专利名称：伽马照相机工作流程的自动化的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种诊断成像技术。它尤其涉及使用每个包括至少一个二维闪烁检测器和准直器的伽马照相机的核医学成像，并将具体参考其进行描述。然而，本发明也可结合其它的成像模态应用。
在核医学成像中，通过吸入、注射或其它的输送通道使受检对象服用放射性药物。放射性药物优选的是通过一个或多个感兴趣的器官比如骨组织、肝脏、心脏、血管系统、肿瘤或其它的器官或组织吸收的。通过放射性药物产生的辐射从身体发射并通过伽马照相机的一个或多个检测器头检测。每个检测器头通常包括面对着受检对象的闪烁晶体或晶体阵列和光电倍增管、光电二极管或用于检测由射到闪烁晶体的辐射引起的闪烁事件的其它光学检测器。
铅或其它辐射吸收材料的准直器安装到在闪烁表面和受检对象之间的每个头上。通常，准直器包括界定所接收的辐射的轨迹的蜂窝孔。铅或其它材料的准直器通常质量非常大，通常每个重大约100磅至300磅，并且可分离，以便对特定的成像期间可以安装最佳设计的准直器。可选择地，对能量有选择性的滤光器也可以插入在检测器表面的前面。滤光器可以集成到准直器中。
通常，核照相机包括一系列准直器。具有较小孔的更厚的准直器提供了更高的分辨率。准直器越薄并且准直器的孔越大则提供的计数率越高。其孔成一定角度的准直器用于放大和减小成像。也可以使用聚焦在受检对象的两个错开的区域的专用准直器。
通常，使患者进入成像组并定位于核照相机的患者床上。操作员在成像操作台上选择对患者医疗条件在诊断上适合的规程。在更复杂的核照相机中，操作台能够确定用于扫描的适当的准直器是否在核照相机头上。在其它的核照相机中，操作员手动检查准直器以确定是否存在恰当的准直器。
在大多数情况下，准直器需要改变。为了改变准直器，操作员移动检测器头到适当的准直器改变位置。然后操作员在准直器保持推车中滚动，该准直器保持推车在当前安装的准直器断开时支撑它们。然后使用推车来输送准直器到存储位置，在那里它进一步用于拾取适当组的准直器。在推车上的适当组的准直器被推到检测器头并手动地机械耦合。这个操作通常要花操作员10-15分钟。
如果核照相机配备有如Hug等人的美国专利US 5,519,223中所示的自动准直器交换器，则操作员离开成像操作台并穿过房间到准直器交换器。在准直器交换器的控制面板上，操作员选择适当的准直器并指示交换器开始。
一旦准直器已经被改变，则检测器头从准直器改变位置移动到适当的取向以进行成像。在大部分核照相机中，操作员使用位于机架中的控制器手动地移动检测器头到适当的位置。在一些核照相机中，操作员对在机架控制器上的所需的检测器头位置进行编码，然后机架旋转检测器头到所选择的角度位置上。一旦检测器头处于所选择的角度位置上，则检测器头到患者的接近度受在机架处的操作员控制。
一旦该头在角度上以及在距离上适当地定位，则操作员沿患者移动该头到适当的位置进行成像过程。
一旦适当的准直器已经安装并且该头适当地定位，则操作员返回到成像操作台并以所选择的规程实施成像过程。在整个设置过程中，操作员要么将患者单独留下，要么以小部分注意力来安慰患者。
所选择成像过程的设置通常包括安装适合的准直器和可选的能量选择滤光器；通过移动患者支架、机架或者运送检测器头的机器人臂中的至少一个相对于检测器头定位患者；以每个头位置给检测器头设置初始位置，包括至少旋转设置、检测器翻转或倾斜和检测器头与患者的接近度。这些设置过程需要15分钟或更多的时间，并涉及操作员的实质参与。
验证和维护照相机校准等的日常质量控制过程类似地费时且劳动强度大。
本发明设计了一种克服了前述和其它局限的改进的设备和方法。
根据本发明的一个方面，提供一种使用伽马照相机设置并执行受检对象的医学成像过程的方法。在输入端上选择成像过程。以电子方式访问过程表以检索至少下列中的一个(1)在所选择的成像过程中与检测器头一起使用的准直器的标识，以及(2)用于所选择的成像过程的检测器头的初始成像位置。当前连接到检测器头的当前安装的准直器被以电子方式识别。自动地控制至少下列中的一个(1)将所识别的准直器装入到检测器头上；以及(2)将检测器头定位在所识别的初始成像位置上。
