一种车辆追踪定向定位检测系统及其方法
【专利摘要】本发明揭示了车辆追踪定向定位检测系统及其方法，包括后台服务器、设置在被追踪车辆上的定位模块和信号发射模块、以及设置在追踪车辆上的信号接收模块和方向显示模块；所述定位模块与所述信号发射模块无线通讯，双向数据交流；所述信号接收模块连接所述方向显示模块；所述定位模块获取被追踪车辆的位置信息并通过网络传送到所述后台服务器，所述信号发射模块通过无线通信发送信号到所述信号接收模块，所述信号接收模块根据信号强弱判断所述被追踪车辆的方向信息，所述方向信息包括方位及其距离的远近，并将所述方向信息传给所述方向显示模块。
【专利说明】
一种车辆追踪定向定位检测系统及其方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及定位领域，特别涉及一种车辆追踪定向定位检测系统及其方法。

【背景技术】
[0002]在现代安防领域中，多数会使用到追踪定位技术。因此快速，准确的对位置判断异常重要。定位技术，是一种应用广泛的高科技技术。常见的定位技术主要有pro定位技术、GPS卫星定位、蓝牙定位、WIFI网络定位、北斗定位、GPRS/CDMA移动通讯技术定位等。
[0003]目前使用的安防追踪系统通常采取的是GPS定位方式，例如使用定位芯片MTK，u-bloX，MStar，SkyTraq等。获取经纬度信息后，通过网络传到后台服务器。通过后台服务器数据导入地图，才能准确判断出车辆位置。这种方式优点是定位准确。但有几个缺点:
一、要想获得被追踪物品位置信息，需要不断的从后台服务器去取得数据，整个追踪过程需要不断的与后台保持联系才能知道具体的追踪路线，对于跟踪者来说位置体现不直观。
[0004]二、在GPS信号较弱或者完全没有的环境中，没有办法获取正确的GPS数据，不能判断出被追踪物品的准确位置，从而导致无法进行追踪。
[0005]因此，一种车辆追踪定向定位检测系统及其方法应运而生。


【发明内容】

[0006]本发明提供了车辆追踪定向定位检测系统及其方法，克服了现有技术的困难，既能快速判断方向并且能准确判断位置，定位与定向合二为一，相互作用，从而更加方便快速的进打追踪。
[0007]本发明提供了一种车辆追踪定向定位检测系统，包括:
后台服务器、设置在被追踪车辆上的定位模块和信号发射模块、以及设置在追踪车辆上的信号接收模块和方向显示模块；所述定位模块与所述信号发射模块无线通讯，双向数据交流；所述信号接收模块连接所述方向显示模块；
所述定位模块获取被追踪车辆的位置信息并通过网络传送到所述后台服务器，所述信号发射模块通过无线通信发送信号到所述信号接收模块，所述信号接收模块根据信号强弱判断所述被追踪车辆的方向信息，所述方向信息包括方位及其距离的远近，并将所述方向信息传给所述方向显不模块。
[0008]优选地，所述定位模块是GPS定位模块，所述位置信息是GPS位置信息。
[0009]本发明还提供了一种车辆追踪定向定位检测方法，采用如上述的车辆追踪定向定位检测系统，包括以下步骤:
(1)定位模块获取被追踪车辆的位置信息，并传送到后台服务器，并且被追踪车辆的信号发射模块通过无线通信发送信号到信号接收模块，信号接收模块根据信号强弱判断被追踪车辆的方向信息，方向信息包括方位及其距离的远近；
(2)判断后台服务器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，则执行步骤(3)，若否，则执行步骤(4)；
(3)解析位置信息，并将位置显示到地图上，方向显示模块显示被追踪车辆的方向信息；以及
(4)方向显示模块显示被追踪车辆的方向信息。
[0010]优选地，所述定位模块是GPS定位模块，所述位置信息是GPS位置信息。
[0011]优选地,所述地图是google earth地图。所述地图不限于google earth地图，也可以是其他的电子地图。
[0012]由于采用了上述技术，本发明的车辆追踪定向定位检测系统及其方法与现有技术相比，本发明将定位技术与定向技术合二为一。在紧急追踪情况，采用定向技术进行快速追踪，在需要准确位置时，采用定位技术进行准确定位。在环境复杂情况下二者配合使用，定向技术弥补定位技术在GPS信号较差环境中无法定位的缺点，定位技术弥补定向技术在无线通信信号受到干扰判断失效的缺点。
[0013]以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
[0014]

【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本发明的车辆追踪定向定位检测系统的模块连接图；
图2为本发明的车辆追踪定向定位检测方法流程图；以及
图3为本发明中显示被追踪车辆方向信息的示意图。
[0016]

