一种管道焊缝无损探伤系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道焊缝无损探伤系统，属于无损探伤【技术领域】。本实用新型包括运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统，运载系统用于将管道焊缝无损探伤系统运载至管道内待检测的区域，支架系统位于运载系统中运载平台的上方，空间位置调整系统固定在支架系统中的支撑平台上，探伤机搭载系统固定于空间位置调整系统中的端头横杆上，探伤机搭载系统包括传动箱、传动轮、传动齿圈、第一限位开关、第二限位开关和X射线探伤机，X射线探伤机中整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管各自的接地端依次相连接并接地。本实用新型使得X射线探伤机不会随意跳电，提高了无损探伤检测的自动化程度，从而提高了工作效率。
【专利说明】一种管道焊缝无损探伤系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无损探伤【技术领域】，更具体地说，涉及一种管道焊缝无损探伤系统。
【背景技术】
[0002]无损探伤检测是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，利用物体的声、光、电磁等原理技术对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数的检测技术。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测其重要性已得到公认，主要有射线检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测四种。
[0003]射线检验是指用X射线或Y射线穿透试件，以胶片作为记录信息的器材的无损检测方法，该方法是最基本的，应用最广泛的一种非破坏性检验方法。其原理为:射线能穿透肉眼无法穿透的物质使胶片感光，当X射线或Y射线照射胶片时，与普通光线一样，能使胶片乳剂层中的卤化银产生潜影，由于不同密度的物质对射线的吸收系数不同，照射到胶片各处的射线强度也就会产生差异，便可根据暗室处理后的底片各处黑度差来判别缺陷。
[0004]目前，X射线探伤机按结构分为携带式和移动式两大类。对于体积较小且移动方便的工件，可选用移动式X射线探伤机，但对工件笨重或高大设备，移动不方便，只能使用携带式X射线探伤机，而通常的携带式X射线探伤机需根据检测物来确定X射线探伤机的放置高度，一般放置在一个平台上，并用木条、砖块等现场物来垫高，使用极不方便。此外，现有技术中的X射线探伤机由于接地设计不合理，导致在使用过程中其它设备或工作人员碰到接地线时，极易造成X射线探伤机跳电，从而影响X射线探伤机的正常使用。
[0005]通过专利检索，中国专利号ZL201020692622.2，申请日:2010年12月31日，发明创造名称为:x射线管道爬行器，该申请案涉及一种X射线管道爬行器，所述的爬行器包括机体和X射线机头，X射线机头位于机体的前端并与机体相连；所述的机体内设有辐射传感器、控制器、电源和驱动电机，辐射传感器与控制器相连，控制器与驱动电机和机体前端的X射线机头相连；所述的电源分别通过导线与控制器、驱动电机和X射线机头相连。该申请案在使用过程中检测工的劳动强度大，工作效率低，且X射线机头的调整精度较低，从而影响检测质量。
实用新型内容
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中无损探伤检测中X射线探伤机容易跳电，且工作效率低的问题，提供了一种管道焊缝无损探伤系统，采用本实用新型的技术方案，能够提闻无损探伤检测的自动化程度，且大大提闻检测效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种管道焊缝无损探伤系统，包括运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统，其中:所述的运载系统包括运载车、运载平台、驱动轮、吸盘柱体、吸盘和运载车控制机构，所述的运载车的底部设置有四个驱动轮，该驱动轮的外周均设置有垂直于驱动轮外轮廓的吸盘柱体，所述的吸盘柱体另一端固连有吸盘，所述的运载车的顶部设置有运载平台，该运载平台的上表面为矩形平面；所述的运载车控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，所述的无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作；所述的支架系统包括第一插筒、第二插筒、第三插筒、锁定柱、微调螺杆、中心套筒、外套筒、支撑座、支撑平台、凹槽、固定杆和固定压块，该支架系统位于运载平台的上方，所述的外套筒底部安装有三条支腿，每条支腿均由第一插筒、第二插筒和第三插筒依次套接构成，第一插筒和第二插筒之间设置有锁定柱，第二插筒和第三插筒之间也设置有锁定柱，其中一条支腿的底端安装有微调螺杆，上述的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台的上表面；所述的外套筒内部设置有中心套筒，该中心套筒的外壁上沿其轴线方向开设有安装孔，外套筒侧壁上开设有锁定孔，外套筒与中心