根据本发明的另一个方面，公开了一种用于对已经服用了放射性药物的患者进行成像的核成像设备。伽马照相机包括至少一个检测器头。提供过程选择装置以用于选择成像过程。提供参数检索装置以用于从过程查询表中检索所选择过程的参数。检索参数包括至少下列中的一个(1)在所选择的成像过程中与检测器头一起使用的准直器的标识，以及(2)用于所选择的成像过程的检测器头的初始成像位置。提供与参数检索装置进行通信的准直器交换装置以用于将所识别的准直器装入到检测器头上。提供与参数检索装置进行通信的照相机定位装置以用于将检测器头定位在初始成像位置上。提供重构装置以用于将由伽马照相机所采集的成像数据重构为图像表示。
本发明的一个优点在于在核成像期间大大减少了设置时间。
本发明的另一个优点在于减少了产生非最佳成像的操作错误或其它困难的可能性。
另一个优点在于减少了实施患者成像过程所需的人员。
本发明的另一个优点还在于简化了质量控制过程、成像期间设置过程和与核成像设备相关的其它操作。
通过阅读下文对优选实施例的详细描述，本领域普通技术人员将会清楚本发明的许多附加的优点和好处。
本发明可以具体化为各种部件和部件设置以及各种步骤和步骤设置。附图仅用于说明优选的实施例，并不解释为对本发明的限制。
附

图1示意性地示出了根据本发明实施例的核医学成像设备的第一实施例。
附图2所示为在自动准直器交换的过程中的附图1的伽马照相机。
附图3所示为根据本发明实施例的核医学成像设备的第二实施例。
附图4所示为根据本发明实施例的示例性核成像工作流程的流程图。
附图5示意性地示出了将附图4的工作流程改编到串联核成像过程。
附图6示意性地示出了使用多个计算机的核医学成像设备的示例性结构。
参考附图1，核成像系统10包括伽马照相机12。一个或多个检测器头14(例如在附图1中的两个头)安装在机器人臂16上，机器人臂16又安装到相对于受检对象支架20线性地移动机器人臂16和连接合点14的悬空机械轨道18(例如顶板轨道)上。每个机器人臂16包括多个接合点22，以给连接合点14提供多个运动自由度，比如绕通过该头的轴线旋转、垂直运动和绕受检对象支架20的断层成像旋转等。
在一种优选实施例中，每个检测器头14包括闪烁器和设置成查看闪烁器并检测从在闪烁器上的辐射颗粒的撞击中得到的光学闪光或闪烁的光电倍增管阵列。作为光电倍增管的替代，也可以使用光电二极管或其它的光学检测器。基于通过在辐射检测事件中各种光电倍增管所检测的相对强度，确定在检测器头14的二维表面上的事件的位置。
准直器30设置在检测器头14和要成像的受检对象之间。准直器30由辐射吸收材料比如铅制成，并且通常重量在100磅和300磅之间。准直器30包括准直孔阵列，因此准直器30有时被称为蜂窝准直器。仅仅在每个准直器孔的轴线周围的狭窄的锥形立体角内入射在准直器30上的辐射通过该准直器并到达检测器表面。形成在准直器30和检测器头14上的机械安装件可分离地将准直器安装到检测器头上。
继续参考附图1并进一步参考附图2，设置自动准直器交换器34以选择性地机械地切换准直器。这种自动准直器交换器在本领域中是公知的，并且适合的自动准直器交换器描述在Hug等人的美国专利US5,519,223中。准直器交换器34包括对应于每个检测器头14的准直器交换器回转车36，它包含了容纳可分离地安装到头14上的准直器的托架部分(未示出)。准直器传送机构38(参见附图2)从头14中除去一对准直器，从准直器交换器回转车36检索一个新准直器对，并将新准直器对安装到检测器头14上。
