专利名称：铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，属于一种微机控 制的铁路专用研磨设备。
背景技术：
目前，常见的检测方法大概可分为三种方式传统的接触式测量，激光等 非接触测量和视觉测量传统的接触式测量可以测得很准确，但设计结构复杂， 精度很难保障，并且受到检测传感器的限制，适应的承载鞍种类少，而且换型 号时还要经过复杂耗时的硬件调整，尤其新增加了多项测量行位误差的项目后， 使得这种测量方式更加行不通；视觉测量速度快，适应性强，但易受光线影响， 大范围测量时，精度低，满足不了测量要求；激光传感器测量方法介于二者之 间，结构较复杂，成本较高，因其受光线、被测面颜色等外界因素干扰，精度 仍然达不到要求。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种需要的安装程序简单，检测程 序简单，省时省力的铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机。
为了实现上述目的，本实用新型釆用以下技术方案该测量机包括控制系 统、上料传送装置、检测装置及分拣装置；所述上料传送装置为上料传送带和 一台减速电机，所述检测装置包括三坐标测量系统、承载鞍定位装置，在上料 传送带的上方装有前检测装置工位和后检测装置工位，在前检测装置工位和后 检测装置工位的上端分别装有三坐标测量机构，其中的三坐标测量机构为伺服 电机和与其联接的高精度测量头；承载鞍定位装置固定在上料传送带上，在承 载鞍定位装置上还安装有卡紧机构，分拣装置安装在后检测装置工位的后方。本实用新型采用了国际先进的、成熟的三座标精密测量方法，该方法结构 简洁清晰主机由水平横向、纵向以及垂直方向的导轨组成，使三座标测头能 够沿精密导轨在一定立体空间内，能够精确到达任意位置；测量精确由进口 的高精度伺服电机作驱动力单元，和国内最好的机床精密导轨和滚珠丝杠做定 位机构，使得测量精度达到0.005mm;适应性强只要测头能够到达的地方， 就能精确地测出那一点的坐标，当所有测点的坐标值都得到以后，计算机通过 严谨的科学计算，能够得到我们需要的一切尺寸。为使用方便特增加示教器， 当出现一种新型的承载鞍时，用示教器指挥测头，使其移动到各指定的测点位 置，并让计算机保存这些测点位置，在测量时计算机就会控制测头沿这些测点 的轨迹一一测量其坐标，通过计算完成各项测量，因此这种测量方法能够适应 目前所有型号的承载鞍的测量；能够对测量数据进行处理，打印或上报HMIS， 是实现铁路货车承载鞍全自动检测的理想设备，为铁路货车高速重载运行提供 了技术支持和保证。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。


图1是本实用新型实施例的结构示意图
图中标号
1、上料传送装置2、前检测装置工位3、后检测装置工位4、分拣装置 5、上料传送带 6、三坐标测量机构7、承载鞍定位装置 8、伺服电机 9、高精度测量头10、卡紧机构
具体实施方式
实施例-
参照图1，该测量机包括控制系统、上料传送装置1、检测装置及分拣装置4;所述上料传送装置1为上料传送带5和一台减速电机，在上料传送带5上 沿流水线方向设有前检测装置工位2和后检测装置工位3，在前检测装置工位2 和后检测装置工位3的上端分别装有三坐标测量机构6，所述的三坐标测量机构 6为伺服电机8和高精度测量头9;承载鞍定位装置7固定在上料传送带5上， 在承载鞍定位装置7上还安装有卡紧机构10。
以下结合附图1，简述铁路车辆
制动阀研磨机的工作原理需要测量时，先将承载鞍固定在上料传送装置1上 的上料传送带5，然后打开控制系统，控制承载鞍沿流水线方向前移，当移到前 检测装置工位2、后检测装置工位3时，检测装置安装的卡紧机构10会将承载 鞍固定，上料传输带5停止，前检测装置工位2、后检测装置工位3开始对承载 鞍进行检测。前检测装置工位2、后检测装置工位3所安装的伺服电机8带高精 度测量头9移向承载鞍，快到承载鞍时减速，慢慢移向承载鞍，当高精度测量 头9前端的测针触到承载鞍时，测头立即撤回，并记录下那一点的坐标。同样 的可测量其它测点。即可得到任意部位的三维坐标，再根据坐标计算出各相关 部位的尺寸。测量结果与铁标比较分析出合格、加修、报废品，在相应的位置 各有一个气缸将工件推入料斗中。当然，本实施例仅以具有双工位测量机构的 情况进行说明。在设备允许的范围内还可以设置若干检测装置，而控制系统只 需一套既可。
权利要求1、一种铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，其特征在于该测量机包括控制系统、上料传送装置(1)、检测装置及分拣装置(4)；所述上料传送装置(1)为上料传送带(5)和一台减速电机，所述检测装置包括三坐标测量系统、承载鞍定位装置(7)，在上料传送带(5)的上方装有前检测装置工位(2)和后检测装置工位(3)，在前检测装置工位(2)和后检测装置工位(3)的上端分别装有三坐标测量机构(6)，其中的三坐标测量机构(6)为伺服电机(8)和与其联接的高精度测量头(9)；承载鞍定位装置(7)固定在上料传送带(5)上，在承载鞍定位装置(7)上还安装有卡紧机构(10)，分拣装置(4)安装在后检测装置工位(3)的后方。
专利摘要本实用新型公开了一种铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，其特征在于，整机包括一个控制系统、上料传送装置、检测装置及分拣装置。所诉检测系统设有上料线传送装置和检测装置及分拣装置。所诉铁路车辆微控承载鞍全尺寸测量机，采用了国际先进的、成熟的三座标精密测量方法；模块化设计，结构清晰，测量精确，操作简单，易学易用，故障率极低；它具有自动完成上料、检测、下料分拣等功能；并对测量数据进行处理，打印或上报HMIS，是实现铁路货车承载鞍全自动检测的理想设备。
文档编号G01B21/04GK201385024SQ20082017613
公开日2010年1月20日 申请日期2008年11月7日 优先权日2008年11月7日
发明者姚春刚, 彭传水, 王福全, 群 苗 申请人:齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司