套筒通过锁定销固定，该锁定销穿过上述的安装孔和锁定孔，上述的中心套筒的顶端固连有支撑座，该支撑座上安装有支撑平台，支撑平台的上表面上设置有凹槽、固定杆和固定压块，所述的凹槽位于支撑平台的正中心位置，所述的固定杆和固定压块各设置有两个；所述的空间位置调整系统包括基座、转筒、支撑气缸、固定立杆、转动梁、平衡物块、伸缩梁和端头横杆，所述的基座通过上述固定杆固定在支撑平台上，支撑平台上的固定压块通过螺栓进一步将基座固定在支撑平台上；所述的固定立杆竖直固定于基座的上表面，该固定立杆上安装有转筒和转动梁，所述的转筒上安装有竖直设置的支撑气缸，支撑气缸的活塞杆端连接于转动梁上，所述的转动梁的一端连接有平衡物块，另一端固定有伸缩梁，所述的伸缩梁的外延端安装有端头横杆；所述的探伤机搭载系统包括传动箱、传动轮、传动齿圈、第一限位开关、第二限位开关和X射线探伤机，所述的传动箱通过螺栓固定于端头横杆上，该传动箱内包括电机、减速器和传动轮，电机连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于传动轮，所述的传动齿圈与传动轮相啮合，该传动齿圈为弧状结构，所述的传动齿圈的两端分别安装有第一限位开关、第二限位开关，靠近第二限位开关的一端安装有X射线探伤机；所述的X射线探伤机包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，所述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器和X射线管依次连接，所述的X射线管与逆变电路之间通过反馈电路连接，上述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地。
[0011 ] 更进一步地，所述的X射线探伤机包括控制操纵端和X射线发生器，所述的整流滤波电路和逆变电路位于控制操纵端内部，所述的升压变压器和X射线管位于X射线发生器内部；上述控制操纵端的外壳单独接地。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果:
[0014]本实用新型的一种管道焊缝无损探伤系统，通过运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统的相互配合，大大提高了无损探伤检测的自动化程度，从而提高了工作效率；且本实用新型中X射线探伤机的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地，使得X射线探伤机不会随意跳电，解决了现有技术中X射线探伤机检测效率低的难题。
【专利附图】

【附图说明】
[0015]图1为本实用新型中运载系统的结构不意图；
[0016]图2为本实用新型中运载车控制机构的电路框架图；
[0017]图3为本实用新型中支架系统的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型中空间位直调整系统的结构不意图；
[0019]图5为本实用新型中探伤机搭载系统的结构示意图；
[0020]图6为本实用新型中X射线探伤机的内部电路框架图。
[0021 ] 不意图中的标号说明:
[0022]1、运载车；2、运载平台；301、驱动轮；302、吸盘柱体；303、吸盘；401、第一插筒；402、第二插筒;403、第三插筒;404、锁定柱;405、微调螺杆;406、中心套筒;407、外套筒；51、支撑座；52、支撑平台；53、凹槽；54、固定杆；55、固定压块；61、基座；62、转筒；63、支撑气缸；64、固定立杆；65、转动梁；66、平衡物块；71、伸缩梁；72 ;端头横杆；8、传动箱；81、传动轮；9、传动齿圈；91、第一限位开关；92、第二限位开关；10、X射线探伤机。
【具体实施方式】
[0023]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0024]实施例1
[0025]结合图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实施例中的一种管道焊缝无损探伤系统，由运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统等组成。本实施例中的运载系统包括运载车1、运载平台2、驱动轮301、吸盘柱体302、吸盘303和运载车控制机构，所述的运载车I的底部设置有四个驱动轮301，该驱动轮301的外周均设置有垂直于驱动轮301外轮廓的吸盘柱体302，所述的吸盘柱体302另一端固连有吸盘303，所述的运载车I的顶部设置有运载平台2，该运载平台2的上表面为矩形平面(如图1所示)，本实施例中在驱动轮301的外周安装吸盘303，有利于整个运载系统在待检测的管道内行走，提高了其行走控制的精度。运载车控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器(如图2所示)，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，所述的无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作。