参考附图3，第二核成像系统实施例50利用基于机架的伽马照相机52。为了方便起见，成像系统10、50的对应部件以相同的参考数字表示，而新的或实质上不同的部件被分配了不同的参考数字。多个检测器头54(在附图3中为两个)设置在旋转机架56上。机架相对于机架56内部的检查区58旋转地定位或动态地旋转检测器头54。此外，每个头54可以朝着或远离患者移动或者关于通过头54的轴线倾斜。受检对象支架60可以线性地移动到检查区58中，以将感兴趣的器官定位在检测器54的视场内，并执行在平面内或多片层断层扫描中的线性平移。
自动准直器交换器62执行所选择的准直器更换。准直器交换器62包括具有包含能够可分离地安装到头54上的准直器的多个架子66的回转车64。准直器传送机构68在检测器头54上除去并安装准直器。
回来参考附图1，继续参考附图3并进一步参考描述适合的核医学成像工作流程200的附图4，在步骤202中提供放射性药物服用装置70以使受检对象服用放射性药物。在附图1和3中，装置70是静脉注射器，例如皮下注射针。用于服用放射性药物的其它装置也可以使用，例如静脉点滴或快速药丸静脉注射、口服药物比如药片或包含放射性药物的液体药物、吸入的放射性药物、灌肠放射性药物服用等。
在核医学成像中，通常在成像之前选择的时间间隔服用放射性药物以允许放射性药物扩散到受检对象和/或累积在感兴趣的器官中。例如，在骨扫描中，通常在骨扫描成像过程之前选择的两个至四个小时静脉注射放射性药物。考虑到这个选择的时间延迟，装置70可选择地远离伽马照相机12、52，并在步骤204中施加的选择时间延迟期间将受检对象转移到伽马照相机12、52的位置。
一旦服用了放射性药物202并且经过了所选择的时间间隔204，以使放射性药物已经扩散和/或累积在感兴趣的一个或多个器官中，在步骤206中将受检对象置于支架20、60上，并优选地通过带子或其它的紧固件静止地固定到其中，以使在随后的成像中的运动模糊最小化。在步骤208中，操作员优选地使用图形用户接口72选择成像过程。一旦选择了成像过程，就通过成像控制器74自动地实施成像过程。
成像控制器74以电子方式访问过程查询表76和准直器托架查询表78。过程查询表76包括属于很宽范围的成像过程的各种参数和其它信息。查询表76将如下的通常使用的核医学成像过程存储在电子存储器中，例如使用有或没有选通的ECT或平面成像模态的各种心脏研究；全身平面扫描比如骨扫描；各种脊椎骨ECT扫描；脑ECT扫描；脑顶部ECT研究；脑PET扫描；脚骨骼扫描；GI血液研究；肾流量和/或LPO/RPO扫描；包括PET模态的各种平面肺扫描；甲状腺扫描等等。所列举的过程仅是示例性的。过程查询表76优选的是可修改的，以便可以周期性地更新所选择的成像过程的参数和操作法，以及是可扩展的，以便可以增加附加的成像研究过程或删除未使用(例如作废的)的过程。
对于每个过程，查询表76包括为该过程设置伽马照相机12、52的信息。这个信息通常包括准直器选择(或不选择准直器，例如对于分子一致性检测(MCD))；初始受检对象位置(例如工作台高度和线性位置)；以及初始检测器头坐标。对于伽马照相机12，适合的照相机坐标包括沿线性轨道的机器人臂/检测器头位置、用于机器人臂16的接合点22的值和相对于受检对象的头的接近度位置。
对于基于机架的伽马照相机52，适合的照相机坐标包括在机架56上的检测器头54的位置、机架56的角度取向、每个检测器头54的倾斜或翻转、以及每个头54相对于受检对象的检测器接近度位置。本领域中技术人员可以选择其它的照相机坐标作为适合于特定的伽马照相机配置的坐标。过程查询表76也包含描述成像序列的操作法。操作法包括的信息比如用于断层成像的检测器头轨道路径、用于平面成像的线性扫描速率、用于步进拍摄成像的所选择的头和/或受检对象支架位置等。
准直器交换器查询表78识别准直器交换器回转车36、64的内容。准直器交换器回转车36、64的每个托架部分66容纳通过准直器交换器34、62可分离地安装到对应的检测器头14、54上的特定准直器。关于准直器的标识和位置信息存储在查询表78中。
