专利名称：铅酸蓄电池剩余容量监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于交流电动叉车技术领域，具体涉及交流电动叉车的铅酸蓄电池剩余容量监测装置。
背景技术：
铅酸蓄电池组是电动叉车的储能装置，是影响整车性能的关键因素。电池工作过程中，单体电压严重不平衡、过放电、过充、过热都会影响到电池的存储能力和循环寿命，对整车的工作时间、加速能力和最大爬坡度等性能也会产生直接的影响。当蓄电池容量下降到一定程度，就会提示报警充电，电池剩余容量的确定对电池管理系统来说有着非常重要的作用。电池剩余容量是不能直接得到的，只能通过对电池外在特性——电压(U)、电流 (I)、内阻(R)、温度⑴等参数来推断电池剩余容量的大小。以上这些参数与电池剩余容量的关系随电池老化的过程而改变，这中间含有很多不确定因素。铅酸蓄电池剩余容量准确而快捷的预估已成为电动叉车领域的一个关键技术。在早期全交流电动叉车市场上，出现蓄电池电压检测误差过大的反馈，反映的具体现象为1、刷新不够及时、偶尔出现显示0% 现象，但是可以很快刷新并显示正常。2、电池剩余容量显示由40%突变到8096，之后递减恢复电池剩余容量显示由45%突变到8096，之后递减恢复。3、开始电池剩余容量由30%跳至 93%，之后衰减。4、没有充电，欠压保护半小时后再开电源，电池剩余容量居然又显示95%。以上这些现象都属于电池剩余容量监测问题。电量显示不准确，给用户造成了极大困扰，交流电动叉车上的电量显示模块是根据进口蓄电池的放电特性而匹配的，与国产的蓄电池不匹配。因此，急需一种用在交流电动叉车上的国产铅酸蓄电池剩余容量监测装置，对国产铅酸蓄电池进行合理有效的管理和控制。

实用新型内容为了解决现有交流电动叉车上的国产铅酸蓄电池剩余容量监测产生的问题，将原有的铅酸蓄电池剩余容量监测装置进行模式优化，提高适用范围。本实用新型提供一种交流电动叉车的铅酸蓄电池剩余容量监测装置。具体的技术解决方案如下铅酸蓄电池剩余容量监测装置，包括电源1、钥匙开关2、主接触器3、主控制器4、 牵引电机控制器5、泵电机控制器6、仪表7和CAN通讯线8 ；电源1分别与钥匙开关2、主接触器3的输入端、主控制器4和仪表7的电源端相连；钥匙开关2输出端分别与牵引电机控制器5、泵电机控制器6逻辑电源端口并行连接；主接触器3输出端与牵引电机控制器5、泵电机控制器6功率正电源端相连；主控制器4、牵引电机控制器5、泵电机控制器6、仪表7之间通过CAN通讯线8连接；其改进在于钥匙开关2输出端还与主控制器4设置的DI_1端口连接。本实用新型的有益技术效果是1、升级简单，操作方便，快捷有效；从根本上解决了蓄电池剩余电量显示的准确率不高的问题，可靠性高。2、具有应用范围广的特点，适用于所有电动叉车；提高了整车性价比。3、避免铅酸蓄电池未充分放电或过度放电使用，从而提高铅酸电池使用寿命。

图1为本实用新型工作原理框图。
具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本实用新型作进一步地说明。实施例参见图1，交流电动叉车铅酸蓄电池剩余容量监测装置是通过检测蓄电池端电压来确定铅酸蓄电池的剩余容量，主控制器根据蓄电池剩余电量状态来控制电动叉车的牵引电机控制器及泵电机控制器的输出状态，从而对整车的运行进行控制，其目的是避免铅酸蓄电池未充分放电或过度放电使用，从而提高铅酸电池使用寿命。铅酸蓄电池剩余容量监测装置，包括电源1、钥匙开关2、主接触器3、主控制器4、 牵引电机控制器5、泵电机控制器6、仪表7和CAN通讯线8 ；电源1分别与钥匙开关2、主接触器3的输入端、主控制器4和仪表7的电源端相连；钥匙开关2输出端分别与牵引电机控制器5、泵电机控制器6逻辑电源端口并行连接；主接触器3输出端与牵引电机控制器5、泵电机控制器6功率正电源端相连；主控制器4、牵引电机控制器5、泵电机控制器6、仪表7之间通过CAN通讯线8连接；其改进在于钥匙开关2输出端还与主控制器4设置的DI_1端口连接。当钥匙开关2闭合时，主控制器4、牵引电机控制器5、泵电机控制器6同时开始内部自检，自检完成后，主接触器3闭合，将电源送入牵弓I电机控制器5、泵电机控制器6的功率正极，当牵引电机控制器5、泵电机控制器6工作时，会消耗电源1的电量，导致电源1的端电压降低，此时主控制器4上的DI_1端口实时监测线路电压，然后将电压值转化为条形格，通过CAN通讯线传输到仪表7上，显示电池剩余电量。当电池剩余电量不足时，主控制器4通过CAN通讯线8向牵引电机控制器5、泵电机控制器6发送控制指令，限制牵引电机控制器5泵电机控制器6的功率输出。电池剩余容量状态由仪表上的10个条形格表示。充足电时，显示十个条格，然后随电瓶剩余电量的减少逐步消失，直至电瓶放完电，最后一格开始闪烁，表示电瓶已开始过放电，控制器进入低电压保护状态。通过监测装置得到电池的端电压信号由微处理器进行换算成检测节点数据，检测节点数据再对应得出的牵引蓄电池剩余容量参数点，来提高电池监测系统准确性。电压监测点电压值转换为电池剩余容量如下表
权利要求1.铅酸蓄电池剩余容量监测装置，包括电源(1)、钥匙开关(2)、主接触器(3)、主控制器(4)、牵引电机控制器(5)、泵电机控制器(6)、仪表(7)和CAN通讯线(8)；电源(1)分别与钥匙开关(2)、主接触器(3)的输入端、主控制器(4)和仪表(7)的电源端相连；钥匙开关 (2)输出端分别与牵引电机控制器(5)、泵电机控制器(6)逻辑电源端口并行连接；主接触器(3)输出端与牵引电机控制器(5)、泵电机控制器(6)功率正电源端相连；主控制器(4)、 牵引电机控制器(5)、泵电机控制器(6)、仪表(7)之间通过CAN通讯线(8)连接；其特征在于钥匙开关(2)输出端还与主控制器(4)设置的DI_1端口连接。
专利摘要本实用新型涉及交流电动叉车的铅酸蓄电池剩余容量监测装置，包括电源、钥匙开关、主接触器、主控制器、牵引电机控制器、泵电机控制器、电源分别与钥匙开关、主接触器的输入端、主控制器和仪表的电源端相连；钥匙开关输出端分别与牵引电机控制器、泵电机控制器逻辑电源端口并行连接；主接触器输出端与牵引电机控制器、泵电机控制器功率正电源端相连；主控制器、牵引电机控制器、泵电机控制器、仪表之间通过CAN通讯线连接；其改进在于钥匙开关输出端还与主控制器设置的DI_1端口连接。本实用新型升级简单，操作方便，快捷有效；从根本上解决了蓄电池剩余电量显示的准确率不高的问题，还具有应用范围广的特点。
文档编号G01R31/36GK201989631SQ20112006567
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月15日 优先权日2011年3月15日
发明者张再磊, 王英, 许涛, 马庆丰 申请人:安徽合力股份有限公司