[0026]本实施例中的支架系统包括第一插筒401、第二插筒402、第三插筒403、锁定柱404、微调螺杆405、中心套筒406、外套筒407、支撑座51、支撑平台52、凹槽53、固定杆54和固定压块55 (如图3所示)，该支架系统位于运载平台2的上方，所述的外套筒407底部安装有三条支腿，每条支腿均由第一插筒401、第二插筒402和第三插筒403依次套接构成，第一插筒401和第二插筒402之间设置有锁定柱404，第二插筒402和第三插筒403之间也设置有锁定柱404，其中一条支腿的底端安装有微调螺杆405，上述的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台2的上表面。外套筒407内部设置有中心套筒406，该中心套筒406的外壁上沿其轴线方向开设有安装孔，外套筒407侧壁上开设有锁定孔，外套筒407与中心套筒406通过锁定销固定，该锁定销穿过上述的安装孔和锁定孔，上述的中心套筒406的顶端固连有支撑座51，该支撑座51上安装有支撑平台52，支撑平台52的上表面上设置有凹槽53、固定杆54和固定压块55,所述的凹槽53位于支撑平台52的正中心位置,所述的固定杆54和固定压块55各设置有两个。本实施例中在支撑平台52的上表面通过凹槽53、固定杆54、固定压块55共同固定空间位置调整系统，使得空间位置调整系统的稳固性好、调整精度高。
[0027]本实施例中的空间位置调整系统包括基座61、转筒62、支撑气缸63、固定立杆64、转动梁65、平衡物块66、伸缩梁71和端头横杆72 (如图4所示)，所述的基座61通过上述固定杆54固定在支撑平台52上，支撑平台52上的固定压块55通过螺栓进一步将基座61固定在支撑平台52上。所述的固定立杆64竖直固定于基座61的上表面,该固定立杆64上安装有转筒62和转动梁65，转筒62和转动梁65均可围绕固定立杆64转动，所述的转筒62上安装有竖直设置的支撑气缸63，支撑气缸63的活塞杆端连接于转动梁65上，所述的转动梁65的一端连接有平衡物块66，另一端固定有伸缩梁71，所述的伸缩梁71的外延端安装有端头横杆72。本实施例中通过调整支撑气缸63的高度方向和伸缩梁71的水平方向，可以实现调整探伤机搭载系统的空间位置。
[0028]本实施例中的探伤机搭载系统包括传动箱8、传动轮81、传动齿圈9、第一限位开关91、第二限位开关92和X射线探伤机10(如图5所示)，所述的传动箱8通过螺栓固定于端头横杆72上,该传动箱8内包括电机、减速器和传动轮81,电机连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于传动轮81，所述的传动齿圈9与传动轮81相啮合，该传动齿圈9为弧状结构，所述的传动齿圈9的两端分别安装有第一限位开关91、第二限位开关92，靠近第二限位开关92的一端安装有X射线探伤机10，当传动齿圈9的任一端靠近传动箱8时，第一限位开关91或第二限位开关92会控制传动轮81停止转动，从而避免传动齿圈9和传动轮81脱离传动。所述的X射线探伤机10包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，所述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器和X射线管依次连接，所述的X射线管与逆变电路之间通过反馈电路连接，上述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地(如图6所示)。本实施例中的X射线探伤机10包括控制操纵端和X射线发生器，所述的整流滤波电路和逆变电路位于控制操纵端内部，所述的升压变压器和X射线管位于X射线发生器内部，上述控制操纵端的外壳单独接地，使得X射线探伤机不会随意跳电。
[0029]本实用新型的一种管道焊缝无损探伤系统的使用方法，其步骤为:
[0030]步骤一、将运载系统放置于待探伤检测的管道内，四个驱动轮301与管道内壁相接触，在运载平台2的上表面安装支架系统，其中:外套筒407底部的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台2的上表面，通过调整三条支腿的伸缩长度以及一条支腿底端的微调螺杆405，使得支撑平台52位于水平面上，并通过调整外套筒407和中心套筒406的相对位置调整支撑平台52的高度；
[0031]步骤二、将空间位置调整系统安装于支撑平台52上，其中:基座61通过固定杆54固定在支撑平台52上，支撑平台52上的固定压块55通过螺栓进一步将基座61固定在支撑平台52上；
[0032]步骤三、将探伤机搭载系统安装于空间位置调整系统中的端头横杆72上，并在探伤机搭载系统中安装X射线探伤机10，所述的X射线探伤机10包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，将整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地；
[0033]步骤四、通过运载系统中无线信号发射器控制运载车I行走，无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作，驱动电机带动驱动轮301转动，将整个管道焊缝无损探伤系统运载至管道内待检测的区域；