准直器交换器查询表78优选的是可修改的，以便在准直器交换器回转车36、62中增加、除去或重新排列准直器时可以更新它。可选择地，准直器交换器查询表78识别当前安装在检测器头14、54上的准直器和/或指示对应于当前安装的准直器的托架位置66是空的。在每个准直器更换时更新这个信息。然而，如果头14、54包括检测并识别当前安装的准直器(或缺少安装的准直器，例如在PET设置中)的传感器，则准直器交换器查询表78可选择地不包括关于当前安装的准直器的信息。
继续参考附图1、3和4，在步骤210中，成像控制器74从过程查询表76中检索适合于在步骤208中选择的过程的准直器的准直器标识。在决定步骤212中，成像控制器74确定是否需要准直器更换。这个确定通过附加地识别当前安装的准直器进行，通过读取伽马照相机14的准直器传感器，或者在该表包括关于当前安装的准直器的信息的情况下通过访问准直器交换器查询表78。
如果在决定步骤212中确定需要准直器更换，则成像控制器74在步骤214中访问准直器交换器托架查询表78以识别包含在步骤210中识别的准直器的托架部分。成像控制器74指引照相机或机架控制器82移动检测器头14、54到适合的位置以自动地进行准直器交换(步骤未示出)。
关于当前安装的准直器的信息和在步骤210中选择的准直器的部分标识被以电子方式从成像控制器74转发给准直器交换器控制器80。准直器交换器控制器80控制准直器交换器34、62以在步骤216中相对于所识别的准直器部分自动地执行准直器更换。如果关于当前安装的准直器的信息保持在准直器交换器查询表78中，则在查询表78中更新该信息以反映步骤216的准直器更换。
一旦在步骤216中已经更换了准直器，或者在步骤212中确定已经安装了正确的准直器之后，成像控制器74就从用于所选择过程的过程查询表76的内容中以电子方式检索用于受检对象支架20、60的初始位置。在步骤220中，成像控制器74将初始支架位置传递给患者支架控制器84，该患者支架控制器84移动受检对象支架20、60到初始位置。这个初始定位包含工作台(在附图3的实施例中)的高度调节和线性移动，该工作台优选地将感兴趣的器官放置在检测器头14、54的视场内。典型的检测器头的视场跨越大约15英寸。在本发明所构造的实施例中，已经发现视场足够宽以使得通常不需要用于在单个受检对象之间的尺寸变化的校正，因此过程查询表76存储独立于受检对象的通用的初始支架位置值。
对于某些成像过程，比如所选择的静态平面成像过程，初始位置可选择地在过程查询表76中被指示作为输入参数。在这种情况下，步骤220与图形用户接口72通信以从操作员要求并接收初始工作台位置。输入参数设置也可用于由用户有利地提供的其它参数，可选择地连同所提供的缺省参数一起。
在步骤220中在患者移到初始位置之后，从过程查询表76中检索适当的检测器头坐标。在步骤222中，头坐标被传送给机架或照相机控制器82。控制器82通过悬空轨道18、机器人臂16、机架56或其它的机械定位元件移动检测器头14、54以将每个伽马照相机14置于所检索的初始坐标。
具体地，对于伽马照相机12，机器人臂16和头14被悬空轨道18定位在感兴趣的器官的附近。根据所检索的坐标操纵机器人臂16的接合点22，以便将检测器头14置于所选择的角度位置并倾斜或翻转。头14被移动到距患者的一个所选择的接近度。
对于基于机架的伽马照相机52，头54在机架56上移动，并旋转机架56到所检索的机架位置以使头定位在所选择的角度取向。每个头倾斜或翻转到所检索的倾斜位置。头54被移动到距患者的一个所选择的接近度。
本领域熟练技术人员会认识到，响应于在步骤208中操作员选择成像过程，成像过程设置步骤210、212、214、216、220、222自动地并以最佳序列发生。在当前构造的实施例中，与现有技术中手动和半手动工作流程的大约15分钟或更多的设置时间相比，这些设置步骤通常需要大约5分钟。此外，设置步骤210、212、214、216、220、222通过电子访问查询表76、78自动执行，并且优选地不包括操作员的干预。这就使操作员可以同时自由执行其它的任务，比如定位和管理患者、完成将要进行的成像过程的纸面工作、复查患者的医疗记录等。
