的原始视频数据传送给主处理模块10。如图3中B部分所示，前端设置的就是视频 捕获模块30。 存储模块40是硬盘；存储格式为流格式，即在系统突然停机的情况下，保证部分 已录制内容可以辨识。存储模块40电路连接主处理模块IO，主处理模块IO将处理后的数 据传送给存储模块40。 显示模块50是LCD显示屏，用以显示GPS地图导航或存储数据回放。显示模块50 电路连接主处理模块10。 主处理模块10由多个芯片组合而成，其中包括信息合成芯片和信息压縮芯片，能 够完成对视频数据和导航定位数据叠加和压縮。 音频捕获模块60电路连接主处理模块IO，将捕获到的音频数据传送给主处理模 块10。 汽车信息采集模块70电路连接主处理模块10，将捕获到的汽车信息数据传送给 主处理模块10 ;所述的汽车信息采集模块70包括刹车压力传感器，加速度传感器，碰撞传 感器和汽车引擎传感器。现代汽车一般都装有行车电脑进行点火，刹车，助力，ESP等控制， 汽车信息采集模块70和行车电脑的标准接口进行数据交换，即可获得此类信息。加速度传 感器可以安装在此实用新型所述的设备内部，但因其功能，划分在信息采集模块内。 通信模块80为3G标准的通信芯片组，电路连接主处理模块10，主处理模块10通 过通信模块80信号连接远程服务器，双向传输数据。 如图3中B部分所示，远端视频捕获模块90安装在汽车的尾部，电路连接主处理 模块10，双向传输数据；远程视频模块是本实用新型所述设备的一个简化版。也就是说，通 过汽车内部布线(无线方式也可)，将两个或多个本实用新型所描述的设备连接起来，只需 要其中一个具有显示，存储，GPS，传感器连接，音频等模块(称为主设备)，其他通过数据共 享将获得GPS信息叠加到视频记录上进行视频压縮，压縮视频流记录到主设备的存储介质 上。并由主设备进行统一的流程控制。这样可以组织包括后视，侧视等全角度的视频行使记 录。所述的远端视频捕获模块90从主处理模块10得到导航定位信息和系统的其他信息， 并将已压縮的视频数据发送给主处理模块10。 如图2所示，为车载导航与视频记录一体化装置的主要控制操作流程；与第一种实施例相比，其区别在于 在装置运转的过程中，导航模块20发送速度信息；同时汽车信息采集模块70也会 向主处理模块10发送相关的传感器的信号。 所以，主处理模块10将利用更多的信息控制视频录制的流程，其中包括第一，如 果速度在设定秒数限制内减为O，意味着减速过快，可能由碰撞引起；第二，汽车信息采集 模块70的刹车压力传感器检测到的刹车压力超过设定阈值，可能为急刹车；第三，汽车信 息采集模块70的加速度传感器检测到减速过快，可能由撞车引起；或者加速过快，可能被 追尾；第四，汽车信息采集模块70的碰撞传感器检测到信号，比如气囊启动，则可能发生撞 车；第五，汽车信息采集模块70的汽车引擎传感器检测到非手动熄火，则可能发生撞车。 在以上五种情况下，主处理模块10将相应的视频数据标记为关键视频记录，并将 触发关键视频记录的存档操作，保证关键数据的不被错误删除。同时，主处理模块10启动 通信模块80，将关键数据无线传输到事先指定的服务器并进行报警。 本实用新型的主处理模块10芯片可为Ambarella出品的A系列视频压縮SOC，但 其他公司带有嵌入CPU和相关硬件接口的视频压縮芯片都可以用在本系统中。 视频捕获模块30的图像传感器可以是OV或APTINA或SONY的各种型号的图像传 感器，包括CCD或CMOS或其他类型。 导航模块采用的芯片不同，接受的信号也是不同的，GPS、俄国全球定位系统、伽利 略卫星定位系统和北斗卫星定位系统是目前已知的制式。有些芯片可以同时接受不同系统 的信号，大部分芯片只接受其中一种，所以此模块提供定位、速度等信息，但不加限定是那 个定位系统提供的。 通过上述实施例可以看出，本实用新型提供的车载导航与视频记录一体化装置， 将卫星导航信息和视频录制的内容结合起来，使用卫星导航信息控制视频录制的流程，可 靠的保存了事故发生时的视频信息。视频录制流程中，定位或汽车操控等信息会叠加在压 縮前视频流中，而且这类信息不可编辑，用以作为法律证据，可以广泛应用于各种车辆，在 解决交通事故责任认定方面有很大的应用前景。 尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上 述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于 本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附 的权利要求来限定。