[0034]步骤五、通过调整空间位置调整系统中的支撑气缸63和伸缩梁71，使X射线探伤机10正对焊缝，再通过驱动传动轮81，使传动轮81带动传动齿圈9转动，从而使得X射线探伤机10进行弧形无损探伤。其中，X射线探伤机10的调整和现有技术中的调整方式一致，在此不再赘述。
[0035]本实用新型通过运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统的相互配合，大大提高了无损探伤检测的自动化程度，从而提高了工作效率。
[0036]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种管道焊缝无损探伤系统，其特征在于:包括运载系统、支架系统、空间位置调整系统和探伤机搭载系统，其中: 所述的运载系统包括运载车(I)、运载平台(2)、驱动轮(301)、吸盘柱体(302)、吸盘(303)和运载车控制机构，所述的运载车(I)的底部设置有四个驱动轮(301)，该驱动轮(301)的外周均设置有垂直于驱动轮(301)外轮廓的吸盘柱体(302)，所述的吸盘柱体(302)另一端固连有吸盘(303)，所述的运载车(I)的顶部设置有运载平台(2)，该运载平台(2)的上表面为矩形平面；所述的运载车控制机构包括电源、控制器、驱动电机、无线信号接收器和无线信号发射器，电源与控制器相连接，控制器的输入端与无线信号接收器的输出端相连，控制器的输出端与驱动电机相连，所述的无线信号发射器将控制信号发射给无线信号接收器，控制器接收无线信号接收器传送的控制信号并控制驱动电机工作； 所述的支架系统包括第一插筒(401)、第二插筒(402)、第三插筒(403)、锁定柱(404)、微调螺杆(405)、中心套筒(406)、外套筒(407)、支撑座(51)、支撑平台(52)、凹槽(53)、固定杆(54)和固定压块(55)，该支架系统位于运载平台(2)的上方，所述的外套筒(407)底部安装有三条支腿，每条支腿均由第一插筒(401)、第二插筒(402)和第三插筒(403)依次套接构成，第一插筒(401)和第二插筒(402)之间设置有锁定柱(404)，第二插筒(402)和第三插筒(403)之间也设置有锁定柱(404)，其中一条支腿的底端安装有微调螺杆(405)，上述的三条支腿均通过锁紧扣固定连接于运载平台(2)的上表面；所述的外套筒(407)内部设置有中心套筒(406)，该中心套筒(406)的外壁上沿其轴线方向开设有安装孔，外套筒(407)侧壁上开设有锁定孔，外套筒(407)与中心套筒(406)通过锁定销固定，该锁定销穿过上述的安装孔和锁定孔，上述的中心套筒(406)的顶端固连有支撑座(51)，该支撑座(51)上安装有支撑平台(52)，支撑平台(52)的上表面上设置有凹槽(53)、固定杆(54)和固定压块(55)，所述的凹槽(53)位于支撑平台(52)的正中心位置，所述的固定杆(54)和固定压块(55)各设置有两个；` 所述的空间位置调整系统包括基座(61)、转筒(62)、支撑气缸(63)、固定立杆(64)、转动梁(65)、平衡物块(66)、伸缩梁(71)和端头横杆(72)，所述的基座(61)通过上述固定杆(54)固定在支撑平台(52)上，支撑平台(52)上的固定压块(55)通过螺栓进一步将基座(61)固定在支撑平台(52)上；所述的固定立杆(64)竖直固定于基座(61)的上表面，该固定立杆(64 )上安装有转筒(62 )和转动梁(65 )，所述的转筒(62 )上安装有竖直设置的支撑气缸(63 )，支撑气缸(63 )的活塞杆端连接于转动梁(65 )上，所述的转动梁(65 )的一端连接有平衡物块(66)，另一端固定有伸缩梁(71)，所述的伸缩梁(71)的外延端安装有端头横杆(72)； 所述的探伤机搭载系统包括传动箱(8)、传动轮(81)、传动齿圈(9)、第一限位开关(91)、第二限位开关(92)和X射线探伤机(10)，所述的传动箱(8)通过螺栓固定于端头横杆(72)上，该传动箱(8)内包括电机、减速器和传动轮(81)，电机连接于减速器的输入端，减速器的输出端连接于传动轮(81),所述的传动齿圈(9)与传动轮(81)相哨合,该传动齿圈(9)为弧状结构，所述的传动齿圈(9)的两端分别安装有第一限位开关(91)、第二限位开关(92)，靠近第二限位开关(92)的一端安装有X射线探伤机(10);所述的X射线探伤机(10)包括整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管和反馈电路，所述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器和X射线管依次连接，所述的X射线管与逆变电路之间通过反馈电路连接，上述的整流滤波电路、逆变电路、升压变压器、X射线管中各自的接地端依次相连接，并通过接地线接地。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊缝无损探伤系统，其特征在于:所述的X射线探伤机(10)包括控制操纵端和X射线发生器，所述的整流滤波电路和逆变电路位于控制操纵端内部，所述的升压变压器和X射线管位于X射线发生器内部；上述控制操纵端的外壳单独接地。`
【文档编号】G01N23/00GK203630056SQ201320838793
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2013年12月17日
【发明者】黄义 申请人:安徽三兴检测有限公司, 中国化学工程第三建设有限公司