通过安装的校正准直器和适当地初始定位的工作台以及每个检测器头14、54，成像控制器74从过程查询表76中检索成像过程操作法。操作法包含成像序列参数，比如断层成像的检测器头轨道路径(它是非圆形轨道)、对于平面全身成像的扫描速率、所选择的照相机和/或步进拍摄成像的受检对象支架位置等，连同它的定时信息一起，它们都通过与机架或照相机控制器82和患者支架控制器84进行通信的成像控制器74实施。
在操作法中也可以设计包括一个或多个中间准直器更换，以使成像期间的所选择的部分最佳化。这种中间准直器更换通过准直器交换器控制器80由成像控制器74实施，该准直器交换器控制器80以电子方式访问准直器交换器托架查询表78，以识别用于交换的适合的托架部分。
在步骤224中，在操作法执行过程中采集的成像数据存储在成像数据存储器86中，并通过重构处理器88重构以形成图像表示。重构的图像表示优选地显示在图形用户接口72上。优选地，操作法包括用于在成像过程完成之后返回检测器头14、54和受检对象支架20、60到空闲位置的指令。
继续参考附图1、3和4，核照相机成像工作流程200容易被改编以顺序地或串联地执行多个成像过程。本领域中熟练技术人员知道，通常串联地执行某些诊断核医学成像过程。在一个普通的串联过程中，全身扫描首先执行，然后操作员在全身扫描中选择区域，这些区域可以是临床感兴趣的区域，以便使用ECT模态、静态平面成像或另一过程进一步进行成像。工作流程200容易被改编以执行这种串联过程。
继续参考附图1、3和4并进一步参考附图5，示例性串联成像过程300组合全身骨扫描与一个或多个随后的选择性的静态成像过程。如上文所述，基本在整个骨骼上执行平面全身骨扫描。例如根据工作流程200，在步骤302中采集全身平面成像数据。骨扫描数据采集302在延长的时间周期上进行，例如在大约1小时左右。成像数据在成像302的过程中被重构处理器88同时重构304以产生显示在图形用户接口72上的图像306。显示的图像306以在分辨率方面增加的局部图像开始。随着检测器头移动，局部图像增长以形成整个身体图像。
在局部图像306增长或者在图像完成之后，操作员通常注意到可能具有临床意义的特定区域，比如表示骨断裂或正在进行的骨骼修补的放射性药物的实质性累积的区域。操作员利用指示装置308比如图形用户接口72的触摸屏或鼠标以选择一个或多个感兴趣的区域，比如在附图5中所示的区域310。区域处理器90将由指示装置指定的图像坐标转换为伽马照相机或者患者坐标。
在第一扫描302完成时，成像控制器74从过程查询表76中自动地检索320指定的静态平面成像过程，比如结束、放大或更高的分辨率成像过程。成像控制器也从区域处理器90中检索关于患者的位置。伽马照相机12、52根据指定的过程连同来自指示装置308中的受检对象的位置信息来进行设置322。
如果指定的过程要求不同的准直器，则如前文所述对静态成像过程执行准直器设置步骤210、212、214、216。如前文所述地执行受检对象支架和检测器头定位步骤220和222，除了对于在与相对于受检对象的区域设置检测器头14、54相关的过程查询表76中存储的任何缺省参数，所选择的感兴趣的区域310被区域处理器90(参见附图1和3)代替。根据如前文所述的步骤224中指定的过程执行静态平面成像324以获取在感兴趣的区域310的静态平面图像。可选择地，如果用户选择不止一个感兴趣的区域，则对于每个感兴趣的区域重复检索320、检测器头设置322和静态平面成像324以获得多个静态平面图像。可选择地，对于一个或多个指定的区域操作员可以选择断层扫描过程。
本领域熟练技术人员将会理解，参考附图1、3、4和5所描述的串联过程显著地提高了成像速度并减少了用户的干预。也可以理解，其它的串联过程可以类似地执行，比如全身或静态扫描和跟随的所选择的感兴趣的区域的断层成像的串联。此外，感兴趣的区域可以包括其它类型的区域，比如轴向的、径向的或冠状的片层或感兴趣的体积区域。
