立柱顶部为鼓形刀库储存刀具，由铣床装置控制可以任意选择刀具。换刀时铣床主轴退回到原始位置(回零)，刀库预先旋转，按编码将需用的刀具送至主轴顶部位置，由铣床机械手自动换刀。
    铣床按指令脉冲或指令与现有脉冲数值之差工作。而且具有反应快，运动平稳的特点。这是因为在铣床上采用了许多特殊机构，其中有用计算机控制的步进何服驱动铣床滚珠丝杆、滚珠导轨等传动装置和光栅、磁栅、感应同步器等检验反馈装置。
    应用最广沟伺从驱动是电一液脉冲马达。铣床由步进电机和掖压扭矩放大器组成。铣床步进电机的工作原理上画的是四齿转子和五相绕组。转子上各相的齿沿勃向排列一致。铣床而定子上各初的齿沿抽向螺旋状排列。铣床http://www.ruyicnc.com五相绕组其通电方式按照三相二相三相掀环交替进行。铣床当定子通电时，由于电磁作用，铣床定子上的齿吸引转子上相应的齿而使转子转动。例如E-A-B三相通电，铣床转子将回转至相应的齿对正定子上相绕组齿。
    铣床如若不改变通电方式，转子将一直保持在平衡位置上。接着相断电铣床仅剩一二相通电。转子失去平衡，由方向回转。当通电方式改变为三相时，铣床那个齿应回转到对正定子上相烧组的齿，铣床此时转子转过了度。因此定子绕组中若按下列方式连续通电转子按顺时针方向连续回转。铣床定子绕组按相反顺序通电转子反转。铣床实际上步进电机的每一相有16个或24个齿。所以一个脉冲旋转的步距角度为步进电机的转速决定于脉冲的频率。控制输入脉冲的数量和叔率就能经制电机所驱动部件的位移量和速度。
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