矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，底板上设有采样升降装置和采样气室，采样升降装置包括卷轮箱和外筒，外筒内设有腔室Ⅰ和腔室Ⅱ与卷轮箱连通，腔室Ⅰ内依次套有与腔室Ⅰ滑动配合的中筒和内筒；外筒和中筒都设有滚轮；卷轮箱内设有卷轮Ⅰ和卷轮Ⅱ，卷轮Ⅰ设有拉线Ⅰ依次绕过滚轮与内筒连接，卷轮Ⅱ设有拉线Ⅱ与内筒连接；卷轮箱设有驱动电机分别与卷轮传动配合；采样气室设有采样气管与内筒顶部连接。通过卷轮转动，利用拉线控制中筒和内筒的上升或下降；另外转动电机还可以使卷轮箱旋转不同角度。本实用新型具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
【专利说明】矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于矿井或隧道的装置，具体涉及一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置。
【背景技术】
[0002]当煤矿灾害事故发生后矿井环境十分复杂，井下因灾受伤人员面临极其危险的状况，需尽快地转移与救护，但此时救援人员进入井下施救，很容易遇到二次爆炸等各种危险状况从而导致更多人员的伤亡。据不完全统计1949年至2005年全国累计矿山救护队指战员牺牲案例243起，牺牲509人。2006年8月23日，贵州省毕节地区纳雍县贝勒煤矿发生瓦斯爆炸，在抢险救灾过程中，来自六枝救护大队的8名矿山救护队员壮烈牺牲。
[0003]在危险复杂的煤矿救灾等领域内灵活使用煤矿探测机器人，能迅速探测灾区状况，为抢险救灾提供决策支持。因此在事故发生后，煤矿探测机器人最重要的任务是探测煤矿灾难后的环境情况，为了确定灾区环境大范围的安全性，使煤矿救援探测工作更加安全可靠，就必须扩大了气体探测范围。

【发明内容】

[0004]有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，克服了上述不足之处，使用灵活方便，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性。
[0005]本实用新型公开了一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，所述底板上设有采样升降装置和采样气室，所述采样升降装置包括卷轮箱和竖直向上的外筒，所述卷轮箱顶部与外筒连接，所述外筒内设有腔室I和腔室II与卷轮箱连通，所述腔室I内套有与腔室I滑动配合的中筒，所述中筒内套有与中筒滑动配合的内筒；所述中筒内设有滚轮I和滚轮II，所述滚轮I的安装高度大于滚轮II，所述腔室II内设有滚轮III，所述滚轮III的安装高度大于滚轮II ;所述卷轮箱内设有卷轮I和卷轮II，所述卷轮I设有拉线I，所述拉线I 一端与卷轮I连接，所述拉线I另一端依次绕过滚轮II1、滚轮II和滚轮I后与内筒底部连接，所述卷轮II设有拉线II，所述拉线II 一端与卷轮II连接，所述拉线II另一端与内筒底部连接；所述卷轮箱设有驱动电机，所述驱动电机输出端分别与卷轮I和卷轮II传动配合；所述采样气室设有采样气管，所述采样气管一端与采样气室连通，所述采样气管另一端与内筒顶部连接。
[0006]进一步，所述底板设有支撑架，所述卷轮箱设有转轴，所述转轴与支撑架转动配合，所述底板还设有转动电机，所述转动电机与转轴传动配合。
[0007]进一步，所述采样气管呈螺旋状设置。
[0008]本实用新型的有益效果在于:本实用新型矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，通过驱动电机驱动两个卷轮同时正转或反转，利用两根拉线分别控制中筒和内筒的上升或下降，避开矿井顶部的障碍物，同时使采样气管可以在不同的高度空间内对收集气体采样检测；转动电机还可以使卷轮箱沿转轴旋转不同角度，扩大气体采集的范围。本实用新型具有体积小、结构简单、使用灵活方便等优点，扩大了探测范围，提高了煤矿探测工作的有效性和可靠性，使得在煤矿井下搜寻工作更加安全可靠。
【专利附图】