虽然已经描述了成像过程，但是进一步可以设计在查询表76中进一步包括质量控制或其它的维护过程。本领域熟练技术人员知道，核医学成像设备通常使用模型或其它非人的受检对象执行日常的质量控制过程。这些过程是费时的，并且对每种质量控制或其它的维护过程的设置都涉及准直器的切换和将检测器头14、54以及受检对象支架20、60定位到所选择的初始位置。
这些维护过程也存储在过程查询表76中。为了执行日常的质量控制，例如，操作员例如根据附图6的步骤208仅仅选择质量控制过程。响应于这种选择，准直器更换(如果需要的话)和受检对象支架以及照相机定位都根据步骤210、212、214、216、220、222使用存储在过程查询表76中的参数自动地执行。在这些设置步骤之后，根据步骤224执行质量控制或其它的维护过程。
继续参考附图1并进一步参考附图6，控制器74、80、82、84和查询表76、78可以以多种方式物理地构造。在一个使用伽马照相机12的示例性的适当结构350(参见附图6)中，机架个人计算机(PC)352实现了准直器交换器控制器80、照相机控制器82和患者支架控制器84，并与伽马照相机12以电子方式通信，同时分离的采集PC 354实现了成像控制器74、区域处理器90和图形用户接口72。
在示例性结构350中，机架PC 352执行以电子方式访问和控制检测器头14、患者支架20和准直器交换器34的运动和配置的软件脚本(script)。采集PC 354构造对应于由操作员从过程查询表76中选择的一个或多个过程的适合的软件脚本，并以电子方式将该脚本传递给机架PC 352以便执行。为改善执行速度，优选地将脚本编码为在执行之前不需要编译的解释性脚本。
在示例性结构350中，成像数据存储器86具体表现为存储装置356，比如一个或多个光盘或磁盘等，以及重构处理器88实现在可以是PC、UNIX工作站等的分离的重构计算机358上。可选择地，存储装置356与重构计算机358集成在一起。
在附图6的结构350中，用户实质上通过采集PC 354的图形用户接口72控制核医学成像过程的所有方面，包括检测器头14的运动和配置、患者支架20的运动和准直器交换器34的操作。此外，大部分的这种控制是通过存储在过程查询表76中的过程和存储在准直器交换器托架查询表78中的准直器交换器信息自动执行的。这些查询表适当地存储在计算机352、354的一个或多个非易失性存储介质中。虽然伽马照相机12通过采集计算机354基本完全可以控制，但是位于伽马照相机12中或在其附近的显示终端360优选地连接到机架PC 352。操作员经由终端360通过直接与机架PC 352相接口可以在伽马照相机12附近监视并可选择地操纵照相机的操作。
构造设置350仅是示例性的。本领域熟练技术人员容易构造其它设置，在其中将控制器74、80、82、84和查询表76、78实现在单个计算机中或者分布在与附图6中所示的结构不同的结构以与附图6中所示的结构不同的结构方式将控制器74、80、82、84和查询表76、78实现在单个计算机中或分布在多个以电子方式通信的计算机上。虽然在计算机352、354和358之间所示为不连续的连接，但也可以设计通过网络连接这些计算机，例如使用使计算机352、354和358互连的专用的网络交换机。在另一变形中，重构计算机358可以被专用集成电路(ASIC)的专用硬件重构流水线代替。
权利要求
1.一种用于使用伽马照相机(12，52)设置并执行受检对象的医学成像过程的方法，该方法(200)包括在输入端(72)上选择(208)成像过程；以电子方式访问(210)过程表(76)以检索至少下列之一(1)在所选择的成像过程中与检测器头(14，54)一起使用的准直器的标识，以及(2)用于所选择的成像过程的检测器头(14，54)的初始成像位置；以电子方式识别(212)当前连接到检测器头(14，54)的当前安装的准直器；以及自动地控制至少下列之一(1)将所识别的准直器装入(216)到检测器头(14，54)，以及(2)将检测器头(222)定位在所识别的初始成像位置上。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括以电子方式访问(214)准直器交换器表(78)以识别空位置和包含所选择的准直器的目标位置，以及从过程表(76)将空的和目标位置的标识以电子方式传递给实现当前安装的准直器的除去和所选择的准直器的安装的自动准直器交换器(34，62)。