【具体实施方式】
[0017]下面通过图1至3来介绍本发明的一种具体实施例。
[0018]实施例1
如图1所示，本发明的车辆追踪定向定位检测系统，包括:后台服务器、设置在被追踪车辆上的定位模块和信号发射模块、以及设置在追踪车辆上的信号接收模块和方向显示模块；所述定位模块与所述信号发射模块无线通讯，双向数据交流；所述信号接收模块连接所述方向显示模块；所述定位模块获取被追踪车辆的位置信息并通过网络传送到所述后台服务器，所述信号发射模块通过无线通信发送信号到所述信号接收模块，所述信号接收模块根据信号强弱判断所述被追踪车辆的方向信息，所述方向信息包括方位及其距离的远近，并将所述方向信息传给所述方向显示模块。所述定位模块是GPS定位模块，所述位置信息是GPS位置信息。
[0019]如图2所示，本发明的车辆追踪定向定位检测方法，采用上述的车辆追踪定向定位检测系统，包括以下步骤:
(1)定位模块获取被追踪车辆的位置信息，并传送到后台服务器，并且被追踪车辆的信号发射模块通过无线通信发送信号到信号接收模块，信号接收模块根据信号强弱判断被追踪车辆的方向信息，方向信息包括方位及其距离的远近；
(2)判断后台服务器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，则执行步骤(3)，若否，则执行步骤(4)； (3)解析位置信息，并将位置显示到地图上，方向显示模块显示被追踪车辆的方向信息；以及
(4)方向显示模块显示被追踪车辆的方向信息。
[0020]所述定位模块是GPS定位模块，所述位置信息是GPS位置信息。
[0021]优选地,所述地图是google earth地图。所述地图不限于google earth地图，也可以是其他的电子地图。
[0022]本专利主要弥补以往安防追踪系统的弱点，将定向与定位结合起来。使用定向弥补定位的不足，使用定位增加定向的准确性，从而增加了安防追踪系统的可靠性。
[0023]本系统主要分三个部分，第一部分为被追踪车辆，安装在被追踪需要保护物品上。第二部分为追踪车辆，安装在追踪车辆上。第三部分为后台部分，负责后台数据接收显示。
[0024]被追踪车辆由定位模块与信号发射模块组成。定位模块负责获取GPS位置信息并且将位置信息通过网络传到后台服务器。信号发射模块主要负责定时发送信号。定位模块与信号发射模块能进行双向数据交流，通过无线通信进行传输。定位模块能控制信号发射模块的发送频率，信号发射模块也能将自己的状态信息传给定位模块从而在后台服务器显
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[0025]追踪车辆由信号接收模块与方向显示模块组成。信号接收模块负责接收来自信号发射模块的信号，通过无线通信进行传输。根据信号强弱判断出方位及其距离的远近，并将其方向信息传给方向显示模块。方向显示模块负责将方向显示到可视界面。
[0026]后台部分主要接收定位模块传过来的数据，根据需要进行保存或者显示到地图。
[0027]方向通过方向显示模块显示出来，追踪者很直观的就能知道被追踪物品的方向，并能及时的做出追踪方向的判断。同时，通过后台服务器收到的位置信息通过地图显示，在后台服务器处也能准确的知道被追踪物品的位置。
[0028]当物品被盗后，追踪车辆开始根据方向显示模块上指示的方向进行第一时间追踪，并且联系后台取得位置信息，进一步做被盗物品准确位置的判断。当信号环境较差，定位失败且后台取不到位置信息时，通过方向显示模块方向的指示，继续进行追踪，以防追踪过程目标丢失。定向定位双向配合确保定位的稳定可靠，第一时间对被盗物品追回。
[0029]如图3所示,追踪者通过方向显示,能直观的看到被追踪物品的远近与方向。追踪者通过后台部分，能间接的确定被追踪物品的位置。
[0030]本发明有效应用于大型贵重物品被盗，车辆被抢等情况。警报一响，立即出警追踪，在追踪过程中，快速判断被盗物品或车辆的逃离方向及时追踪，根据方向显示立即做出追踪路径选择。根据后台返回的GPS数据，进行精确定位，进一步确定被盗物品或车辆的藏匿地点或者行驶路径。双向配合，能快速准确的判断被盗物品的位置，从而成功找到被盗物品或车辆，抓获罪犯。
[0031]综上可知，本发明的车辆追踪定向定位检测系统及其方法与现有技术相比，本发明将定位技术与定向技术合二为一。在紧急追踪情况，采用定向技术进行快速追踪，在需要准确位置时，采用定位技术进行准确定位。在环境复杂情况下二者配合使用，定向技术弥补定位技术在GPS信号较差环境中无法定位的缺点，定位技术弥补定向技术在无线通信信号受到干扰判断失效的缺点。
[0032]以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。
【权利要求】
1.一种车辆追踪定向定位检测系统，其特征在于，包括: 后台服务器、设置在被追踪车辆上的定位模块和信号发射模块、以及设置在追踪车辆上的信号接收模块和方向显示模块；所述定位模块与所述信号发射模块无线通讯，双向数据交流；所述信号接收模块连接所述方向显示模块； 所述定位模块获取被追踪车辆的位置信息并通过网络传送到所述后台服务器，所述信号发射模块通过无线通信发送信号到所述信号接收模块，所述信号接收模块根据信号强弱判断所述被追踪车辆的方向信息，所述方向信息包括方位及其距离的远近，并将所述方向信息传给所述方向显不模块。
2.如权利要求1所述的车辆追踪定向定位检测系统，其特征在于:所述定位模块是GPS定位模块，所述位置信息是GPS位置信息。
3.一种车辆追踪定向定位检测方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的车辆追踪定向定位检测系统，包括以下步骤: (1)定位模块获取被追踪车辆的位置信息，并传送到后台服务器，并且被追踪车辆的信号发射模块通过无线通信发送信号到信号接收模块，信号接收模块根据信号强弱判断被追踪车辆的方向信息，方向信息包括方位及其距离的远近； (2)判断后台服务器是否接收到有效的位置信息，位置信息及GPS的位置信息，若是，则执行步骤(3)，若否，则执行步骤(4)； (3)解析位置信息，并将位置显示到地图上，方向显示模块显示被追踪车辆的方向信息；以及 (4)方向显示模块显示被追踪车辆的方向信息。
4.如权利要求3所述的车辆追踪定向定位检测方法，其特征在于:所述定位模块是GPS定位模块，所述位置信息是GPS位置信息。
5.如权利要求3所述的车辆追踪定向定位检测方法，其特征在于:所述地图是googleearth地图。
【文档编号】G01S19/42GK104199068SQ201410447786
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】周萍 申请人:上海移为通信技术有限公司