【附图说明】
[0009]为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中:
[0010]图1为本实用新型的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的采样升降装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0013]如图所示，本实用新型的矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板1，所述底板I上设有采样升降装置和采样气室2，所述采样升降装置包括卷轮箱3和竖直向上的外筒4，所述卷轮箱3顶部与外筒4连接，所述外筒4内设有腔室I 4a和腔室II 4b与卷轮箱3连通，所述腔室I 4a内套有与腔室I 4a滑动配合的中筒5，所述中筒5内套有与中筒5滑动配合的内筒6 ;所述中筒5内设有滚轮I 7和滚轮II 8，所述滚轮I 7的安装高度大于滚轮II 8，所述腔室II 4b内设有滚轮III 9，所述滚轮III 9的安装高度大于滚轮II 8 ;所述卷轮箱3内设有卷轮I 10和卷轮II 11，所述卷轮I 10设有拉线I 12，所述拉线I 12 —端与卷轮I 10连接，所述拉线I 12另一端依次绕过滚轮III 9、滚轮II 8和滚轮I 7后与内筒6底部连接，所述卷轮II 11设有拉线II 13，所述拉线II 13—端与卷轮II 11连接，所述拉线II 13另一端与内筒6底部连接；所述卷轮箱3设有驱动电机14，所述驱动电机14输出端分别与卷轮I 10和卷轮II 11传动配合；所述采样气室2设有采样气管15，所述采样气管15 —端与采样气室2连通，所述采样气管15另一端与内筒6顶部连接。
[0014]驱动电机14驱动卷轮I 10和卷轮II 11转动，卷轮I 10收紧拉线I 12，卷轮II 11放松拉线II 13，由于滚轮III 9高度大于滚轮II 8，拉线I 10在收紧的过程中，中筒5随着滚轮II 8向上提升，同时与拉线I 12连接的内筒6也会随着拉线I 12的收紧向上提升。驱动电机14反转，卷轮I 10放松拉线I 12，卷轮II 11收紧拉线II 13，卷轮I 10的放线的过程中，中筒5随着滚轮II 8下降，同时拉线II 13向下拉内筒6使之下降。通过使安装在内筒6顶部的采样气管随着内筒6和中筒5的上升或下降，可以使采样气室2收集在不同高度空间的气体进行采样检测。
[0015]本实施例中，所述底板I设有支撑架16，所述卷轮箱3设有转轴17，所述转轴17与支撑架16转动配合，所述底板I还设有转动电机18，所述转动电机18与转轴17传动配合。转动电机18可以控制卷轮箱3沿转轴17进行旋转一定角度，不仅可以避开一定的障碍物，还进一步扩大了内筒6顶部采样气管15的气体采样检测范围。
[0016]本实施例中，所述米样气管15呈螺旋状设置，中筒5和内筒6在伸缩的时候,米样气管15随之压缩伸长。
[0017]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。
【权利要求】
1.一种矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有采样升降装置和采样气室，所述采样升降装置包括卷轮箱和竖直向上的外筒，所述卷轮箱顶部与外筒连接，所述外筒内设有腔室I和腔室II与卷轮箱连通，所述腔室I内套有与腔室I滑动配合的中筒，所述中筒内套有与中筒滑动配合的内筒；所述中筒内设有滚轮I和滚轮II，所述滚轮I的安装高度大于滚轮II，所述腔室II内设有滚轮III，所述滚轮III的安装高度大于滚轮II ;所述卷轮箱内设有卷轮I和卷轮II，所述卷轮I设有拉线I，所述拉线I 一端与卷轮I连接，所述拉线I另一端依次绕过滚轮III、滚轮II和滚轮I后与内筒底部连接，所述卷轮II设有拉线II，所述拉线II 一端与卷轮II连接，所述拉线II另一端与内筒底部连接；所述卷轮箱设有驱动电机，所述驱动电机输出端分别与卷轮I和卷轮II传动配合；所述采样气室设有采样气管，所述采样气管一端与采样气室连通，所述采样气管另一端与内筒顶部连接。
2.根据权利要求I所述的矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，其特征在于：所述底板设有支撑架，所述卷轮箱设有转轴，所述转轴与支撑架转动配合，所述底板还设有转动电机，所述转动电机与转轴传动配合。
3.根据权利要求I所述的矿用本安探测机器人伸降式气体采样装置，其特征在于：所述采样气管呈螺旋状设置。
【文档编号】G01N1/26GK203519383SQ201320699575
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年11月6日 优先权日:2013年11月6日
【发明者】薛春荣, 宋文, 王克全, 刘林, 高文昌, 邢春超, 张广勋, 李晶 申请人:中煤科工集团重庆研究院有限公司