3.如权利要求2所述的方法，其中所选择的准直器没有准直器，以电子方式访问准直器交换器表的步骤(210)实现当前安装的准直器的除去而不被另一个准直器替换。
4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其中初始检测器头位置标识包括下列中至少一个初始检测器头(14，54)的旋转角度，患者支架(20，60)的初始线性位置，初始径向检测器头(14，54)的位置，以及初始检测器头(14，54)的倾斜。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，进一步包括以电子方式访问过程表(76)以识别初始受检对象支架(20，60)的线性位置参数的值；以及从过程表(76)将初始受检对象支架(20，60)的线性位置参数值以电子方式传递给实现将受检对象支架(20，60)移动到对应于初始受检对象支架(20，60)的线性位置参数值的线性位置的支架控制器(84)。
6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，进一步包括采集(302)对应于所选择的成像过程的第一成像数据；在采集第一成像数据的同时，形成(304)图像表示；将图像表示以电子方式转换为随第一成像数据采集(302)增长的人可读的显示(306)；在人可读的显示(306)上以电子方式输入(308)感兴趣的区域(310)的指示；响应于输入的感兴趣区域的指示(310)，将检测器头(14、54)自动地重定位(322)到受检对象的对应区域；以及用定位在感兴趣区域上的检测器头(14、54)采集第二成像数据。
7.如权利要求6所述的方法，其中第一成像数据的采集(302)包括在线性扫描的同时采集平面图像数据。
8.如权利要求6和权利要求7中任一权利要求所述的方法，其中第二成像数据的采集(324)包括采集如下之一(a)包括感兴趣区域的静态平面图像数据，以及(b)感兴趣区域的断层成像数据。
9.如权利要求6-8中任一权利要求所述的方法，在采集(302)第一成像数据之后但在采集(324)第二图像数据之前进一步包括以电子方式访问(320)过程表(76)以识别在第二图像数据的采集(324)中与检测器头(14、54)一起使用的第二选择的准直器；以及一旦所选择的准直器不同于第二选择的准直器以电子方式查询(214)准直器交换器表(78)以识别包含第二选择准直器的第二目标位置，以及用所识别的位置以电子方式控制(216)准直器交换器(34，62)以实现所选择的准直器的除去和第二选择的准直器的安装。
10.一种用于对已经服用(70)放射性药物的患者进行成像的核成像设备(10，50)，该核成像设备(10，50)包括包括至少一个检测器头(14，54)的伽马照相机(12，52)；用于选择成像过程的过程选择装置(72)；用于从过程查询表(76)中检索所选择过程的参数的参数检索装置(74)，该参数包括至少下列中的一个(1)在所选择的成像过程中与检测器头(14，54)一起使用的准直器的标识，以及(2)用于所选择的成像过程的检测器头(14，54)的初始成像位置；与参数检索装置(74)进行通信以用于将所识别的准直器装入到检测器头(14，54)上的准直器交换装置(34，62)；与参数检索装置(74)进行通信以用于将检测器头(14，54)定位在初始成像位置上的照相机定位装置(82)；以及用于将由伽马照相机(12，52)采集的成像数据重构为图像表示的重构装置(88)。
11.如权利要求10所述的核成像设备(50)，其中照相机定位装置(82)包括在其上安装有至少一个检测器头(54)的旋转机架(56)。