权利要求一种车载导航与视频记录一体化装置，包括导航模块(20)，视频捕获模块(30)，存储模块(40)，以及显示模块(50)，其特征在于该车载导航与视频记录一体化装置还包括分别电路连接上述导航模块(20)，视频捕获模块(30)，存储模块(40)，以及显示模块(50)的主处理模块(10)，该主处理模块(10)能对接收的导航信息和视频信息进行合成和压缩；所述的导航模块(20)将接收到的导航信号传送给主处理模块(10)；所述的视频捕获模块(30)将捕获到的原始视频数据传送给主处理模块(10)；主处理模块(10)将处理后的数据传送给所述的存储模块(40)；该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块(10)的汽车信息采集模块(70)，将捕获到的汽车信息数据传送给主处理模块(10)。
2. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于所述的主处理 模块(10)为单芯片SOC或多个芯片组合而成。
3. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于所述的视频捕 获模块(30)包括镜头和图像传感器，提供未压縮的原始视频数据。
4. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于所述的存储模块(40)是SD卡或硬盘；存储模块(40)的存储格式为流格式，即在系统突然停机的情况下，保证部分已录制内 容可以辨识。
5. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于所述的显示模块(50)是LCD显示屏，用以显示GPS地图导航或存储数据回放。
6. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于 该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块(10)的音频捕获模块(60)，将捕获到的音频数据传送给主处理模块(10)。
7. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于 所述的汽车信息采集模块(70)包括刹车压力传感器，加速度传感器，碰撞传感器和汽车引擎传感器；汽车信息采集模块(70)与汽车电脑标准的接口进行数据交换，即可获得所 述传感器的采集信息。
8. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于 该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块(10)的通信模块(80)，主处理模块(10)通过通信模块(80)信号连接远程服务器，双向传输数据； 所述的通信模块(80)是2G、3G或WIFI标准的通信芯片组。
9. 如权利要求1所述的车载导航与视频记录一体化装置，其特征在于 该车载导航与视频记录一体化装置还包括电路连接主处理模块(10)的远端视频捕获模块(90)，从主处理模块(10)得到导航定位信息和系统的其他信息，并将已压縮的视频数据发送给主处理模块(10)。所述的远端视频捕获模块(90)内部包括第二主处理模块和第二视频捕获模块； 所述的第二主处理模块电路连接第二视频捕获模块，接收第二视频捕获模块的视频数据；所述的第二主处理模块与主处理模块(10)相同，所述的第二视频捕获模块与视频捕获模块(30)相同。
专利摘要本实用新型涉及一种车载导航与视频记录一体化装置，包括主处理模块，电路连接主处理模块的导航模块，将接收到的导航信号传送给主处理模块；电路连接主处理模块的视频捕获模块，将捕获到的原始视频数据传送给主处理模块；连接主处理模块的存储模块电路，主处理模块将处理后的数据传送给存储模块；显示模块电路连接主处理模块。本装置将卫星导航信息和视频录制的内容结合起来，并使用卫星导航信息控制视频录制的流程，不仅有效的利用存储设备的空间，还可靠的保存了事故发生时的视频信息。在交通事故处理责任认定方面，能发挥重要作用。
文档编号G01C21/26GK201463902SQ20092007436
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月6日 优先权日2009年8月6日
发明者宋林林 申请人:安霸半导体技术(上海)有限公司