12.如权利要求10所述的核成像设备(10)，其中照相机定位装置(82)包括在第一线性方向上移动检测器头(14)的悬空线性轨道(18)；以及机器人臂(16)，对于每个检测器头(14)具有连接到悬空线性轨道(18)的第一端和连接到检测器头(14)的第二端，该机器人臂(16)提供用于与其连接的检测器头(14)的多个定位自由度。
13.如权利要求10-12中任一权利要求所述的核成像设备(10，50)，进一步包括用于识别在准直器交换装置(34，62)的准直器托架中存储的准直器的准直器查询装置(78)，该准直器交换装置(34、62)参考准直器查询装置(78)以选择对应于准直器标识的准直器的位置。
14.如权利要求10-13中任一权利要求所述的核成像设备(10，50)，进一步包括用于相对于伽马照相机(12，52)支撑受检对象的受栓对象支架装置(20，60)。
15.如权利要求14所述的核成像设备(10，50)，其中过程选择装置(72)从包括下列内容的组中选择成像过程在采集成像数据的同时在选择的轨道上绕患者旋转检测器头(14，54)的计算断层成像操作法，在移动患者支架(20，60)和检测器头(14，54)中的一个以实现检测器头(14，54)相对于患者的线性运动的同时采集成像数据的平面扫描操作法，以及在检测器头(14，54)保持在检索的坐标上并且患者支架装置(20，60)保持在检索的患者支架位置坐标上的同时采集成像数据的静态扫描操作法。
16.如权利要求10-15中任一权利要求所述的核成像设备(10，50)，其中过程选择装置(72)选择用于指导质量控制过程的质量控制操作法。
17.如权利要求10-16中任一权利要求所述的核成像设备(10，50)，其中过程选择装置(72)包括用于显示由重构装置产生的第一图像表示的显示装置(306)；以及用于用户在图像表示中选择感兴趣区域(310)的区域选择装置(308)，其中响应于感兴趣区域(310)的用户选择，过程选择装置(72)选择用于对感兴趣区域(310)进行成像的第二过程。
18.如权利要求10-17中任一权利要求所述的核成像设备(10，50)，其中参数检索装置(74)包括检索对应于所选择的成像过程的预先记录的操作法和伽马照相机(12，52)的配置参数、并将指令以电子方式传送到照相机定位装置(82)和准直器交换装置(34，62)中的至少一个的采集计算机(354)。
19.如权利要求18所述的核成像设备(10，50)，其中照相机定位装置(82)包括执行从采集计算机(354)接收的软件脚本以实现包括移动检测器头(14，54)到初始成像位置的所选择的成像过程的机架PC(352)。
20.如权利要求18和权利要求19中任一权利要求所述的核成像设备(10，50)，其中采集计算机(354)进一步包括过程选择装置(72)，并且相关的操作员使用采集计算机(354)选择成像过程并实现所选择的成像过程而不直接访问照相机定位装置(82，352)。
全文摘要
一种用于使用伽马照相机(12，52)设置并执行受检对象的医学成像过程的方法(200)，该方法包括在输入端(72)上选择(208)成像过程。以电子方式访问过程表(76)以检索至少下列之一(1)在所选择的成像过程中与检测器头(14，54)一起使用的准直器(30)的标识(210)，以及(2)用于所选择的成像过程的检测器头(14，54)的初始成像位置。以电子方式识别当前连接到检测器头(14，54)的当前安装的准直器。自动地控制至少下列之一(1)将所识别的准直器装入(216)到检测器头(14，54)上；以及(2)将检测器头定位(220)在所识别的初始成像位置上。
文档编号G01T1/161GK1659448SQ03813705
公开日2005年8月24日 申请日期2003年6月9日 优先权日2002年6月12日
发明者J·L·加拉尔德, J·A·哈勒特, G·L·斯蒂芬斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司